预测校正

摘要： 针对高比例可再生能源并网给交直流电力系统静态电压稳定评估带来的挑战,提出一种含多端柔性直流(VSC-MTDC)的交直流电力系统静态电压稳定域(SVSR)构建方法。该方法根据含VSC-MTDC的交直流电力系统静态电压稳定域边界(SVSRB)的拓扑特性,计及SVSRB搜索过程中换流站控制策略的转换,构建含VSC-MTDC的交直流电力系统SVSRB快速求解的预测-校正模型。首先,该模型借助连续潮流求取出交直流电力系统SVSRB上的初始临界点;然后,根据交直流系统SVSRB上相邻临界点之间的关联,以上一个已求SVSRB临界点为初值,通过所提预测-校正算法求解下一个SVSRB临界点,在此过程中,计及换流站运行参数越限带来的控制策略转换问题,实现SVSRB临界点的准确求解,以提升SVSR的构建精度和效率,增强交直流电力系统的电压稳定态势感知能力;最后,将所提方法应用于含VSC-MTDC的IEEE 5节点测试系统和IEEE 118节点测试系统中进行分析。结果表明,所提方法可实现交直流电力系统SVSR的准确、高效构建。

摘要： 为解决复杂环境下高超声速飞行器再入制导律设计问题,针对再入过程中地形、地缘政治、防空拦截等禁飞区域规避需求,提出一种禁飞区规避再入制导律设计方法。纵向制导律基于再入飞行走廊方法实现了快速轨迹规划;横侧向制导律采用视线角偏差走廊实现了禁飞区规避与目标跟踪,并根据射程误差设计了在线预测校正制导模块。通过数值仿真验证了纵向、横侧向制导律的有效性,仿真结果表明能够满足过程约束与禁飞区约束。

摘要： 针对钝头体载人飞船再入制导采用标准轨道法对不确定性因素缺乏鲁棒性且只适用于纵向航程较小情况等问题,提出了一种基于数值预测-校正的跳跃式再入制导方法.该算法通过实时预测跳跃段剩余航程与理论值之间的偏差以及数值积分,将倾侧角的规划问题转化为非线性单变量寻根问题,采用割线法迭代计算满足落点误差要求的倾侧角.将该方法应用于某载人返回飞行器再入轨迹设计,仿真结果表明该算法能够使再入轨迹满足终端落点条件及热流、气动过载、动压等过程约束,对各种不确定性因素及远航程再入情况具有较强的鲁棒性及适应性.

摘要： 针对升力式高超声速飞行器(LHV)再入滑翔过程中的周期性振荡现象,提出了一种基于模糊推理与控制的反馈调节方法以抑制振荡实现平稳滑翔.纵向制导在落点误差预测及指令校正的基础上,在倾侧角外环控制回路增加以高度变化率及空速作为输入的模糊控制器对倾侧角指令进行调节,横侧向制导通过航向角误差走廊约束及倾侧角反转逻辑实现大横程条件下的侧向控制.所提方法不依赖于准平衡滑翔条件(QEGC),同时避免了参数化反馈控制律中的反馈项参数设计问题,具有较强的自适应能力.LHV制导实例仿真表明,所提方法可有效抑制振荡现象,满足终端约束及再入走廊约束,方法的鲁棒性也通过Monte Carlo仿真得到了验证.

摘要： 为实现可重复使用运载器(Reusable launch vehicle,RLV)的再入段准确制导与鲁棒容错控制,提出了一种基于改进预测校正制导律和鲁棒容错姿态控制联合的方法.首先,设计改进倾侧角幅值模型和航迹方位角走廊的预测校正制导律,结合标称迎角剖面,在线计算得出姿态系统的输入指令;然后,针对控制系统的不确定/干扰及舵面部分失效问题,提出一种改进跟踪微分干扰观测器来估计不确定/干扰和舵面失效作用,通过在观测器中增加前馈项进一步提高了复合干扰的估计精度;最后,针对舵面饱和问题设计辅助抗饱和系统,并应用sigmoid饱和函数来改善姿态系统中角速率回路反步法的控制性能.制导与控制系统的六自由度联合仿真实验表明,在考虑姿态回路复合干扰、舵面部分失效及饱和的情况下,RLV准确跟踪了姿态角指令,其飞行轨迹能够到达再入终端落点区域并满足约束条件,因此提出的方法实现了再入段准确制导,较好解决了姿态回路不确定、舵面部分失效及饱和问题,具备良好的鲁棒容错控制性能.

摘要： 针对禁飞区影响空天飞机再入可达区域问题,基于极限绕飞轨迹提出一种不限禁飞区位置的可达区域求解方法.首先,考虑空天飞机规避禁飞区后的剩余飞行能力评估,从极限绕飞轨迹与禁飞区的切点出发,提出绕过禁飞区后的子可达区域计算方法,在此基础上获得禁飞区影响下的可达区域和不可达区域的边界.然后,考虑禁飞区在经度/纬度剖面内可能出现的位置,分类讨论不同情形并给出对应子区域的求解算法,使用射线法判定目标点是否位于可达区域内,并应用分段预测校正制导方法实现面向可行目标点的导引.最后,在仿真中,给出了对经度/纬度剖面内散布的圆形禁飞区分类结果,并针对每一分类的禁飞区开展了可达区域求解计算分析.仿真结果表明,对不同种类的禁飞区情况,均能稳定实现可达区域求解,同时对于可达区域以内的目标点,通过应用分段预测校正方法可以满足再入制导精度要求.

摘要： 针对高超声速变形飞行器再入制导问题,提出了一种采用伸缩式机翼的高超声速变形飞行器外形方案,建立了含有展长变形量的气动模型和动力学模型.将该变形飞行器的展长变形量扩展为控制变量,分析了倾侧角、展长变形量和终端航程、高度之间的关系.在此基础上,利用倾侧角和展长变形量在线预测剩余航程和终端高度,通过数值方法校正2个控制量以满足航程约束和高度约束,通过航向角走廊确定倾侧角符号.仿真结果表明:该变形飞行器再入制导方法制导精度高,相比于传统固定外形飞行器终端约束能力更强、轨迹更加平滑,且在扰动条件下具有一定鲁棒性.

摘要： 航天器制导系统的设计至关重要,直接关乎航天器能否安全返回地球或着陆行星表面指定区域.在给出航天器进入动力学模型的基础上,首先分析了进入制导问题建立及难点,然后综述了航天器进入制导方法的研究现状,分析了各类进入制导方法的优缺点.作为统一或通用方法,介绍了实际应用于中国航天工程再入返回的自适应预测校正制导方法.面向未来发展亟待解决的问题,在线快速规划可行轨迹的重要性凸显,分析了在线轨迹规划方法所需要解决的问题以及今后进入制导方法的发展方向.

摘要： 针对可重复使用空天飞行器的再入及返场问题,通过设置航路点开展了分段预测校正再入制导方法研究.首先,在发射坐标系下建立了动力学模型,对再入过程中的约束条件进行了分析与转化;其次,给出了数值预测校正制导方法的设计逻辑,针对该算法迭代中可能产生的发散问题与饱和问题,一是引入一个调节因子来自适应地调整迭代步长,二是为迭代设置与速度相关的误差限,三是采用了设置航路点的方式对再入过程分段,缓解了气动不确定性带来的影响,完成了数值预测校正方法的改进;最后,通过对某空天飞行器的数值仿真验证了该方法的有效性,使用航路点分段策略能够进一步消除制导指令饱和,提升制导精度.

摘要： 针对飞行器亚轨道再入飞行时,多约束条件下弹道规划和制导中出现的初期再入弹道跳跃、过载和动压约束难以满足的问题,对基于准平衡滑翔的轨道再入预测校正制导方法进行改进,通过引入基于不同飞行高度动压特性的倾侧角反馈补偿机制来抑制弹道跳跃.仿真分析表明,所提出的反馈补偿方法有效地解决了高升阻比飞行器亚轨道再入过程中的弹道跳跃和多约束下的再入制导问题.

摘要： 在OpenFOAM基础上进行二次开发，建立了适用于平面二维浅水流动和物质输移扩散过程模拟的数值模型，利用类似PISO算法的“速度-水位”预测校正法处理“速度-水位”耦合问题，采用水深平均的κ-ε紊流模型封闭紊动扩散项。将模型应用于侧向排放以及长江三峡水库涪陵磷肥厂污水排放问题进行模型验证，计算结果与实测数据吻合良好。研究表明，OpenFOAM开源、易于快速开发、用户群广的特点使其在水动力与水环境数值模拟研究中具有良好的应用前景。

摘要： 无功优化问题是一个复杂的非线性混合整数规划问题,其目标函数与约束条件具有非线性、控制变量的离散性与连续性相混合等特点.本文采取非线性预测校正原对偶内点法内含二次罚函数的方法,较好地解决了离散变量问题,而且保留了原对偶内点法良好的收敛性能和数值鲁棒性.本文最后对宁夏电网某大方式进行了计算,计算结果验证了本文所采用方法的正确性、可靠性、有效性以及处理大规模系统离散无功优化的能力.

摘要： 本文采用原对偶内点算法求解电压无功优化的非线性规划模型;在此基础上提出了一种预测校正方法.对IEEE14节点和IEEE30节点系统的分析表明,带有预测校正方法的原对偶内点算法较单纯的原对偶内点算法所需迭代次数少,计算速度快,收敛性好.

摘要： 通过研究基于主从模式的并行计算模型和Krylov子空间Gmres(m)算法的基本理论,提出了一种Krylov子空间上带预校型的并行GMREs(m)新算法,给出了求解线性方程组的算例.与并行GMRES(m)算法的运行结果进行比较表明,新算法在保证计算精度的前提下,可以减少迭代次数,缩短计算时间,有很好的加速比和计算效率.

摘要： 通过研究基于主从模式的并行计算模型和Krylov子空间Gmres(m)算法的基本理论,提出了一种Krylov子空间上带预校型的并行GMREs(m)新算法,给出了求解线性方程组的算例.与并行GMRES(m)算法的运行结果进行比较表明,新算法在保证计算精度的前提下,可以减少迭代次数,缩短计算时间,有很好的加速比和计算效率.

摘要： 通过研究基于主从模式的并行计算模型和Krylov子空间Gmres(m)算法的基本理论,提出了一种Krylov子空间上带预校型的并行GMREs(m)新算法,给出了求解线性方程组的算例.与并行GMRES(m)算法的运行结果进行比较表明,新算法在保证计算精度的前提下,可以减少迭代次数,缩短计算时间,有很好的加速比和计算效率.

摘要： 通过研究基于主从模式的并行计算模型和Krylov子空间Gmres(m)算法的基本理论,提出了一种Krylov子空间上带预校型的并行GMREs(m)新算法,给出了求解线性方程组的算例.与并行GMRES(m)算法的运行结果进行比较表明,新算法在保证计算精度的前提下,可以减少迭代次数,缩短计算时间,有很好的加速比和计算效率.

摘要： 通过研究基于主从模式的并行计算模型和Krylov子空间Gmres(m)算法的基本理论,提出了一种Krylov子空间上带预校型的并行GMREs(m)新算法,给出了求解线性方程组的算例.与并行GMRES(m)算法的运行结果进行比较表明,新算法在保证计算精度的前提下,可以减少迭代次数,缩短计算时间,有很好的加速比和计算效率.

摘要： 本发明属于飞行器制导技术领域，涉及一种基于BP神经网络预测航程的再入预测‑校正制导方法。本发明首先通过数据需求分析，确定建立神经网络模型需要的输入输出，在此基础上对数据进行扩维，得到训练数据，使用训练数据训练剩余航程预测的神经网络模型，将模型应用于预测‑校正算法中。相比传统的数值预测‑校正算法，本发明的方法能够在基本保证原有精度的同时将算法运行效率提升十倍以上，同时还具有绝对收敛的特性，极大提升了制导算法的稳定性和在线性能，具有广阔应用前景。

摘要： 提供了一种双向光流预测方法，所述双向光流预测方法根据当前块双向光流预测中使用的预测块的扩展区域中的样本位置处的参考样本值进行，其中，对参考图像中预测块的扩展区域中的子像素位置进行取整，获得所述参考图像中的整数像素样本位置，所述获得的参考图像中的整数像素样本位置处的参考样本值用于计算与所述参考图像中所述预测块的边界对应的边界样本梯度。

摘要： 提供一种帧间预测方法，包括：根据当前图像的当前图像块的运动信息选择参考样本；对选择的所述参考样本执行第一插值以推导第一插值样本；根据所述第一插值样本，执行整数距离运动矢量修正MVR，以推导目标子预测单元PU的整数距离增量运动矢量，其中，所述目标子PU处于所述当前图像块中；根据所述第一插值样本和所述整数距离增量运动矢量对所述目标子PU中的每个M×M像素矩阵执行双向预测光流BPOF以推导M×M像素矩阵流矢量，其中，M为正整数，并且M×M像素矩阵的尺寸小于所述目标子PU的尺寸；对所述参考样本执行第二插值以推导第二插值样本；根据所述M×M像素矩阵流矢量、所述第一插值样本和所述第二插值样本，计算所述目标子PU的至少一个校正参数；以及根据所述第二插值样本和所述至少一个校正参数执行双向预测。

摘要： 本发明属于飞行器制导技术领域，涉及一种基于BP神经网络预测航程的再入预测‑校正制导方法。本发明首先通过数据需求分析，确定建立神经网络模型需要的输入输出，在此基础上对数据进行扩维，得到训练数据，使用训练数据训练剩余航程预测的神经网络模型，将模型应用于预测‑校正算法中。相比传统的数值预测‑校正算法，本发明的方法能够在基本保证原有精度的同时将算法运行效率提升十倍以上，同时还具有绝对收敛的特性，极大提升了制导算法的稳定性和在线性能，具有广阔应用前景。

摘要： 高精度地预测气象的时间变化。气象预测系统的特征在于，具备：预测部，计算包括成为预测对象的地点的区域的气象预测数据；相关度计算部，计算成为所述预测对象的地点处的预定时刻下的所述气象预测数据的气象变量与成为所述预测对象的地点以外的地点处的与所述预定时刻不同的时刻的所述气象预测数据的气象变量的相关度；观测值取得部，取得包括成为所述预测对象的地点以外的地点的区域的观测值；以及校正部，根据所述相关度的信息和所述观测值，校正包括成为所述预测对象的地点的区域的气象预测数据。

摘要： 本发明公开了一种基于预测误差校正的光伏功率预测方法，首先利用辐照度作为相似变量，筛选得到相似日；然后利用相似日光伏发电功率预测误差数据计算各相似日的加权系数，并利用邻近日的光伏功率预测误差期望对预测值进行修正。本发明解决了现有技术中存在的光伏发电功率预测的精确度差的问题。

摘要： 本发明属于电力系统可再生能源出力预测领域，具体涉及一种多预测模型串联校正并联耦合的可再生能源出力预测计算方法，进行可再生能源预测时候，现有的预测技术预测精度不能满足工程的实际需要，提出了基于经验模式分解的无迹卡尔曼滤波校正预测方法，该方法通过对多个预测模型的预测结果进行经验模式分解(Empirical Mode Decomposition，EMD)，得到多组平稳的时间序列，然后采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)法进行更新校正，最后将校正结果通过最小二乘法并联耦合，通过给各个模型赋权重，来放大某个模型的优点，减少该模型的自身缺点对预测精度的影响，然后将多个模型的优点组合起来从而得到高精度的风电预测结果。

摘要： 对于车载照相机的校正，提供没有误检测的校正指标和利用了这样的校正指标的车载照相机的校正方法。在用于校正这样的车载照相机的校正指标中，由包围规定区域的曲线形成的曲线图形和由在特定区域内形成交点的至少两条直线构成的直线图形形成为同一平面状，并且，由形成曲线图形的曲线和形成直线图形的直线分割的区域被涂色成不同颜色相间图案，该特定区域是指被该曲线图形包围的区域。

摘要： 一种考虑机组分类的风电短期功率预测的校正方法,将风电场平均风速作为优化目标，代入理想功率曲线，得预测功率P1；将风力发电机组分类成若干代表组，生成若干组预测风速，累加得风电场预测功率P2；通过误差反向传播算法校正初始预测功率；校正方法能有机结合多NWP和机组内部信息，有效避免极端误报，提高考核天的准确率，减少短期功率预测考核电量。

摘要： 一种基于LSTM预测校正的储能多时间尺度优化控制方法，属于新能源电网储能控制技术领域，解决如何降低净负荷曲线的峰谷差和波动性，减轻系统调峰压力同时提高储能经济收益问题；采用LSTM对风电和负荷数据进行预测并计算预测净负荷数据；基于预测净负荷曲线构建预测规划模型，以调峰效果为目标，考虑储能容量和充放电功率的限制规划充、放电电量，再根据规划充放电量之间的差值建立兼顾净负荷标准差和储能运行收益的目标函数，满足系统和储能的相关约束下规划储能在剩余未动作时段的出力；根据预测规划模型中的剩余电量和储能实际运行时的剩余电量之间的差值对填谷削峰功率线进行在线校正，优化储能实际出力功率和SOC，提高调峰效果和经济收益。