抗饱和

摘要： 为了研究真实的数字控制器中控制量时延对闭环系统性能的影响,首先采用积分分离和不完全微分PID控制的方法,消除控制量饱和对闭环系统性能的影响;其次,在Simulink中建立以被控对象为双惯性环节的闭环控制系统模型,进行抗饱和PID实验仿真,得到阶跃响应曲线,并计算出理论控制系统的性能指标;再次,在相同被控对象的真实闭环控制系统中,用不同速度的单片机以及工控机IPC⁃610进行抗饱和PID控制实验,得到了几种真实的数字控制器的控制量时延值和阶跃响应曲线,从阶跃响应曲线中计算出每种真实数字控制器的动态性能指标、静态性能指标以及其他性能指标,将这几种真实的数字控制器的系统性能指标与理论系统性能指标进行比较,得到控制量时延值越小其系统性能指标就越接近理论系统性能指标的结果;最后,得出控制量时延的存在会使闭环系统性能变差以及控制量时延值越大对闭环系统性能影响就越大的结论。

摘要： 针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制.根据抗饱和统一框架设计思路,忽略吊艇收放装置液压位置输出的非线性限制,通过反步法设计满足系统性能的控制器,然后运用条件技术加入补偿环节来改善系统进入非线性区域时的性能.运用反步法和条件技术设计,既保证系统全局稳定又使其呈指数收敛.相比其他主动式减摆控制,考虑了实际系统中输出饱和问题.将液压缸位移控制问题转化为积分抗饱和进行解决.试验结果表明,当主动式减摆系统存在饱和时,两步控制策略能大幅提高减摆效果.该控制方法实用性强,可为船载动态设备控制设计提供借鉴.

摘要： 针对轻轨车辆用永磁同步电机弱磁区控制方式开展研究,分析了永磁同步电机在弱磁区运行时电压极限圆和电流极限圆的变化趋势,讨论了弱磁区电机电流给定方式,设计了可用于恒转矩调节的弱磁控制器并说明其基本原理.对弱磁控制器中出现的比例积分(PI)调节器饱和现象采用抗饱和解决方案,对弱磁区脉冲调制方式进行分析,采用混合脉冲调制方式解决了弱磁区电压脉冲数量较少的问题.试验表明,所提弱磁控制器能够保证轻轨车辆永磁电机弱磁区稳定运行,易于工程化实现,满足轻轨车辆运行时转矩输出要求.

摘要： 针对存在控制力矩饱和约束的卫星姿态跟踪控制问题,提出将黄金分割控制器和基于线性矩阵不等式(LMI)抗饱和设计相结合的控制方法。采用黄金分割控制器作为标称控制器,同时使用特征模型取代原被控对象求解抗饱和补偿器,给出求解抗饱和补偿器凸约束的LMI条件,解决了由于控制输入饱和引起的控制性能下降或系统不稳定问题。通过引入二阶差分方程形式的特征模型,常规基于线性LMI抗饱和设计方法可以扩展到解决一类非线性系统的饱和控制问题中。数值仿真验证了所提出方法对控制力矩受限卫星姿态跟踪控制的有效性和鲁棒性。

摘要： 针对存在控制力矩饱和约束的卫星姿态跟踪控制问题,提出将黄金分割控制器和基于线性矩阵不等式(LMI)抗饱和设计相结合的控制方法.采用黄金分割控制器作为标称控制器,同时使用特征模型取代原被控对象求解抗饱和补偿器,给出求解抗饱和补偿器凸约束的LMI条件,解决了由于控制输入饱和引起的控制性能下降或系统不稳定问题.通过引入二阶差分方程形式的特征模型,常规基于线性LMI抗饱和设计方法可以扩展到解决一类非线性系统的饱和控制问题中.数值仿真验证了所提出方法对控制力矩受限卫星姿态跟踪控制的有效性和鲁棒性.

摘要： 为实现可重复使用运载器(Reusable launch vehicle,RLV)的再入段准确制导与鲁棒容错控制,提出了一种基于改进预测校正制导律和鲁棒容错姿态控制联合的方法.首先,设计改进倾侧角幅值模型和航迹方位角走廊的预测校正制导律,结合标称迎角剖面,在线计算得出姿态系统的输入指令;然后,针对控制系统的不确定/干扰及舵面部分失效问题,提出一种改进跟踪微分干扰观测器来估计不确定/干扰和舵面失效作用,通过在观测器中增加前馈项进一步提高了复合干扰的估计精度;最后,针对舵面饱和问题设计辅助抗饱和系统,并应用sigmoid饱和函数来改善姿态系统中角速率回路反步法的控制性能.制导与控制系统的六自由度联合仿真实验表明,在考虑姿态回路复合干扰、舵面部分失效及饱和的情况下,RLV准确跟踪了姿态角指令,其飞行轨迹能够到达再入终端落点区域并满足约束条件,因此提出的方法实现了再入段准确制导,较好解决了姿态回路不确定、舵面部分失效及饱和问题,具备良好的鲁棒容错控制性能.

摘要： 通过计算秦一厂主系统和励磁变参数,对系统进行等效处理和网络变换,在此基础上展开参数核算和设备选型,并根据参数核算进行现场二次电缆线径的调整和确认,现场结果表明,励磁变压器CT选型及核算保证了秦一厂OLE项目励磁变CT对系统的适用性,保障了保护测量的准确性,提高了 CT抗饱和能力.

摘要： 电流互感器饱和一直是影响母线保护正确动作的主要问题，随着系统电压等级的不断升高，系统的暂态过程越来越长，使得电流互感器的饱和问题越来越严重，这也给母线保护的抗CT饱和能力提出了更高的要求。该文以自行设计的小截面铁芯易饱和cT作为试验对象，对其在不同情况下的饱和波形特征进行了分析，并针对这些特征提出了基于饱和波形特点的抗CT饱和的方案。

摘要： 电流互感器饱和一直是影响母线保护正确动作的主要问题，随着系统电压等级的不断升高，系统的暂态过程越来越长，使得电流互感器的饱和问题越来越严重，这也给母线保护的抗CT饱和能力提出了更高的要求。该文以自行设计的小截面铁芯易饱和cT作为试验对象，对其在不同情况下的饱和波形特征进行了分析，并针对这些特征提出了基于饱和波形特点的抗CT饱和的方案。

摘要： 电流互感器饱和一直是影响母线保护正确动作的主要问题，随着系统电压等级的不断升高，系统的暂态过程越来越长，使得电流互感器的饱和问题越来越严重，这也给母线保护的抗CT饱和能力提出了更高的要求。该文以自行设计的小截面铁芯易饱和cT作为试验对象，对其在不同情况下的饱和波形特征进行了分析，并针对这些特征提出了基于饱和波形特点的抗CT饱和的方案。

摘要： 电流互感器饱和一直是影响母线保护正确动作的主要问题，随着系统电压等级的不断升高，系统的暂态过程越来越长，使得电流互感器的饱和问题越来越严重，这也给母线保护的抗CT饱和能力提出了更高的要求。该文以自行设计的小截面铁芯易饱和cT作为试验对象，对其在不同情况下的饱和波形特征进行了分析，并针对这些特征提出了基于饱和波形特点的抗CT饱和的方案。

摘要： 电流互感器饱和一直是影响母线保护正确动作的主要问题，随着系统电压等级的不断升高，系统的暂态过程越来越长，使得电流互感器的饱和问题越来越严重，这也给母线保护的抗CT饱和能力提出了更高的要求。该文以自行设计的小截面铁芯易饱和cT作为试验对象，对其在不同情况下的饱和波形特征进行了分析，并针对这些特征提出了基于饱和波形特点的抗CT饱和的方案。

摘要： 电流互感器饱和一直是影响母线保护正确动作的主要问题，随着系统电压等级的不断升高，系统的暂态过程越来越长，使得电流互感器的饱和问题越来越严重，这也给母线保护的抗CT饱和能力提出了更高的要求。该文以自行设计的小截面铁芯易饱和cT作为试验对象，对其在不同情况下的饱和波形特征进行了分析，并针对这些特征提出了基于饱和波形特点的抗CT饱和的方案。

摘要： 本发明涉及用于电动助力转向的马达控制抗积分饱和及电压饱和设计，更具体地涉及一种用于防止电马达中的控制器积分饱和的系统，其包含限制模块，其响应于指令电压超出马达电源的可用电压确定限制电压指令，所述限制电压指令被施加于电马达，饱和参量模块，其基于所述限制电压指令确定饱和参量，所述饱和参量表示超出可用电压的指令电压的大小，非线性处理模块，其处理所述饱和参量以生成经处理的饱和参量，以及参考电流修正器模块，其基于所述经处理的饱和参量生成经修正的电流指令，所述经修正的电流指令被施加于所述控制系统以改进电流指令跟踪。

摘要： 本发明涉及用于电动助力转向的马达控制抗积分饱和及电压饱和设计，更具体地涉及一种用于防止电马达中的控制器积分饱和的系统，其包含限制模块，其响应于指令电压超出马达电源的可用电压确定限制电压指令，所述限制电压指令被施加于电马达，饱和参量模块，其基于所述限制电压指令确定饱和参量，所述饱和参量表示超出可用电压的指令电压的大小，非线性处理模块，其处理所述饱和参量以生成经处理的饱和参量，以及参考电流修正器模块，其基于所述经处理的饱和参量生成经修正的电流指令，所述经修正的电流指令被施加于所述控制系统以改进电流指令跟踪。

摘要： 本发明涉及一种磁共振探水系统中放大器的实时抗饱和装置及实时抗饱和方法,是由是由前置放大电路经宽频带通滤波电路、窄带滤波电路、二级放大电路、程控放大电路和ADC模块与FPGA模块连接，FPGA模块分别与ROM模块、RAM模块、程控放大电路、SCI接口和网络接口连接，FPGA模块分别经SCI接口和网络接口与计算机连接构成。本发明的思想是通过前几个采样点的值预估下一个采样点的大小，进而设置每一个采样点最佳放大倍数，即达到微弱信号放大的要求又保证放大器不饱和；整个放大倍数调节过程都是实时自动完成，提高了地下水探测效率；由于该实时抗饱和装置的加入，即使在噪声干扰严重的复杂环境下也能完成地下水探测，为后期信号处理和数据反演提供可靠数据。

摘要： 本发明涉及一种地面磁共振信号放大电路的抗饱和装置，接收线圈经前置放大电路和程控放大电路与带通滤波电路连接，程控放大电路经带通滤波电路与AD采集卡连接，带通滤波电路经AD采集卡与计算机连接，AD采集卡经计算机与发射系统连接构成。本发明在核磁共振探水仪中嵌入一套放大倍数自动调节模块，该调节模块也可以直接取代核磁共振探水仪的接收放大电路独立工作，在噪声干扰严重的复杂环境下，通过抗饱和装置设置最佳放大倍数，解决了只使用一种放大倍数导致信号失真或放大倍数不足的问题；由于整个放大倍数调节过程都是自动完成，提高了地下水探测效率；该抗饱和方法简单，计算量小，且对放大倍数调整速度要求低等特点。

摘要： 本发明涉及船舶动力定位控制领域，具体涉及的是一种不确定性估计和饱和补偿的动力定位T‑S模糊抗饱和控制方法。本发明将动力定位船的三自由度非线性模型转换成在不同状态空间下的几个线性子系统，建立T‑S模糊模型。同时考虑由外界环境及系统模型内部参数不确定性所产生的干扰，设计干扰观测器估计干扰项。在动力定位船的T‑S模糊模型和干扰估计的基础上，设计T‑S模糊控制器，并考虑推进系统的饱和特性，提出了饱和补偿系统，最终实现船的动力定位T‑S模糊抗饱和控制。本发明将复杂的动力定位船的非线性模型线性化，转化成由几个线性子系统组成的T‑S模糊模型，为控制器的设计提供了便利条件，可以选择更多样的线性控制方法，简化了计算。

摘要： 本发明涉及一种磁共振探水系统中放大器的实时抗饱和装置及实时抗饱和方法,是由是由前置放大电路经宽频带通滤波电路、窄带滤波电路、二级放大电路、程控放大电路和ADC模块与FPGA模块连接，FPGA模块分别与ROM模块、RAM模块、程控放大电路、SCI接口和网络接口连接，FPGA模块分别经SCI接口和网络接口与计算机连接构成。本发明的思想是通过前几个采样点的值预估下一个采样点的大小，进而设置每一个采样点最佳放大倍数，即达到微弱信号放大的要求又保证放大器不饱和；整个放大倍数调节过程都是实时自动完成，提高了地下水探测效率；由于该实时抗饱和装置的加入，即使在噪声干扰严重的复杂环境下也能完成地下水探测，为后期信号处理和数据反演提供可靠数据。

摘要： 本发明涉及一种地面磁共振信号放大电路的抗饱和装置，接收线圈经前置放大电路和程控放大电路与带通滤波电路连接，程控放大电路经带通滤波电路与AD采集卡连接，带通滤波电路经AD采集卡与计算机连接，AD采集卡经计算机与发射系统连接构成。本发明在核磁共振探水仪中嵌入一套放大倍数自动调节模块，该调节模块也可以直接取代核磁共振探水仪的接收放大电路独立工作，在噪声干扰严重的复杂环境下，通过抗饱和装置设置最佳放大倍数，解决了只使用一种放大倍数导致信号失真或放大倍数不足的问题；由于整个放大倍数调节过程都是自动完成，提高了地下水探测效率；该抗饱和方法简单，计算量小，且对放大倍数调整速度要求低等特点。

摘要： 本发明涉及船舶动力定位控制领域，具体涉及的是一种不确定性估计和饱和补偿的动力定位T‑S模糊抗饱和控制方法。本发明将动力定位船的三自由度非线性模型转换成在不同状态空间下的几个线性子系统，建立T‑S模糊模型。同时考虑由外界环境及系统模型内部参数不确定性所产生的干扰，设计干扰观测器估计干扰项。在动力定位船的T‑S模糊模型和干扰估计的基础上，设计T‑S模糊控制器，并考虑推进系统的饱和特性，提出了饱和补偿系统，最终实现船的动力定位T‑S模糊抗饱和控制。本发明将复杂的动力定位船的非线性模型线性化，转化成由几个线性子系统组成的T‑S模糊模型，为控制器的设计提供了便利条件，可以选择更多样的线性控制方法，简化了计算。

摘要： 本发明提供一种抗偏移、抗饱和、低损耗的电磁屏蔽片，涉及电磁屏蔽领域，所述电磁屏蔽片为单层或者多层设置，所述电磁屏蔽片包括从内至外依次设置的一级磁性带、二级磁性带以及三级磁性带；所述一级磁性带、二级磁性带以及三级磁性带的磁导率逐渐升高。本发明的电磁屏蔽片采用单层或者多层设置，电磁屏蔽片采用一定的热处理工艺进行处理，之后进行覆膜处理和碎化(或图形化)工艺处理，得到一定粒度和间隙分布的导磁颗粒，导磁颗粒的磁片通过与WPC天线进行复合，得到超薄电磁屏蔽片，使无线充电效率得到提高，抗饱和能力和抗偏移能力更强。

摘要： 本发明提供一种抗高温抗饱和盐的两性离子降粘剂及其制备与应用，以两性离子降粘剂的总重量为100％计，其包含20‑30％的两性降粘聚合物、0.1‑0.3％的表面活性剂以及余量的水；其中，两性降粘聚合物是由单体原料经聚合反应制得的，单体原料包括氟代有机硅、阳离子纳米木质素、丙烯酰胺或其衍生物类单体、对苯乙烯磺酸钠及马来酸酐；氟代有机硅、阳离子纳米木质素、丙烯酰胺或其衍生物类单体、对苯乙烯磺酸钠及马来酸酐的质量比为3‑5:0.5‑1:4‑6:0.5‑1:1‑2。本发明提供的两性离子降粘剂适用于高温、高含盐量、高密度(密度不低于1.5g/cm3)的“三高”钻井液体系，是一种性能优异的降粘剂。