探测车

摘要： 航天事业经过几十年发展,在21世纪迈入全新时代。大数据、云网端、人工智能(AI)等高新技术促进了航天事业飞速发展,加速了智能遥感卫星、可回收火箭、载人飞船、无人驾驶探测车、深空无人探测器等一系列新型高科技航天装备落地应用,初步展现了人工智能+航天的时代雏形。空间环境广阔单一,人工智能自主运行、深度学习、故障诊断等技术特点能够对空间任务更快响应,更好处理日益复杂的太空探索任务。

摘要： 针对月球复杂的地形环境,对月球车行走机构、传动系统、控制系统等进行了优化设计,通过solidworks软件建立了该新型月球车数字模型"双轮——单轮支撑架轮腿混合式"。经测试,该设计极大地提高了无人探测车的地形适应能力和越障避障能力,为月球车移动系统和控制系统的设计与数值计算提供了理论依据。

摘要： 【世界核新闻网站2021年2月19日报道】在经历了203天的行程之后,美国毅力号探测车2021年2月18日成功登陆火星,在最初几周完成一系列测试后,将启动长达2年的火星探测旅程。毅力号由"多任务放射性同位素热电发生器"(MMRTG)提供电力。MMRTG又被称为"核电池",运行寿期为14年,利用钚-238放射性衰变产生的热量为探测车及其科学仪器提供约110瓦电力,并帮助系统保持足够温暖,使相关系统能够在空间和火星表面的寒冷条件下正常运行。

摘要： 在2012年8月,火星科学实验室的好奇号探测车登上了火星。在对盖尔陨石坑探测了一年后,美国国家航空航天局喷气推进实验室(JPL)的工程师发现好奇号的车轮出现了磨损,在车轮0.75毫米厚的铝制外皮上出现了凹陷和小孔。虽然这在意料之中,但车轮的磨损速度比喷气推进实验室预计得要快。2017年初(行驶了约16公里后),探测车很厚的履带齿片首次出现了破损,履带齿片是将探测车的车轮连接到一起的结构部件。

摘要： 美国国家航空航天局(NASA)和欧,洲空间局(ESA)近期正联手进行一项耗资数十亿美元的项目,希望在不久的将来把火星的样品带回地球。两家机构在近日的一次在线会议.上概述了这一雄心勃勃的计划。据介绍,该计划将发射三个不同的航天器,其中两个将在火星轨道会合。今年7月将进行第一步,由NASA发射火星2020探测车任务,其搭载的“毅力号”火星漫游车将于2021年2月在火星表面着陆。随后NASA和ESA还将在此后几年向火星发射两台航天器,如果计划成功,科学家将在大约11年后首次对火星样品进行实际分析。

摘要： 无人探测器着陆火星执行复杂探测任务已经成为当前国际深空探测的研究热点。首先对陆空协同合作的无人系统技术与应用研究现状进行总结阐述,展望陆空协同无人系统的发展趋势;随后阐述了火星地面与大气环境条件,对应用于火星探索的地面探测车和旋翼无人机系统研究进行了综合评述,着重探讨了火星探索陆空自主协同无人系统的技术发展趋势。综述表明,在未来更多执行行星无人探测任务的设计中,发展并强化无人系统陆空智能协同合作能力,有助于提高行星探测任务的执行效率,协同合作提高无人系统的生存保障能力。

摘要： 无人探测器着陆火星执行复杂探测任务已经成为当前国际深空探测的研究热点.首先对陆空协同合作的无人系统技术与应用研究现状进行总结阐述,展望陆空协同无人系统的发展趋势;随后阐述了火星地面与大气环境条件,对应用于火星探索的地面探测车和旋翼无人机系统研究进行了综合评述,着重探讨了火星探索陆空自主协同无人系统的技术发展趋势.综述表明,在未来更多执行行星无人探测任务的设计中,发展并强化无人系统陆空智能协同合作能力,有助于提高行星探测任务的执行效率,协同合作提高无人系统的生存保障能力.

摘要： 普通的探测车都是针对于地形而专门设计的,看到水陆两用车后,就有了一个想法,设计一个水陆两用的探测车,为探测一些人工不易到达或存在危险的环境,并返回环境数据,从而保护人生财产安全。探测车不可能如同专业航天探测车那样精密,所以使用的都是性价比高的材料来制作。本文将介绍基于嵌入式单片机STM32F407VET6的水陆两用探测车的系统构成和硬件结构,着重对水陆两用探测车的设计理论进行阐述说明。

摘要： Telematics是将通信技术与汽车等移动体相结合,提供各种信息服务的总称.为了验证Telematics在下一代互联网(IPv6)上应用的可行性,日立公司与合作伙伴一起,在北京市针对动态交通信息进行了研发及实验评估.本次实验用装有GPS和GPRS通信设备的公交车作为探测车,将其采集到的位置和时间数据实时发送到交通信息处理中心.交通信息处理中心进行地图匹配,交通拥堵状况和道路旅行时间计算后,在地图上显示出交通信息并发送到信息发布中心.信息发布中心通过基于IPv4和IPv6的网络进行动态的交通信息发布.评估实验结果显示,该系统计算出的交通拥堵状况和道路旅行时间基本吻合实际情况,达到了一定的实用化水平.

摘要： 交通信息的采集和实时发布是动态车载导航系统高效运作的重要保证.基于探测车的交通数据采集方法是对传统交通信息采集方法的有益补充,也具有投入低、数据精度高、实时性好的特点.本文依托现有的探测车采集实验系统,从区间速度的定义出发,针对实时上传的探测车数据,提出了以探测车的区间运行时间和路段长度为基础的区间速度处理算法和地图匹配失败情况下的数据处理方法.最后,通过对比跟车实验实测的区间速度和计算结果,验证了该算法的区间速度计算结果精度达到了90%以上,从而为探测车信息处理提供了简单、准确的区间速度计算方法.

摘要： 该系统能对现装备的探测车的故障进行快速检测,并可通过显示器输出检测结果,给出故障范围及类型,提示重点检查部位、元器件,推荐使用排除故障方法.同时还能对战场维修中出现的技术难题,通过远程支援系统与后方基地沟通,依托计算机网络、专业数据库等维修资源,专家即可在千里之外对装备维修实施远程会诊、维修指导和技术支援.该维修系统的研制成功,是我军防化维修装备的配套与完善,提高了防化维修分队的技术保障能力.

摘要： 本文首先介绍了月球车自主导航技术的研究背景.对二十世纪90年代前后行星探测车自主导航控制技术的发展进行了综述,并重点介绍了JPL和CMU在行星探测车导航技术方面的研究成果.最后得出结论,目前,遥操作加半自主的导航控制模式,是普遍采用并较为有效的导航控制方式.

摘要： 本文根据需求分析和功能设计,提出了由探测车采集子系统、导航信息中心子系统、动态车载导航终端子系统、无线数据通信子系统构成的动态车载导航系统架构。此外,文章以探测车数据处理技术、基于多源数据融合的短时交通预测技术和车辆组合定位与融合技术等关键技术为例,重点介绍了关键技术研究的主要结论。目前,该系统已经在北京市运营的出租汽车上实现了导航示范应用,为今后我国发展动态车载导航系统奠定了重要的基础。

摘要： 交通移动采集技术是一种先进的交通信息采集技术,目前在国外很多城市都进行了广泛的实验和应用.本文在分析常规交通采集技术的不足和交通移动采集技术特点的基础上,结合中国城市交通的特点,分析认为交通移动采集技术同样适合于国内大部分城市,并且有着广泛的应用前景.此外本文还将交通移动采集技术分为主动测试车技术和被动探测车技术.最后以中山市公交车采集的数据作为被动探测车数据,简单探讨了交通移动采集数据的分析和处理方法.

摘要： 本发明提供一种车用物体探测装置，具有：收发信号单元，其发射电磁波并接收该电磁波被己方车辆周围的物体反射而产生的反射波；反射点求出单元，其根据收发信号单元输出的信号，求出物体反射电磁波的反射点的位置；距离求出单元，其根据反射点的位置求出从己方车辆到上述物体的距离；端点检测单元，其反射点的位置，从中至少检测出物体的右侧端点或左侧端点；遮挡判定单元，其根据距离求出单元的求出结果和端点检测单元的检测结果，判定从己方车辆看时，物体的上述端点是否被其他物体遮挡；端点移动速度求出单元，当判定为未被遮挡时，由所述端点移动速度求出单元求出上述物体的端点的横向移动速度。

摘要： 本发明提供一种车用物体探测装置，具有：收发信号单元，其发射电磁波并接收该电磁波被己方车辆周围的物体反射而产生的反射波；反射点求出单元，其根据收发信号单元输出的信号，求出物体反射电磁波的反射点的位置；距离求出单元，其根据反射点的位置求出从己方车辆到上述物体的距离；端点检测单元，其反射点的位置，从中至少检测出物体的右侧端点或左侧端点；遮挡判定单元，其根据距离求出单元的求出结果和端点检测单元的检测结果，判定从己方车辆看时，物体的上述端点是否被其他物体遮挡；端点移动速度求出单元，当判定为未被遮挡时，由所述端点移动速度求出单元求出上述物体的端点的横向移动速度。

摘要： 本发明涉及一种用于探测具有多个电池单体(16、16a)的电池(18)的至少一个电池单体(16a、16)的故障状态(F)的方法，其中，在确定的测量时刻检测多个电池单体(16、16a)中的相应电池单体(16、16a)的单体电压(Ui；UZ、UX)，并且根据单体电压(Ui；UZ、UX)中的至少一个来确定比较值(ΔUn)，将该比较值与所提供的第一参考值(R1)进行比较，其中，根据比较的结果来探测故障状态(F)。在此，确定离散度值(ΔUn)，所述离散度值代表在确定的测量时刻检测到的单体电压(Ui；UZ、UX)的至少一部分(Ui、Un)的分散性，并且根据离散度值(ΔUn)确定故障状态(F)。

摘要： 本发明涉及一种用于探测具有多个电池单体(16)的电池(18)的至少一个第一电池单体(16a)的故障状态(F)的方法，在电池的运行状态(22、T)中重复地确定第一电池单体(16a)的单体电压(U1)，在该运行状态中，电池电流(I)随时间的变化小于可预设的限值，根据第一电池单体的单体电压确定第一电池单体的电的单体参量。然后将单体参量与参考值(26a、26b、U2)进行比较，该参考值根据与第一电池单体不同的至少一个电池单体的、在相应的测量时刻所检测的单体电压来确定，至少当电的单体参量(24a、24b、U1)与在相同的测量时刻所提供的第一参考值的偏差(d1、d2)超过预先确定的第一阈值时，探测到第一电池单体的故障状态(F)。

摘要： 一种用于路基隐患探测的探测车及其探测方法，所述探测车包括：车体、控制系统、地震仪、震源、地震传感器及行程采集装置，控制系统包括CPU、及与CPU分别连接的输入端口和输出端口，所述输入端口与行程采集装置相连接，所述输出端口分别与地震仪、震源及车体的制动系统相连接；所述震源包括撞击装置及震源电机。本发明能自动完成行‑停‑行‑停循环作业，可避免因人工或机械方式控制震源车作业带来的不稳定和不精准；能在一个行‑停工作周期内完成行走和停车等待两个过程，且能实现探测车的行‑停动作和地震数据采集动作同时进行，还同时完成震源蓄力，以提高探测车工作效率。本发明还提供上述用于路基隐患探测的探测车的探测方法。

摘要： 本发明提供了一种星球探测车车轮主动跟随控制方法、控制系统及星球探测车,涉及机器人控制技术领域。其中星球探测车车轮主动跟随控制方法，包括下述步骤：任选所述星球探测车的一个或多个车轮作为支撑轮，调整所述支撑轮的转速，使所述支撑轮的实时挂钩牵引力Fx趋近于目标挂钩牵引力Fxd，以减小所述支撑轮对所述星球探测车的驱动力及阻力，使所述支撑轮用于对所述星球探测车车体提供支持力。通过采用本方法，使支撑轮仅对车体提供支持力，在增加车轮数量、降低车轮平均负载的情况下，减小各车轮之间的内力对抗，保证星球探测车具有较高的移动效率。

摘要： 一种用于路基隐患探测的探测车及其探测方法，所述探测车包括：车体、控制系统、地震仪、震源、地震传感器及行程采集装置，控制系统包括CPU、及与CPU分别连接的输入端口和输出端口，所述输入端口与行程采集装置相连接，所述输出端口分别与地震仪、震源及车体的制动系统相连接；所述震源包括撞击装置及震源电机。本发明能自动完成行-停-行-停循环作业，可避免因人工或机械方式控制震源车作业带来的不稳定和不精准；能在一个行-停工作周期内完成行走和停车等待两个过程，且能实现探测车的行-停动作和地震数据采集动作同时进行，还同时完成震源蓄力，以提高探测车工作效率。本发明还提供上述用于路基隐患探测的探测车的探测方法。

摘要： 本实用新型涉及管路探测装置技术领域，公开一种用于管路探测扫描的管路探测车，包括车体及其上的电子器件系统，电子器件系统与外界的上位机连接；电子器件系统设有电源及由电源供电的摄像头、无线通讯装置、中控装置、电机驱动器、减速电机、照明装置、数据采集装置、测距传感器和姿态角传感器；摄像头通过无线通讯装置与上位机连接；姿态角传感器、测距传感器分别和数据采集装置电连接，数据采集装置通过与中控装置电连接，中控装置通过无线通讯装置与上位机连接；中控装置与电机驱动器电连接，电机驱动器分别与减速电机、照明装置电连接。本实用新型具有直观观察管路情况、对管路内壁360°扫描测量距离值以探测异物或管内壁凹凸点状况的功能。

摘要： 本申请涉及一种探测车及车载式地下介质探测系统，涉及地下探测的技术领域，其中探测车包括可折叠车把、车架、翻转机构和探测板；可折叠车把与车架转动连接；翻转机构一端与车架固定连接，另一端与探测板固定连接，探测板在翻转机构的作用下能够从工作状态下的水平放置转为收纳状态下的竖直放置。包含探测车的车载式地下介质探测系统包括野外数据采集装置、云端分析服务器和客户显示终端，野外数据采集装置可以将实地采集的数据信息无线传输至云端分析服务器，云端分析服务器可以将计算处理好的信息无线传输至客户显示终端。本申请操作简单省力且方便携带，可实现探测数据实时上传和结果实时展示。

摘要： 本实用新型公开了一种移动式大气探测用探测车，包括车厢，所述车厢内底端侧壁上放置有底座，所述底座的上端固定连接有探测装置本体，所述底座内设有置物槽，所述置物槽内设有螺杆，所述螺杆上固定套接有齿轮，所述置物槽内设有与齿轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端与置物槽内侧壁转动连接，所述蜗杆的另一端贯穿底座，所述蜗杆与底座之间为转动连接，所述底座的两侧分别设有与置物槽相通的中空槽，所述中空槽内滑动插设有支撑板，所述螺杆的两端分别延伸至两个支撑板内，所述螺杆与支撑板之间为螺纹连连接。本实用新型通过调节与支撑机构的设置，加固探测装置在车厢内的稳固性，防止探测装置摇晃而受损。