火星探测陆空协同无人系统的研究发展分析

摘要

无人探测器着陆火星执行复杂探测任务已经成为当前国际深空探测的研究热点。首先对陆空协同合作的无人系统技术与应用研究现状进行总结阐述,展望陆空协同无人系统的发展趋势;随后阐述了火星地面与大气环境条件,对应用于火星探索的地面探测车和旋翼无人机系统研究进行了综合评述,着重探讨了火星探索陆空自主协同无人系统的技术发展趋势。综述表明,在未来更多执行行星无人探测任务的设计中,发展并强化无人系统陆空智能协同合作能力,有助于提高行星探测任务的执行效率,协同合作提高无人系统的生存保障能力。