退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
张晓峰; 于登秀; 冯喆; 徐浩;
西北工业大学无人系统技术研究院 西安710072;
西安科技大学电气与控制工程学院 西安710600;
全向移动小车; 编队控制; 轨迹跟踪; 防避碰; 滑模控制; 人工势能函数;
机译:两个强大的控制器之间的圆柱体的全向移动机器人的同时平衡和轨迹跟踪控制
机译:使用集成滑模控制器的用于轨迹跟踪的全向移动平台的运动控制
机译:基于最小碰撞时间的非合作型全向车辆的轨迹跟踪与避免碰撞
机译:移动机器人排的轨迹跟踪和编队控制。
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:使用两个鲁棒控制器之间的圆柱体的全向移动机器人的同时平衡和轨迹跟踪控制
机译:用于粗糙地形的全向移动机器人的设计,开发和移动性测试。
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:奖牌游戏机,具有奖牌调节栏和用于通过与奖牌碰撞的方式改变下降轨迹的轨迹控制器,该奖牌从排出装置中移动并沿着下降轨迹移动
机译:用于安全地驱动机器和/或开采构造而不会发生碰撞风险的方法和系统,其中机器被设计为由操作员在至少一个障碍物的环境中通过机动手段进行控制,该方法包括估算跟踪操作员所请求的路径/路径。确定是否将机器控制在距离障碍物一定距离的地方并通过控制系统影响轨迹
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。