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无人系统技术

无人系统技术

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  • 开始收录时间：2008,0(1)
  • CNKI综合因子：0.0
  • 维普期刊影响因子： 1.93
  • 万方期刊影响因子：0.0
  • 创刊时间：2018
  • 国内刊号/CN：10-1565/TJ
    国际刊号/ISSN：2096-5915
  • 发行周期：双月刊
    邮发代号：-
  • 主管单位：中国航天科工集团有限公司
    主办单位：北京海鹰科技情报研究所
无人系统技术-联系信息
  • 主编：张冬青
  • 电话：010-68191488
  • 邮箱：chinauas310@163.com
  • 地址：北京7254信箱4分箱
  • 邮编：100074
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无人系统技术 >2023年第1期

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共4384条结果
  • 摘要：在饮料食品行业中饮品的包装标签包含了饮品的各种信息,其好坏关系着饮品是否合格。针对近似圆柱的饮品包装标签设计了一种基于机器视觉的标签缺陷检测方法,能够多方位的采集到柱面饮品标签的图像信息。针对柱面饮品标签存在的形状畸变,提出了一种柱面反投影校正算法;将经柱面反投影后相邻标签图像进行配准,采用非线性权重融合成完整的柱面标签展开图;最后对标签展开图的颜色空间进行信息提取,采用双阈值和形态学处理来判断该饮品标签是否合格。实验结果表明该方法能较好的实现柱面饮品包装标签的缺陷检测,有望应用于饮品灌装生产线。
  • 摘要：针对可重复使用空天飞行器的再入及返场问题,通过设置航路点开展了分段预测校正再入制导方法研究。首先,在发射坐标系下建立了动力学模型,对再入过程中的约束条件进行了分析与转化;其次,给出了数值预测校正制导方法的设计逻辑,针对该算法迭代中可能产生的发散问题与饱和问题,一是引入一个调节因子来自适应地调整迭代步长,二是为迭代设置与速度相关的误差限,三是采用了设置航路点的方式对再入过程分段,缓解了气动不确定性带来的影响,完成了数值预测校正方法的改进;最后,通过对某空天飞行器的数值仿真验证了该方法的有效性,使用航路点分段策略能够进一步消除制导指令饱和,提升制导精度。
  • 摘要：边缘计算将数据处理任务放置在网络边缘(靠近数据源)的设备上,可以快速实现实时数据处理,具有低延迟、隐私安全性和灵活性的特点,被认为是“人工智能的最后一公里”。近年来,边缘计算的飞速发展在不断推动边缘人工智能物联网的发展。对2019年边缘计算的相关研究与成果进行了综合评述,并对未来发展趋势进行了展望。首先,梳理2019年面向边缘计算的人工智能软硬件进展,科技巨头纷纷推进战略部署,市场火爆;然后,总结2019年在降低功耗方面的最新成果,指出降低功耗是边缘计算技术落地的关键点;随后,从嵌入超低功耗人工智能芯片和异构计算架构两个方向概述边缘计算最新发展趋势;最后,从电源功耗、人工智能芯片、安全隐私、5G等四个角度讨论边缘计算面临的困难与挑战。
  • 摘要：2019年10月10日,俄罗斯总统普京签署总统令,批准《2030年前国家人工智能发展战略》,明确了俄罗斯未来十年人工智能发展基本原则、优先方向、目标、主要任务以及机制举措。介绍了战略发布背景,阐述了战略的基本内容,主要从推进人工智能技术的科学研究与发展、推进软件研发与应用、提升信息和计算资源可用性和质量、提高电子器件等硬件可用性、完善人工智能领域人才培养体系、创建规范化的发展与应用环境等方面介绍了战略的主要任务。最后,分析论述了战略的意义和影响,认为战略将维护俄罗斯的技术独立性和竞争优势,美俄在人工智能领域的竞争也将愈演愈烈。同时,俄罗斯还将通过加强人工智能技术的研发,推进数字经济的发展,促进人工智能技术的军民双向转化,强化人工智能技术对军事领域的有力支撑。
  • 摘要：《无人系统技术》期刊是由中国航天科工集团有限公司主管,北京海鹰科技情报研究所主办,中国无人系统产业联盟(筹)、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会、西北工业大学无人系统发展战略研究中心、西北工业大学无人系统技术研究院联合协办的学术期刊。现诚挚地向无人系统技术研究领域的专家学者、学术带头人以及致力于无人系统理论与技术创新研究的科技工作者约稿。
  • 摘要：随着科学技术的不断进步和市场需求的增加,无人系统成为当今社会最热门的领域之一,在社会生产生活中的各行各业、国防科技工业、军事应用等领域有着广泛的应用和广阔的发展前景。为全面、系统的反映我国无人系统领域的科学技术成果,《无人系统技术》期刊正式创刊发行,并以此为纽带成立期刊理事会,为无人系统领域各企事业单位、科研院所、高等院校提供沟通与合作的机会,进一步推动产学研用深度融合,推进我国无人系统的技术进步与创新发展,提升我国无人装备研发水平。
  • 摘要：无人探测器着陆火星执行复杂探测任务已经成为当前国际深空探测的研究热点。首先对陆空协同合作的无人系统技术与应用研究现状进行总结阐述,展望陆空协同无人系统的发展趋势;随后阐述了火星地面与大气环境条件,对应用于火星探索的地面探测车和旋翼无人机系统研究进行了综合评述,着重探讨了火星探索陆空自主协同无人系统的技术发展趋势。综述表明,在未来更多执行行星无人探测任务的设计中,发展并强化无人系统陆空智能协同合作能力,有助于提高行星探测任务的执行效率,协同合作提高无人系统的生存保障能力。
  • 摘要：近年来,探索多个航天器同步运行成为了国内外研究的热点问题,促进了分布式空间系统的研究和开发,研究对象包括星座、卫星列车、编队、集群、分体卫星系统和联邦卫星系统。首先,研究了分布式空间系统的发展现状,介绍了星链、北斗卫星导航系统、黑杰克项目、F6项目、ONION项目等典型分布式空间系统。其次,分析了分布式空间系统相比于传统单体卫星应用的优势与不足,并对新型分布式空间系统的应用场景进行了深入探索。最后,针对分布式空间系统的发展现状及未来发展趋势,提出了要着力发展卫星自主运行技术、激光通信技术,注重提高星载处理单元的计算能力等发展建议。
  • 摘要：行星车在星体表面自主探测过程中,路径规划技术作为其自主决策系统的重要组成部分,是行星车能够安全高效地进行自主巡视探测的必需技术。针对行星车自主探测的路径规划问题,提出了一种全局与局部规划结合的行星车自主探测融合路径规划方法。首先基于行星表面数字高程模型生成了综合平滑度地图,然后提出了一种融合路径规划方法,先基于综合平滑度信息改进了A*算法启发式函数,用于指导算法生成全局最优路径,然后应用动态窗口法进行实时路径规划,生成满足行星车能力约束的平滑路径。仿真结果表明,所提融合路径规划算法可使探测路径在全局最优的基础上保证路径可行,可提高行星探测任务的成功性和可靠性,为更加完备高效的自主行星探测任务提供技术支持。
  • 摘要：以共面圆轨道卫星星群一对一在轨服务问题为对象,提出了一种基于网格编码差分进化的在轨服务任务规划方法。首先,综合考虑速度增量和变轨时间等指标,基于双脉冲霍曼转移构建了一种两层任务规划框架。在此基础上,提出了一种新型网格编码差分进化方法。该方法引入序列逐次枚举思想,快速生成满足一对一任务约束的任务指派矩阵,并定制一种面向离散网格编码的差分变异操作,在保证任务规划方案可行性的前提下实现设计空间的高效探索,从而有效求解在轨服务任务规划问题。卫星星群在轨服务任务规划案例表明,本文提出的网格编码差分进化方法能够获取满足工程需求的任务规划结果,且计算效率较传统遗传算法提升了约90%,从而验证了本文研究工作的有效性和工程实用性。
  • 摘要：针对双航天器六自由度领航-跟随编队的姿轨耦合控制问题,为了简化六自由度控制器的设计,采用twistor对双航天器的相对姿轨运动进行统一描述,提出了有限时间收敛的六自由度姿轨耦合控制律。首先,定义合理的坐标系,给出twistor描述的双航天器相对姿轨运动方程;其次,提出twistor框架下的终端滑模面,为有限时间收敛控制律的设计提供基础;然后,应用滑模控制理论,基于所提出的终端滑模面,设计有限时间收敛的六自由度姿轨耦合控制律,并证明其在有限时间收敛。最后,通过数值仿真,验证所提出算法的有效性。基于twistor的六自由度姿轨耦合编队控制律设计比传统设计方法更为简洁,比基于对偶四元数的控制律计算量小,更适合于计算资源有限航天器的六自由度编队控制。
  • 摘要：服务航天器捕获非合作目标后构成的组合体航天器的姿态接管控制是空间在轨服务的核心技术。提出了一种基于超螺旋干扰器的前馈补偿姿态接管控制方法。首先,考虑目标航天器质量参数未知、对抗能力不确定等非合作特性,开展了基于空间姿态一致性原则的组合体航天器姿态动力学数据驱动建模。然后,将目标航天器通过机械臂施加给服务航天器的反作用力矩视为广义干扰,设计了一种具有自适应增益的超螺旋干扰观测器,实现了对广义干扰的有限时间收敛观测。在此基础上,进一步提出了一种基于超螺旋干扰观测结果的前馈补偿姿态接管控制方案。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。观测器增益的自适应调节使得系统在保障稳定收敛的同时,能够对广义干扰进行快速、准确的估计,再经前馈补偿可进一步提高系统的控制性能。
  • 摘要：为进一步提高故障模式下地球静止轨道卫星的位置保持效率,提出一种故障模式下电推力器布局设计优化方案。首先针对电推力器的小推力特性,建立了故障模式下电推力器位置保持模型;然后以电推力器安装位置、开机赤经和开机时长为设计变量,以位置保持燃料消耗最小为目标,考虑位置保持精度等约束,建立了故障模式下电推力器布局设计优化模型,并通过遗传算法与序列二次规划方法进行求解;最后通过某故障模式下地球静止轨道卫星电推力器布局设计优化实例进行仿真验证,优化结果表明,基于优化布局的位置保持燃料消耗相比于初始布局减少了41.9%,验证了故障模式下电推力器布局设计优化方案的有效性与工程实用性。
  • 摘要：监测航天器结构变形情况对于保障航天器可靠性有着重要意义。简要介绍了航天器结构变形测量技术进展,并对未来研究做了展望。首先,阐述了航天器结构在轨热变形、在轨健康监测和卫星天线展开三方面的变形测量需求。接着介绍了电阻应变片、摄影测量法等几种常用变形测量方式,指出这些方式在航天器结构变形测量领域的缺陷。之后详细描述了光纤布拉格光栅形变测量系统的组成和工作原理,介绍了光纤光栅传感器的优缺点,并说明其在航天结构变形测量领域能够发挥的作用。最后针对光纤布拉格光栅目前存在的一些问题和缺点,对利用光纤光栅测量航天器结构变形的研究方向给出建议。综述表明,利用光纤光栅测量航天器结构变形在现阶段是一种有效的手段,但仍需结合其他方式才能满足未来发展需求。
  • 摘要：感知小天体物理参数是小天体探测任务的重要科学目标。针对无人系统在深空探测领域的应用,研究基于轨道动力学特性的小天体物理参数感知方法,建立小天体物理参数与探测器轨道动力学的联系,将小天体物理参数感知问题转化为动力学参数估计问题。首先,采用不规则形状小天体引力场球谐系数模型建立在双探测器绕飞小天体过程中的轨道动力学模型;其次,基于器间测距信息建立小天体引力场与自旋参数感知系统;然后,以器间测距作为感知系统的输入信息,获得引力场模型系数、自旋角速度以及探测器位置速度的最优估计;最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性。分析表明,通过动力学估计方法,可以在不规则引力场下实现高精度自主定轨,并感知出小天体高阶引力场与自旋角速度。
  • 摘要：《无人系统技术》期刊是由中国航天科工集团有限公司主管,北京海鹰科技情报研究所主办,中国无人系统产业联盟〈筹>、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会、西北工业大学无人系统发展战略研究中心、西北工业大学无人系统技术研究院联合协办的学术期刊。现诚挚地向无人系统技术研究领域的专家学者、学术带头人以及致力于无人系统理论与技术创新研究的科技工作者约稿。
  • 摘要：由哈尔滨工业大学、中国指挥与控制学会、美国电气和电子工程师协会(IEEE)联合主办,北京海鹰科技情报研究所《无人系统技术》编辑部、复杂系统控制与智能协同技术重点实验室等联合承办的第三届国际无人系统大会(20203rd International Conference on Unmanned Systems,ICUS 2020)于11月27日一28日成功举办。受疫情影响,本次大会以线上直播形式举行。大会受到了广泛关注,其中主论坛在线观看人数突破14000人,多场专题研讨在线观看人数超千人。
  • 摘要：聚焦我国发展智能无人系统的重大需求,分析了国内外智能无人系统技术发展现状并充分预见其对人类社会发展的巨大影响,提出了智能无人系统定义、分类和分级、社会属性等观点,归纳总结了智能无人系统基础科学问题和共性关键技术,指出智能无人系统是人工智能与实体经济结合的重要应用领域、智能社会的重要支撑、国防现代化的重要趋势。为实现我国智能无人系统科学技术2025年达到世界先进水平、2035年整体达到世界领先水平的目标,从技术、产业两个角度制定了我国智能无人系统的发展路线图和重点攻关方向,最后从社会科学、自然科学、工程技术和产业等领域为我国智能无人系统发展提供了专业化、建设性、切实可行的咨询建议。
  • 摘要：水下无人系统是目前探索、开发和利用海洋资源的主要装备之一,也是现代海军装备的重要组成部分。随着应用需求的增加以及人工智能技术的发展,水下无人系统的智能化逐渐成为该领域的研究热点。针对水下无人系统智能化的水下通信、智能集群以及水下智能仿生等关键技术,回顾当前发展现状,指出当前水下无人系统智能化亟待突破的大容量/远距离条件下的高速率/高灵敏度信息传输、水下仿生机器人智能驱动与控制、大规模协同及复杂海况下控制理论等技术难点。并对未来水下无人系统智能化的研究方向做出提高水下通信效率、加强智能化等级及开发更先进材料的展望。本研究将为智能化水下无人系统的发展提供参考依据。
  • 摘要：图像描述解决了在给定图像后自动得到相应的描述性文本的难题,是结合计算机视觉、自然语言处理和机器学习的一个交叉领域,也是一个极具挑战性的人工智能研究问题。首先概述了图像描述问题的核心原理及发展历程,归纳了七类常用研究方法,包括基于物体识别和属性检测的模型、基于多示例学习的算法、编码器-解码器框架、注意力机制、强化学习算法、生成对抗以及混合模型。同时介绍了图像描述在图像检索、教育领域、医疗辅助、新闻媒体、智慧交通等方面的应用。最后,总结了图像描述的整体发展趋势,并对其进一步研究方向进行了展望。综述表明,高层语义和注意力机制的引入大大提升了图像描述算法的准确度和识别效率。整体图像描述算法框架存在从链式结构向层级结构的转变趋势,如何使用统一的架构进行多模态信息处理有待进一步的研究。
  • 摘要：制导律设计的优劣是导弹打击目标、执行其任务的关键,而随着人工智能技术的不断发展,设计智能化的制导律已经成为了学者们研究的热点问题。介绍美国远程反舰导弹LRASM、俄罗斯锆石高超声速反舰导弹以及挪威反舰导弹NSM等几种外军智能化导弹的发展现状,重点论述了当前国内外基于神经网络、模糊理论、强化学习等智能方法在制导律设计中的应用。对未来智能制导律的研究进行了展望,提出了在分布式多源异构信息融合条件下或是多约束和不确定条件下的单智能体智能制导律,以及协同智能制导律等多智能体智能制导律,为今后制导律的发展提供了切实可行的方向。
  • 摘要：针对麦克纳姆轮全向移动小车编队的轨迹跟踪中可能发生的碰撞问题,提出了一种在编队运行过程中实现小车个体相互之间防碰撞的轨迹跟踪方法。首先,建立麦克纳姆轮全向移动小车的运动学和动力学模型;其次,基于滑模控制理论对小车编队进行设计,使其以固定的几何队形达到期望的位置;然后设计一种人工势能函数来保证编队在运行过程中小车个体间的防碰撞;最后,构建出编队的整体输入控制,并且利用李雅普诺夫理论证明了编队的稳定性。通过仿真验证了小车编队可以保持固定队形实现轨迹跟踪,并且在运行过程中防止相互之间碰撞。研究以全向移动小车为研究对象,解决了在防碰撞条件下的编队轨迹跟踪问题,有助于加快多智能体系统的实用化进程。
  • 摘要：鉴于现有的无人机路径规划方法难以兼顾路径质量和计算效率,提出了一种将扰动流体动态系统与深度神经网络相结合的自适应路径规划方法。首先,基于扰动流体算法仿真生成样本数据以解决样本数量不足的问题,并通过灰狼优化算法和滚动时域控制优化样本性能。然后,利用深度神经网络强大的学习能力,从样本数据中提取无人机与目标点、障碍物之间的相对位姿信息作为深度神经网络的输入,以扰动流体算法的参数作为深度神经网络输出端的特征提取,离线训练深度神经网络。之后,利用训练好的深度神经网络基于当前环境信息实时动态调整扰动流体参数。最后,通过仿真验证得知该方法具有较高的鲁棒性,规划的路径质量较高,且计算开销较小符合实时性要求,增强了无人机对环境的自适应能力。
  • 摘要：针对智能目标识别算法在无人车嵌入式硬件上的应用需求,研究基于卷积神经网络的地面目标识别算法及其硬件适应性优化技术,提出了基于双正则项的自适应网络裁剪优化算法及面向FPGA的神经网络INT8量化优化算法。针对裁剪及量化后的YOLO V3算法,完成了基于Xilinx公司的UltraScale+MPSoC系列的XCZU7EV器件验证平台的智能算法程序部署,并利用无人车的可见光数据集和红外数据集进行了仿真验证。结果表明,YOLO V3算法在两类优化算法有效结合并保持网络精度的前提下,在无人车嵌入式硬件平台上可获得4.5倍的加速比,能够满足无人车地面目标识别的精度与实时性要求。所提出的优化算法思想为神经网络在嵌入式硬件平台上的部署提供了新的技术思路。
  • 摘要：空地子母机器人能够实现地面移动机器人长续航能力和飞行机器人高空侦察能力的互补,在灾害救援、公共安全、军事侦察等诸多领域都有广阔的应用前景。飞行机器人在地面移动机器人上的自主释放与回收是实现子母机器人系统的核心问题。针对母体机器人上起降空间狭小、动态运动等问题,采用相对高精度定位和信息融合的方法设计了一套局部定位引导系统,为飞行机器人的自主起降提供了精准的相对定位信息;并对无人机在移动机器人平台上进行自主起降的控制方法进行了研究,实现了飞行机器人在狭小的地面移动机器人上的自主释放和回收,并在实际的机器人系统上开展了测试,验证了系统的有效性与可行性。该方法与系统为空地协同子母机器人的应用奠定了关键的技术基础,同时也为其他的高精度相对定位应用提供了技术借鉴。
  • 摘要：针对民航飞机飞行过程中提高导航精度和可靠性的问题,提出了一种多套惯导融合方案,研究了三套惯导平行安装冗余配置条件下最优导航解的求解方法。根据已有导航结果与每次飞行过程结束时刻和起始时刻飞机位置点已知的特点,通过前一次导航误差计算三套惯导的加权系数融合一个较好的位置并能够对惯导故障进行诊断。结果表明,在IRS无故障时,三套惯导根据历史信息加权融合后,最佳混合位置误差在400 m之内;在IRS有故障时,最佳混合位置误差在500 m之内。惯导融合方案能够大幅提高基于一套惯导的位置更新误差,为民机导航提供更加准确的导航信息和依据。
  • 摘要：随着世界军事科技的迅速发展和美国竞争对手实力的不断提升,美军提出了马赛克战的新型作战概念,旨在形成大国战略竞争及对称作战中的军事优势。通过紧密结合马赛克战项目的规划和进展状况,深刻分析了马赛克战概念提出的世界战略科技发展、中美大国竞争等深层次背景,以及武器研发成本高、高科技装备依赖性强等直接因素。接着深入剖析了马赛克战作战概念的低成本、灵活自主、分布式和抗抵消等特点,全面探讨了马赛克战作战概念的战时杀伤“效果网”、非战时武器更新升级和研发成本优势等非线性叠加的作战效能。进一步总结提炼出马赛克战作战概念的群体智能、分布式人机协同、弹性灵活网络及通信、体系作战效能评估与试验等核心关键技术,并明晰了马赛克战作战概念与进攻性蜂群(OFFSET)、体系综合技术和试验(SoSITE)、任务优化动态适应网络(DyNAMO)、适应跨域杀伤网(ACK)、分解/重构(Decomp/Recomp)等项目之间的技术研发支撑关系。最后,充分结合我军作战能力现状和未来发展需求,归纳总结了马赛克战对我军发展方向的启示,指出我军应认真学习并深刻领悟马赛克战与未来发展方向的结合点,做好与强敌长期持续性、全域联合对抗的思想准备,从武器装备研制、体系作战理论研发、作战指控体制机制等方面,迅速引领我军作战模式向着未来先进模式转变。
  • 摘要：《无人系统技术》期刊是由中国航天科工集团有限公司主管,北京海鹰科技情报研究所主办,中国无人系统产业联盟(筹)、西北工业大学无人系统发展战略研究中心、西北工业大学无人系统技术研究院联合协办的学术期刊。现诚挚地向无人系统技术研究领域的专家学者、学术带头人以及致力于无人系统理论与技术创新研究的科技工作者约稿。
  • 摘要：有人/无人机协同作战是C4ISR体系下的一种重要形式。本文以有人/无人机协同执行典型任务为研究背景,针对构建可靠、全面的有人/无人机协同效能理论评估方法的问题展开深入研究。首先分析了未来有人/无人机的协同模式和运用规则;然后采用协同系统综合指数模型,在单机能力模型的基础上,提出了一种有人/无人机编队协同效能评估方法;最后基于Xsim仿真系统平台在典型任务下,通过针对确定机型的多种编队组合仿真推演,将协同效能仿真结果与理论计算结果进行分析对比,协同效能排序的一致性验证了该理论评估方法具有一定的可靠性与可用性。可以预见,未来战争有人/无人机的协同作战将被广泛应用。
  • 摘要：在智能战争时代数字陆战场形势下,智能化、无人化、网络化陆战分队空地一体无人作战系统装备体系已成为未来陆战装备的重要发展方向。首先,重点研析美、俄分队级无人作战系统装备体系发展趋势,明确其以构建陆战分队级部队新质战斗力为核心,大力开展陆战分队级新型无人作战装备建设的发展方向;其次,从独立作战、持续作战、指挥控制、情报侦察、火力毁伤等层面,对比分析新型无人作战排作战优势;然后,以构建一个轻量级C4ISRK作战装备体系为目标,提出一种以“有/无人协同作战指控”为核心的陆战分队空地一体无人作战系统构建方式;最后,指出装备研发重点关键技术,以期重塑“人与机器”的战场功能配置,为未来陆战分队作战装备体系建设发展研究提供有益参考。

    无人系统技术的期刊信息

    • 创刊时间：2018
    • 地区：CN
    • 语言：中文
    • 热门主题：无人机 人工智能 编队 学术带头人 神经网络 协同作战 无人驾驶 多智能体 路径规划 编队控制
    • 学科分类：

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