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王鸿东; 易宏; 向金林; 付悦文;
上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室;
江苏自动化研究所;
路径规划; 中型无人艇; VO-RRT算法; 国际海上避碰规则;
机译:喷水推进无人机的智能避碰与恢复路径规划系统研究
机译:基于反应式避碰方法的移动机器人路径规划
机译:变形势场导航和非线性模型预测控制在无人机系统中的避碰和避障
机译:基于规则约束的colregs约束的基于NMPC的轨迹跟踪和无人水面舰艇的避碰
机译:基于超椭圆形势函数的遥控无人机的自动避碰。
机译:基于贪婪机制的粒子群算法在无人飞行器路径规划中的应用
机译:基于改进触手算法的非结构化环境下多个无人机的编队飞行和避碰。
机译:机器人实时避碰路径规划的基本原理:Ghostmethod
机译:不确定环境下机器人静态和动态避碰路径规划方法
机译:车辆自动路径规划和障碍物/避碰的方法和系统
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