机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:使用集成滑模控制器的用于轨迹跟踪的全向移动平台的运动控制
机译:使用集成滑模控制器的用于轨迹跟踪的全向移动平台的运动控制
机译:两个强大的控制器之间的圆柱体的全向移动机器人的同时平衡和轨迹跟踪控制
机译:用于全方位移动平台的分散运动控制-使用PD模糊控制器跟踪轨迹
机译:用于输出跟踪和干扰抑制的非线性误差轨迹控制器。
机译:一种分散控制方案用于安排蛇形全向运动中的多功能手臂运动
机译:基于四轮全向运动模型的自动引导车辆路径跟踪控制器设计