自主行为

摘要： 幼儿进入区域活动后,教师需要跟进观察,针对幼儿的学习表现做出客观的评价,以便为活动组织和调整提供重要参数。区域活动是特定的活动环境,幼儿对自主性学习有更多主观要求,教师要对幼儿自主性学习表现做出客观评估,以便给予更多的指导和组织,让幼儿能够顺利进入区域活动之中,在自主性学习探索中形成综合能力。

摘要： 幼儿园实施幼儿自我规划教育不仅能真正实现通过幼儿自己的努力来促进其主动发展,而且是教师重新认识幼儿的重要契机,有助于加强家园联系。鉴于幼儿的发展水平,幼儿自我规划教育的内容应主要是引导幼儿充分认识自我,帮助其树立良好的自我意识;给予幼儿充分的自我实践空间,培养其自主发展能力;引导幼儿进行有目的的活动实践,强化其自我规划行为。为保证幼儿自我规划教育的有效性,幼儿园应从外部环境、一日生活、主题活动等方面给予全方位的支持。

摘要： 自主设定目标、自主设定制度、自主行为评价、自主行为管理的“四自”德育实践,以希望教育理念为指引,让小学生充分发挥内驱力,逐步成长为优秀青年。笔者长期承担乡村小学班主任工作,长期坚持小学生“四自”能力的培养。下面是笔者对此问题的一些初步探索和思考。自主设定目标:目标引领,增强内驱导向性目标设定是小学生自我管理的起点,也是小学生明确自我发展的一个方向。如果小学生没有很强的目标意识,可能就需要学校和家庭花费更多的精力去督促孩子学习和成长。学生在自主设定目标时,通常会出现以下问题:设定的目标不符合父母和教师的期望值;设定的目标与自身实际脱节,经常换目标,总是实施不了;没有判断自我成就的能力,不知道什么叫设定目标。

摘要： 无论是PC还是手机都不是智能终端,而是信息终端,智能汽车才是真正意义上第一个智能终端,是人类历史上第一个大规模在自然场景中应用的自主机器人,真实具备了可称之为机器“人”的自主行为—感知、决策、路径规划和人机交互的能力。而目前智能汽车发展的核心瓶颈是算力不足,汽车智能芯片成为决定胜负的重要筹码。

摘要： 随着教育改革不断推进,国家和社会对学前教育投入了更多的关注。幼儿作为祖国的未来与希望,其身心健康发展是未来人才发展的关键。提高幼儿的创造性、独立性、自主性,提高其核心素养,也成为幼儿教育的根本目标。一、建立体系,关注游戏过程爱玩是幼儿的天性,也是幼儿的自主行为。可是教师如果对幼儿完全放任不管,任由幼儿以主观意识进行游戏,就会削弱游戏的教学价值,因为“任何效果明显的回应与支持,都需要对幼儿的自主游戏过程进行观察”。

摘要： 高蛋白饮食可导致焦虑或抑郁自主行为,自主行为是判断是否具有焦虑或抑郁病症的重要方法.本研究通过对SPF级6周龄SD雄性大鼠进行40 d灌胃实验,采用旷场与明暗箱实验观察以及测定生理生化指标的方法,探究不同剂量L-茶氨酸(100、200、400 mg/(kg mb·d))对不同蛋白水平饮食(蛋白质供能比分别为20％、30％、40％、50％) SD大鼠行为变化的干预作用,以期为高蛋白饮食的多元化营养干预及L-茶氨酸深层次利用提供科学依据.结果 表明:与蛋白质供能比为20％的普通维持饲料组相比,蛋白质供能比为50％的高水平高蛋白饲料组的采食量、体质量显著减少(P＜0.05),大鼠在明箱中的停留时间显著缩短(P＜0.05),进入明箱的次数显著减少(P＜0.05),多巴胺、5-羟色胺、去甲肾上腺素质量浓度减少,但无显著差异,说明高水平高蛋白饮食可诱导大鼠抑郁行为.与高水平高蛋白饲料组相比,低剂量L-茶氨酸干预的高水平高蛋白饲料组大鼠体质量显著升高(P＜0.05),且在明箱的停留时间显著延长(P＜0.05);低、中剂量L-茶氨酸干预的高水平高蛋白饲料组大鼠在旷场箱的水平移动格数、后肢站立次数显著增加(P＜0.05);各剂量L-茶氨酸干预的高水平高蛋白饲料组大鼠进入明箱的次数显著增加(P＜0.05),且血清中多巴胺、去甲肾上腺素质量浓度显著升高(P＜0.05);同时低剂量L-茶氨酸干预的高水平高蛋白饲料组大鼠血清中5-羟色胺质量浓度显著升高(P＜0.05).综上,L-茶氨酸具有改善高蛋白饮食所致焦虑或抑郁SD大鼠自主行为的作用,其机制可能与单胺类递质的代谢相关.

摘要： 课程游戏化的聚焦点和落脚点在儿童,课程游戏化追求的是让课程更加适合儿童,更生动、丰富、有趣。如何追随幼儿的兴趣,考虑幼儿个体的经验和能力,研判幼儿在区域活动中自主行为的教育价值,采用多种策略支持幼儿在区域活动中的深度学习,成为我园课程游戏化探索中的重要内容。

摘要： 差点理论注重幼儿个体的发展,尊重幼儿的个体差异.游戏是幼儿教学活动的重要内容,有效的游戏设计和安排,有利于深化幼儿园课程改革,提高保育质量.幼儿在自主游戏的背景下,其团结合作能力和实践能力也能快速提高.基于此,本文将主要论述差点理论视阈下幼儿游戏自主行为研究.

摘要： 人工智能(Artificial Intelligence,A.I.)是计算机系统等人造物表现出来的像人类一样思考和行动的智能,是研究基础理论并开发相关应用系统的科学。在信息科学中,可将其定义为从环境中感知信息并执行行动的自主行为体的研究。每个自主行为体实现一个把感知序列映射到行动的函数。

摘要： 区域活动在表面上看是幼儿自发自愿进行,幼儿可自主行为,不受控制、被强制支配。然而实际上,整个活动过程均渗透教育目的要求,教师的指导或教育意图无所不在,区域活动的开展较之所以认知为主的教学活动难度更大,对教师的要求更高,对教师来说这意味着新的挑战,那么教师在区域活动中应扮演什么样的角色才能进一步突显幼儿在区域活动中的主体地位,促进其最大限度的发展,值得我们深思。

摘要： 为实现自主行为,机器人需要通过感知环境理解当前的态势,从而做出相应的决策,执行相应的行为.文章提出一种面向机器人自主行为的语义地图构建方法.首先,根据操作任务和环境知识对栅格地图进行功能划分,并根据功能分区及其与对象的关联关系构建目标环境的本体模型;其次,应用环境本体构建语用信息结构模型,使得机器人在能够识别当前场景中发生事件的基础上,理解场景态势,做出自主决策.最后,通过汽车总装车间中机器人实现自主补料行为的案例说明了方法的可行性.

摘要： 本文介绍自主月球车研制进展情况,论述月球车驱动协调控制方法、基于虚拟主体的避障方法、自主行为规划方法三者相互关系及它们各自实现过程.理论分析及仿真结果表明由月球车驱动协调控制方法、基于虚拟主体的避障方法、自主行为规划方法构成的月球车行走控制系统不仅在方法上较为灵活,同时容易取得良好的控制效果.

摘要： 随着社会的发展,人们逐渐认识到体育锻炼对于身心健康发展具有良好的促进作用.大学生作为未来社会发展的主力,如何能够较好的提高大学生锻炼的自主性与坚持性一直是锻炼心理学领域研究者探讨的热点话题.目前多数研究发现,任务目标倾向能够很好地预测和解释锻炼行为,且其体育锻炼参与情况优于自我目标定向者.同时，从大学生这一群体的角度考量，同伴作为个体大学阶段学习与生活的重要他人，对个体产生的影响是多方面的，研究发现，同伴能够提高个体的自主动机水平，影响青少年体育参与，增加行为的坚持性和愉悦感。基于此，本研究的主要目的在于探讨任务定向主导下的大学生对其锻炼自主行为之间的关系，并对同伴亲密度和锻炼体验在其中可能起到的角色作用作深入探讨。

摘要： AUV自主行为中对环境的适应性、反应的快速性是目前研究的难点，文中针对动态不确定环境下AUV运动规划问题，在仅考虑AUV水平机动时，提出了AUV行为模型，将AUV水平面的基本行为分为趋向目标行为和避障行为，通过行为变量的选取，建立了趋向目标行为模型、避障行为模型以及水平面的宏行为。水平面运动仿真证明了行为模型的引入使得AUV运动机制符合人类行为模式，对非结构环境表现出良好的适应性，解决了AUV在复杂障碍物环境中运动的安全问题。

摘要： 目的：明确同型半胱氨酸(Hcy)对大鼠不同脑区的组织和细胞形态学作用及其对探究自主行为和学习记忆的影响.rn 方法：将54只健康雄性Wistar大鼠按体重随机分为3组:阴性对照组、阳性对照组和Hcy处理组,每组18只.阴性对照组不进行任何处理,后两组采用脑室内注射的方法分别注射生理盐水和Hey(3 μmol).通过旷场实验和避暗实验观察在体情况下Hcy对动物行为和学习记忆能力的影响,通过HE染色、TUNEL法测定神经细胞凋亡及检测脑组织神经递质含量等实验,探讨Hcy对神经系统损伤的相关机制.rn 结果：脑室内注射Hcy使动物在旷场实验中央格的停留时间[(5.50±2.67)s]长于阳性对照组[(2.13±1.36)a](t=3.375,P＜0.01),穿格数(15.50±8.12)、直立次数(4.63±2.45)与阳性对照组穿格数(27.63±11.45)和直立次数(11.50±5.81)相比均减少(t值分别为12.125和6.875,P值均＜0.05).Hcy组动物在避暗实验中的潜伏期[(68.25 ±100.18)s]较阳性对照组[(155.50±154.53)s]明显缩短(t=127.500,P＜0.05),错误次数分别为1.13±0.64和0.50±0.53.差异有统计学意义(t=0.750,P＜0.05).Hcy组动物脑室内注射Hcy导致皮层和海马出现明显组织形态学变化及神经细胞凋亡,皮层和海马组织中5-羟色胺、多巴胺和乙酰胆碱的含量低于阳性对照组。rn 结论：脑室内注射Hcy引起的脑组织形态学改变、细胞凋亡和神经递质含量的变化可能与行为的改变密切相关,参与了Hcy导致脑功能损伤的机制.毒理学。

摘要： 本发明通过模拟人类、生物的行为来提高对机器人的共鸣。机器人(100)具备：移动判断部，确定移动方向；行为判断部，从多种举动中选择任一种举动；以及驱动机构，执行指定的移动以及举动。当用户进入门厅时，预先设置的外部传感器会检测到回家，并经由服务器通知机器人(100)用户的回家。机器人(100)会前往门厅，通过进行坐下并抬手等示好的举动来欢迎用户回家。

摘要： 被配置为在自主模式中操作的车辆可确定车辆的当前状态和车辆的环境的当前状态。车辆的环境包括至少一个其他车辆。可基于车辆的当前状态和车辆的环境的当前状态来确定至少一个其他车辆的预测行为。还可基于预测行为、车辆的当前状态和车辆的环境的当前状态来确定置信水平。在一些实施例中，置信水平可与至少一个其他车辆执行预测行为的可能性有关。可基于预测行为、置信水平以及车辆及其环境的当前状态来控制自主模式中的车辆。

摘要： 本发明通过模拟人类、生物的行为来提高对机器人的共鸣。机器人(100)具备：移动判断部，确定移动方向；行为判断部，从多种举动中选择任一种举动；以及驱动机构，执行指定的移动以及举动。当用户进入门厅时，预先设置的外部传感器会检测到回家，并经由服务器通知机器人(100)用户的回家。机器人(100)会前往门厅，通过进行坐下并抬手等示好的举动来欢迎用户回家。

摘要： 机器人具备：动作控制部，决定作为机器人的移动路径的执行轨道；以及驱动机构，使机器人沿着执行轨道移动。机器人在事件发生前生成与事件对应的预定轨道。当在沿着执行轨道移动的过程中实际发生了事件时，机器人沿着预定轨道移动，而非沿着执行轨道移动。针对一个事件依次生成多条预定轨道，当事件发生时已生成了多条预定轨道时，从中任选一条预定轨道。

摘要： 被配置为在自主模式中操作的车辆可确定车辆的当前状态和车辆的环境的当前状态。车辆的环境包括至少一个其他车辆。可基于车辆的当前状态和车辆的环境的当前状态来确定至少一个其他车辆的预测行为。还可基于预测行为、车辆的当前状态和车辆的环境的当前状态来确定置信水平。在一些实施例中，置信水平可与至少一个其他车辆执行预测行为的可能性有关。可基于预测行为、置信水平以及车辆及其环境的当前状态来控制自主模式中的车辆。

摘要： 从参考状态在自主车辆中执行行为计划的系统和方法涉及根据预定义方法生成固定大小和固定顺序的一组动作。每个动作是用于车辆的下一运动的语义指令。从该组动作生成一组轨迹作为指示路径和速度曲线的指令，以生成由车辆实现的转向角和加速度。应用轨迹过滤器以过滤该组轨迹，使得未过滤轨迹是候选轨迹。应用轨迹过滤器包括评估由该组轨迹中的每个指示的路径和速度曲线。所选轨迹用于控制车辆，或者与所选轨迹相对应的动作在轨迹计划中用于生成用于控制车辆的最终轨迹。

摘要： 本申请涉及控制自主车辆的行为的装置和方法。输入设备被配置为接收驾驶员对自主车辆的行为的操作量，并且控制器被配置为当自主车辆在自主车辆模式下行驶时，通过输入设备接收驾驶员的操作量、基于驾驶员的操作量预测与周围车辆的碰撞、并且调整驾驶员的操作量来防止与周围车辆的碰撞。

摘要： 为了操作自主车辆，使用检测系统检测自主车辆附近的轨道智能体。确定检测到的轨道智能体可能在其上行进的一个或多个轨道，并且基于确定的一个或多个轨道预测轨道智能体的可能路径。确定来自可能路径的一个或多个极可能路径的一个或多个运动规划，并且基于一个或多个运动规划中的每个运动规划确定一个或多个极可能路径中的每一个的可能性。然后基于轨道智能体的与最高可能性相关联的最可能路径来确定自主车辆的路径，并且使用确定的路径操作自主车辆。

摘要： 本发明的各个方面涉及泊车行为和相应地在自主驾驶模式下操纵载具100。例如，可以识别载具停下并等待乘客的停车位置。可以在自主驾驶模式下操纵载具，以通过向前驶入停车位置来停车。可以基于关于乘客的停车情境来确定在乘客进入载具之前还是之后在停车位置操纵载具倒车。基于确定在乘客进入载具之前或之后在停车位置操纵载具倒车，可以在自主驾驶模式下操纵载具倒车。

摘要： 一种自主车辆，该自主车辆包括用于确定从车辆传感器子系统采集的感知数据的置信度以及确定区域地图的置信度水平的装置。该系统还被配置为确定感兴趣作用因素在自主车辆前方的动作。一种利用该系统来控制自主车辆的方法，该方法包括响应于针对感知数据和区域地图确定的置信度水平而更改自主车辆的轨迹。