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深空探测学报

深空探测学报

Journal of Deep Space Exploration
《深空探测学报》（中英文）是由工业和信息化部主管、北京理工大学和中国宇航学会深空探测技术专业委员会联合主办的学术期刊，16开本，2017年始改为双月刊，双月下旬出刊。本刊报道深空探测领域政策、动态和科技探索新进展，发布深空探测学术研究新成果，搭建国内外深空探测领域信息交流平台，以促进深空探测事业发展。用稿内容涵盖月球及以远深空探测领域战略与任务、总体设计、导航与控制、测控与通信、推进与能源、科学载荷与科学探测等研究成果，以及项目实施、发射、学术会议召开、重大研究进展等前沿动态信息。
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  • 创刊时间：-
  • 国内刊号/CN：CN10-1707/V
    国际刊号/ISSN：2096-9287
  • 发行周期：双月刊
    邮发代号：-
  • 主管单位：工业和信息化部
    主办单位：北京理工大学
深空探测学报-联系信息
  • 主编：吴伟仁
  • 电话：010-68915831，68915834
  • 邮箱：jdse@bit.edu.cn
  • 地址：北京市海淀区中关村南大街5号
  • 邮编：100081
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深空探测学报 >2021年第5期

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  • 摘要：分析了太阳系探测的发展趋势,认为从月球到火星是未来太阳系探测的主线,太阳系探测将从普查性探测向重点天体探测转变,从技术实现为主向科学牵引转变,国际合作成为太阳系探测的必然趋势.归纳了太阳系探测的关键科学问题,认为太阳系与行星系统的起源和演化是探测的终极科学目标,寻找地外生命和宜居环境是探测的主要驱动力,预防太阳活动和小天体撞击对地球的灾害性影响是探测的现实意义.在探月工程取得进展之后,中国应以月球和火星探测为主线,以火星探测为切入点,有序开展火星、小行星、太阳、金星、木星系统等太阳系探测任务,牵引航天技术进步,推动行星科学发展.
  • 摘要：根据火星大气数据库,建立了以高度和经纬度为输入的火星三维解析大气密度模型;在竖直方向上,采用分层指数模型;在水平方向上,将指数模型中的参考密度和参考高度视为经纬度的多项式函数,并通过最小二乘曲面拟合得到了多项式系数.相比传统的指数模型,三维指数模型不仅反映了火星大气密度随高度的变化规律,而且能够体现出大气密度在水平方向上的变化.与大气数据库相比,三维密度模型具有解析形式,计算速度快,仿真过程中只需存储简单的多项式系数即可实现密度的实时计算和调用,适用于地面实时仿真.
  • 摘要：针对火星探测科学发现及任务创新需求,探索更先进的探测模式,提出了一种火星多模式组合探测任务设想.该任务设想的特点在于结合了轨道环绕、表面着陆、多点穿透和浮空探测,获取立体多层多源信息,一次任务实现深度科学探测.对火星开展多模式组合探测,不仅会开拓更加具有优势的火星探测新方式,发展新的探测能力和技术,也会加深对火星的全面了解,提高探测活动的综合效果.多模式探测设想不仅适用于火星,对金星、土星等地外天体探测也有很好的支撑作用.
  • 摘要：小天体附近的轨道动力学是现代天体力学的一个重要研究方向,包含着丰富的物理现象和深刻的数学内涵;随着一系列小行星实地探测任务的深入开展,理解小天体附近的轨道运动规律也成为航天领域所面对的众多挑战之一.回顾了小天体研究和探测的历程,分析了小天体附近轨道动力学问题的基本特点和科学价值;详细介绍了航天动力学、行星学和非线性科学三个学科领域对该问题的讨论和研究进展,并列举了各领域中相关的热点问题;基于对上述研究现状的分析,尝试展望了该研究方向未来的发展趋势.
  • 摘要：为了克服利用影像识别陨石坑的诸多限制因素,利用“火星全球勘探者”(MGS)火星激光高度计(MOLA)得到的火星三维DEM数据,转换获得地形曲率,然后利用设定阈值将曲率图转换为二值图像,结合图像分割floodin算法可以得到待检测陨石坑,最后利用Hough变换可以检测出陨石坑.其成功率达到73.4％,可以有效地从DEM中识别陨石坑.利用DEM识别陨石坑的方法可以识别更多新的陨石坑,为现存的陨石坑目录提供新的数据信息.
  • 摘要：针对小天体不规则程度高、引力场复杂,且物理参数存在较高不确定性的问题,基于小天体着陆动力学方程线性化近似解析解,对各动力学参数不确定性的影响进行了分析.考虑动力学方程线性化带来的误差,引入线性化误差补偿校正方法,建立了探测器轨迹对动力学参数不确定性的敏感度方程.以小行星Eros 433为例,重点分析了目标小天体质量、自转角速度、引力势函数系数,以及探测器初始状态、推力加速度等动力学参数不确定性对探测器着陆轨迹的影响.数学仿真分析表明,针对本文选取的目标小天体,推力加速度扰动为主要影响因素,探测器初始状态的不确定性为次要影响因素,其他参数扰动的影响较小.
  • 摘要：小天体附近的轨道动力学是现代天体力学的一个重要研究方向,包含着丰富的物理现象和深刻的数学内涵;随着一系列小行星实地探测任务的深入开展,理解小天体附近的轨道运动规律也成为航天领域所面对的众多挑战之一.回顾了小天体研究和探测的历程,分析了小天体附近轨道动力学问题的基本特点和科学价值;详细介绍了航天动力学、行星学和非线性科学三个学科领域对该问题的讨论和研究进展,并列举了各领域中相关的热点问题;基于对上述研究现状的分析,尝试展望了该研究方向未来的发展趋势.
  • 摘要：针对火星着陆任务大气进入段的轨迹跟踪控制问题,给出了一种基于约束预测控制的跟踪策略.综合考虑大气进入段动力学模型的非线性、状态初值的不确定性、控制量限幅约束以及参数摄动,设计了基于线性化阶跃响应预测模型、反馈校正和含约束滚动优化的约束预测控制器,并通过数学仿真对该方法进行了数值验证,结果表明：约束预测控制较PID对参考指令跟踪精度更高,开伞点误差圆半径远小于PID方法;能得到控制量限幅约束条件下平稳的控制曲线.
  • 摘要：分析了太阳系探测的发展趋势,认为从月球到火星是未来太阳系探测的主线,太阳系探测将从普查性探测向重点天体探测转变,从技术实现为主向科学牵引转变,国际合作成为太阳系探测的必然趋势.归纳了太阳系探测的关键科学问题,认为太阳系与行星系统的起源和演化是探测的终极科学目标,寻找地外生命和宜居环境是探测的主要驱动力,预防太阳活动和小天体撞击对地球的灾害性影响是探测的现实意义.在探月工程取得进展之后,中国应以月球和火星探测为主线,以火星探测为切入点,有序开展火星、小行星、太阳、金星、木星系统等太阳系探测任务,牵引航天技术进步,推动行星科学发展.
  • 摘要：为了克服利用影像识别陨石坑的诸多限制因素,利用“火星全球勘探者”（MGS）火星激光高度计（MOLA）得到的火星三维DEM数据,转换获得地形曲率,然后利用设定阈值将曲率图转换为二值图像,结合图像分割floodin算法可以得到待检测陨石坑,最后利用Hough变换可以检测出陨石坑.其成功率达到73.4％,可以有效地从DEM中识别陨石坑.利用DEM识别陨石坑的方法可以识别更多新的陨石坑,为现存的陨石坑目录提供新的数据信息.
  • 摘要：针对火星着陆任务大气进入段的轨迹跟踪控制问题,给出了一种基于约束预测控制的跟踪策略.综合考虑大气进入段动力学模型的非线性、状态初值的不确定性、控制量限幅约束以及参数摄动,设计了基于线性化阶跃响应预测模型、反馈校正和含约束滚动优化的约束预测控制器,并通过数学仿真对该方法进行了数值验证,结果表明:约束预测控制较PID对参考指令跟踪精度更高,开伞点误差圆半径远小于PID方法;能得到控制量限幅约束条件下平稳的控制曲线.
  • 摘要：提出了一种基于序列影像的小天体三维形状重建方法.利用小天体序列影像间的内在几何约束关系,在无精确位置、姿态数据的条件下,基于稀疏光束法平差求解小天体序列影像的相对位置、姿态.综合利用核线几何约束、半全局匹配、多视最小二乘匹配等策略进行小天体序列影像的密集匹配,重建小天体三维形状信息.由于小天体序列影像尺度变化大、纹理贫乏,导致影像匹配的误匹配率较高,在匹配过程中采用随机KD树搜索策略与拟合透视变换模型的RANSAC算法剔除粗差.利用“黎明号”探测器的绕飞段实测影像,对灶神星(VESTA)的三维形状重建进行了实验,结果证明了该方法的有效性.
  • 摘要：2013年1 2月14日,“嫦娥3号”月球探测器成功降落在月球北纬44.12°、西经19.51°的虹湾着陆区,巡视器与着陆器成功分离、转移并完成互拍,首次实现了中国航天器在地外天体软着陆与巡视勘察,使中国成为继美国和前苏联之后第三个成功实现月球软着陆的国家.在简述“嫦娥3号”月球软着陆工程研制历程的基础上,分析总结了工程研制中突破的主要关键技术.
  • 摘要：针对中国深空网DOR/△DOR测量技术在“嫦娥3号”测控任务中的首次应用情况,论述了深空网干涉测量系统采用的稀疏交替射电源标校技术.在地月转移、环月段开展了多次观测,所获得的时延、时延率观测量结果直接应用于“嫦娥3号”的轨道确定.通过与事后精密轨道比对分析,深空网干涉测量技术的时延观测量精度优于1 ns,对应于约90 nrad的角位置精度;时延率精度优于1 ps/s,相当于亚mm/s量级测速(差)精度,中国深空网干涉测量技术有力支撑了“嫦娥3号”的测定轨任务.
  • 摘要：根据火星大气数据库,建立了以高度和经纬度为输入的火星三维解析大气密度模型;在竖直方向上,采用分层指数模型;在水平方向上,将指数模型中的参考密度和参考高度视为经纬度的多项式函数,并通过最小二乘曲面拟合得到了多项式系数.相比传统的指数模型,三维指数模型不仅反映了火星大气密度随高度的变化规律,而且能够体现出大气密度在水平方向上的变化.与大气数据库相比,三维密度模型具有解析形式,计算速度快,仿真过程中只需存储简单的多项式系数即可实现密度的实时计算和调用,适用于地面实时仿真.
  • 摘要：针对火星探测科学发现及任务创新需求,探索更先进的探测模式,提出了一种火星多模式组合探测任务设想.该任务设想的特点在于结合了轨道环绕、表面着陆、多点穿透和浮空探测,获取立体多层多源信息,一次任务实现深度科学探测.对火星开展多模式组合探测,不仅会开拓更加具有优势的火星探测新方式,发展新的探测能力和技术,也会加深对火星的全面了解,提高探测活动的综合效果.多模式探测设想不仅适用于火星,对金星、土星等地外天体探测也有很好的支撑作用.
  • 摘要：介绍了美国最近实施的火星着陆任务——“火星科学实验室”在巡航段的姿轨控制和导航系统、巡航轨道控制的约束条件、控制策略设计和执行过程,并对巡航段导航、制导与控制相关经验进行了分析和总结,对于我国即将展开的自主火星探测具有一定的参考价值.可以得到的启示包括:通过蒙特卡洛仿真制定详尽的轨道控制策略,对非引力作用进行精确建模并标定,细化各种故障预案,选择合适的运载火箭入轨瞄准点,并增加海外测控站.
  • 摘要：为分析深空探测返回舱着陆冲击动力学问题,首先建立包括返回舱及着陆土壤在内的全柔体着陆冲击动力学分析模型,并利用“神舟号”载人飞船着陆冲击试验数据对土壤模型进行修正;然后利用非线性动力分析软件LS-DYNA对深空探测返回舱着陆冲击过程进行仿真分析.通过典型着陆工况计算,得到了返回舱着陆过程中姿态变化、应力分布、关键点加速度响应曲线及冲击能量分配等.仿真结果可为深空探测返回舱结构优化设计、着陆姿态选择及地面试验等研究提供参考.
  • 摘要：介绍了美国最近实施的火星着陆任务——“火星科学实验室”在巡航段的姿轨控制和导航系统、巡航轨道控制的约束条件、控制策略设计和执行过程,并对巡航段导航、制导与控制相关经验进行了分析和总结,对于我国即将展开的自主火星探测具有一定的参考价值.可以得到的启示包括：通过蒙特卡洛仿真制定详尽的轨道控制策略,对非引力作用进行精确建模并标定,细化各种故障预案,选择合适的运载火箭入轨瞄准点,并增加海外测控站.
  • 摘要：提出了一种基于序列影像的小天体三维形状重建方法.利用小天体序列影像间的内在几何约束关系,在无精确位置、姿态数据的条件下,基于稀疏光束法平差求解小天体序列影像的相对位置、姿态.综合利用核线几何约束、半全局匹配、多视最小二乘匹配等策略进行小天体序列影像的密集匹配,重建小天体三维形状信息.由于小天体序列影像尺度变化大、纹理贫乏,导致影像匹配的误匹配率较高,在匹配过程中采用随机KD树搜索策略与拟合透视变换模型的RANSAC算法剔除粗差.利用“黎明号”探测器的绕飞段实测影像,对灶神星（VESTA）的三维形状重建进行了实验,结果证明了该方法的有效性.
  • 摘要：为分析深空探测返回舱着陆冲击动力学问题,首先建立包括返回舱及着陆土壤在内的全柔体着陆冲击动力学分析模型,并利用“神舟号”载人飞船着陆冲击试验数据对土壤模型进行修正;然后利用非线性动力分析软件LS-DYNA对深空探测返回舱着陆冲击过程进行仿真分析.通过典型着陆工况计算,得到了返回舱着陆过程中姿态变化、应力分布、关键点加速度响应曲线及冲击能量分配等.仿真结果可为深空探测返回舱结构优化设计、着陆姿态选择及地面试验等研究提供参考.
  • 摘要：The emphasis will be put on the evidences of lunar core existence and on the necessity to take this fact into account in the lunar librations theory.Our goal is to show how the millisecond precision observations of lunar physical librations in the projects.We discuss geophysical parameters,geometrical and dynamic ellipticity of liquid core and viscose-elastic mantel of the multilayered Moon.The research results include the survey of internal structure of the Moon,tabulated values of geophysical parameters and geophysical profile of the Moon,including liquid lunar core, values of geometrical compression on the Moon’s surface, densities, as well as graphic representations of the received data.The new prospects for horizons of research and development of the Moon for the nearest decade will be opened.%着重于寻找月核证据并将月核模型引入月球天平动理论中，探讨如何将多种空间探测技术应用于毫角秒精度的月球天平动观测，进而测定液态和固态月核参量。通过讨论多层月球的月球物理参数、流体核的几何与动力学椭率、松散黏滞的月幔，可获得月球相关详细信息与参量，这些参量对评估多层结构的月球自由天平动很重要。物理天平动的解析理论还可应用于未来多种月球工作中，期望在近代月球科学研究基础上能有进一步发展。
  • 摘要：根据月壤(FeO+TiO 2)含量数据和“嫦娥2号”卫星 CELMS 数据，对月球东海地区微波辐射特性进行了研究。结果表明，在东海内部(FeO+TiO 2)含量较高的地区，其正午和午夜时刻的亮温值都比较高，亮温差值也比较大，但亮温及亮温差值的分布随频率变化呈现不均匀性；Maunder 撞击坑的(FeO+TiO 2)含量较低，但其低频和高频亮温及亮温差值的表现正好相反；区域 F(约10°S/106°W)、G(约5°S/104°W)和以(13°S/103°W)为中心的区域的微波辐射存在明显异常。这些区域的微波辐射特性对研究东海地区的形成演化过程具有重要意义。%As Mare Orientale is the youngest and best preserved multiring impact basin on the Moon,it is of essential importance to study its composition and structure for clues to the processes and histories of older,more degraded features.In this paper,the (FeO + TiO 2 )abundance derived from Clementine UV-VIS data and the CELMS data from Chang’e-2 satellite are employed to study the microwave emission features of the Mare Orientale. The results indicate that the regions with high CELMS data and high brightness temperature difference agree well with high (FeO + TiO 2 )abundance both on noon and on midnight.However,the change of the area with high CELMS data and high brightness temperature difference with the frequency indicates that the composition of the lunar regolith is varied with depth.The (FeO+TiO 2 )abundance in Maunder Crater is low,whereas the CELMS data and the brightness temperature differences in the low frequencies and the high frequencies show distinctly different features,which indicates that the composition of the lunar regolith here in the upper layer and the lower layer may be different.The abnormal microwave emission apparently exists in the regions (10°S /106°W),(5°S /104°W)and (13°S /103°W)in highland with low (FeO + TiO 2 )abundance,which is likely related to the temperature gradient of the deep regolith.The microwave emission features in these areas are of special significance to study the evolution of the Mare Orientale.
  • 摘要：俄罗斯航天局正在规划和推进新的月球探测计划,包括月球资源和月球全球探测任务,它们搭载了3个无线电科学载荷：2个无线电信标机分别安装在2个着陆器上,1个Ka波段接收机安装在月球全球轨道器上.信标机发射频率为8.4GHz和32GHz.8.4GHz的微波信号将被发回地球,利用地面VLBI监测网对信号进行测量,其结果可用于精密的天体力学观测及导航,还能用于月球天平动研究;32GHz信号将用于定轨和月球重力场研究.Ka波段信号天线轴指向着陆区天顶方向,信号由轨道器接收.本文基于对Ka波段信号多普勒频移的精确测量,通过研究着陆区附近重力场的微小变化（约3~5mGal精度）,探讨月球重力场的不均匀性,其测量数据的空间分辨率约为20km.
  • 摘要：日本SELENE/KAGUYA探测任务提供了研究月球电离层的机会.采用无线电掩星探测技术和趋势外推算法,消除地球电离层和行星际等离子体的干扰影响,残余的信号相位信息的变化反映了月球电离层的信息,估算出月球周围附近近似对称分布的稀薄电离层中电子总含量（TEC）约为每立方米10-14个.
  • 摘要：These years,the Russia Space Agency is planning a couple of new lunar orbiting and landing explorations,the luna-resource and luna-glob projects.Three kinds of radio scientific payloads will be installed on them:two radio beacons,installed on Luna-Resource and Luna-Glob Landers separately,and a Ka-band receiver installed on Luna-Glob orbiter.The beacons will irradiate signals at two radio frequency bands of 8.4 GHz and 32 GHz.The 8.4 GHz signals will be transmitted to the Earth,where the VLBI ground based network will be used for celestial mechanics experiments and as a navigation tool.It will be possible to measure the beacon’s positions with accuracy about 1 cm and to register Moon’s libration.The 32 GHz band will be used as a kind of orbiter navigation tool and for lunar gravity field investigation.The Ka band signal will be directed to local zenith and will be received by orbiter’s receiver.Investigation of non-uniformity of lunar gravity field (experiment INGL)will be performed in vicinity of landing regions with accuracy 3~5 mGal.The spatial resolution will be about 20 km.The experiment is based on precise Doppler shift measurement.%俄罗斯航天局正在规划和推进新的月球探测计划,包括月球资源和月球全球探测任务,它们搭载了3个无线电科学载荷：2个无线电信标机分别安装在2个着陆器上,1个 Ka 波段接收机安装在月球全球轨道器上。信标机发射频率为8.4 GHz 和32 GHz。8.4 GHz 的微波信号将被发回地球,利用地面 VLBI 监测网对信号进行测量,其结果可用于精密的天体力学观测及导航,还能用于月球天平动研究；32 GHz 信号将用于定轨和月球重力场研究。Ka 波段信号天线轴指向着陆区天顶方向,信号由轨道器接收。本文基于对 Ka 波段信号多普勒频移的精确测量,通过研究着陆区附近重力场的微小变化(约3~5 mGal 精度),探讨月球重力场的不均匀性,其测量数据的空间分辨率约为20 km。
  • 摘要：Planetary radio science experiments have been carried out in Chinese lunar exploration missions of Chang’e-1/2/3.The astronomical VLBI technique was adopted for tracking and orbiting of the Chinese Chang’e 1 &2 missions,and played an important role in positioning the orbit injection and hard landing.Besides the orbiters’ POD work and lander positioning work using open loop and close loop R&RR and VLBI tracking data,many other experiments have also been done.In orbiter missions,the lunar gravity field model was improved by using Chang’e-1 R&RR data,and new topographical features were discovered based on the new model.Also,the micro-wave passive method was used to study the lunar surface and sub-surface features.In extended mission of Chang’e-2, POD by R&RR and VLBI played key role on L2 Lissajous orbit mission,and on Toutatis asteroid fly-by mission.In Chang’e-3 landing mission,a 3-way open loop lunar radio phase ranging and Doppler technique was suggested and tested.This method,called Lunar Radio Phase Ranging (LRPR)can be a new space geodetic technique to measure the station position,earth tide and rotation,lunar orbit,tide and liberation,by means of independent observation, or to work together with Lunar Laser Ranging.Also,it can be used in future Mars mission.%在“嫦娥1/2/3号”系列探测任务中开展了行星无线电科学探测实验，这些工作包括：使用天文 VLBI技术对探测器进行工程和科学测轨、定位观测，开环和闭环测速测距观测，基于微波观测重构和优化月球重力场模型，通过重力异常揭示质量瘤和撞击盆地。星载或器载主/被动雷达设备还用于探测月壤和月球内部结构。在“嫦娥2号”任务中，实现了对拉格朗日平动点利萨如轨道飞行的测控，以及对图塔蒂斯小行星的飞掠探测。在“嫦娥3号”任务中，实现了多通道开环3向相位测距和多普勒测速技术。该月球无线电相位测距技术 LRPR 作为一种新的空间测量技术，可以用于测定台站的位置、潮汐、星体的自转特性。还可以与月球激光测距技术 LLR 融合，监测月球动力学运动变化，并有潜力用于未来的火星探测任务。
  • 摘要：日本 SELENE/KAGUYA 探测任务提供了研究月球电离层的机会。采用无线电掩星探测技术和趋势外推算法，消除地球电离层和行星际等离子体的干扰影响，残余的信号相位信息的变化反映了月球电离层的信息，估算出月球周围附近近似对称分布的稀薄电离层中电子总含量(TEC)约为每立方米10-14个。%To measure the thin plasma layer above the surface of the moon,via using radio occultation technique and coherent radio waves of the S/X band,dual-frequency measurements could be acquired at a given Earth-based receiving station.On the line-sight direction,the terrestrial ionosphere,interplanetary plasma and thin lunar ionosphere are mixed together,in order to investigate the relatively pure variation of ionospheric total electron content (TEC) surrounding the moon,Using the trend extrapolation method,the terrestrial ionosphere and interplanetary disturbance error influence could be eliminated,so as to estimate the fitting trend component.The TEC of lunar ionosphere is obtained about 10 -1 4/m2 ,after subtracting this trend component from the original observation data obtained at the tracking station.
  • 摘要：空间探测需要越来越高精度的观测和历表支持.俄罗斯科学院应用天文研究所研发了满足精度要求的月球历表EPM-ERA,它与同期的法国INPOP历表和美国DE历表比较,精度方面有微小差距.分析了进一步提高历表精度的方法.然而EPM-ERA仅仅依赖于法国和美国台站提供的月球激光测距LLR 数据,为了克服这个限制,应用天文研究所在推进俄罗斯西伯利亚阿尔塔伊LLR 地面站的重建任务,以改善LLR 测站分布的几何构型.俄罗斯的月球-全球和月球-资源探月计划为改进月球历表提供了机会,参与了多次国际深空探测的俄罗斯VLBI网“QUASAR”也将参与这些俄罗斯月球探测计划的精密测轨跟踪.

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    • 曾用名：深空探测学报（-2020.02）
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