分布交互式仿真

摘要： 本文针对舰艇通信系统设计面临的主要难点，提出了以建模与仿真技术为核心的基于模型驱动的通信系统设计开发流程，进而就构建舰艇通信仿真开发环境的工具软件配置方案和舰艇通信系统仿真体系结构进行初步探讨。

摘要： 目前大规模分布式战役仿真系统的数据交互一般采用基于HLA思想的数据发布/订购机制,存在静态资源绑定和通信带宽要求高等问题。提出将仿真实体的输出数据分类汇总形成"态势层",每个"态势层"构成一个全局共享的分布式虚拟环境,实体与虚拟环境进行数据交互。该方法与传统的以实体为中心的数据交互思想相比,实现了实体间数据交互的松耦合,降低了数据交互定义的逻辑复杂度,有效减小了网络交互数据量。

摘要： 针对无人飞行器Ad Hoc网络仿真研究中的不足,提出了一种基于多分辨率建模的分布交互式仿真方法,利用元建模技术拟合高分辨率模型的输入/输出关系,对得到的元模型族进行适当裁剪和组合构造低分辨率模型,满足了多分辨率模型间的行为层次一致性。采用HLA高层体系结构,以KD-RTI为运行支撑环境实现了仿真原型系统。在想定场景下进行了无人飞行器Ad Hoc网络性能优化,实验结果表明,多分辨率建模提高了仿真效率,满足仿真优化应用的需求。

摘要： 为解决某型弹道导弹依托实装进行模拟训练时易受时间、空间和环境等因素制约的问题,提出一种基于HLA/RTI框架的模拟训练系统设计框架.经需求分析和功能设计后,给出了总体设计方案,以与实装人机交互接口一致的模拟器为联邦成员,以对象模型开发工具HModeling和分布式仿真引擎HDOSE为集成开发环境,构建了分布式模拟训练系统.实际使用效果表明:该模拟训练系统能够满足全天候和全过程的测试训练需求,为新装备尽快转化成战斗力提供了技术支撑.%In order to solve complications from time, space and environment of certain type ballistic missile during simulating training relied on real weapon equipment, a design framework of simulating training system based on HLA/RTI is proposed. Put forward the total design scheme after requirement analysis and function design. Taking the user interface is consistent with real equipments, and the object model developing Tool Hmodeling and distributed simulation engine as integrated development environment (IDE), establish distributing simulation training system. The practice result shows that the system can meet all-weather and full-process test training requirement, and provides technical support of new weapon equipment quickly turned to battle effectiveness.

摘要： 列车运行控制系统是一个实时分布式的复杂系统,针对不同的应用目的和系统生命周期的不同阶段、不同的人员对列车、车载设备、地面设备、车-地信息交互过程等的侧重点和细节层次的不同,论述了基于多分辨率建模的仿真支撑技术及应用.系统论述了基于多分辨率的建模理论和方法、分布式仿真中聚合解聚问题和多分辨率模型并发运行时的解决方案,解决不同分辨率模型并发时的耦合一致性问题.设计基于HLA的分布式、交互式仿真体系结构,研究基于不同等级多分辨率的仿真支撑技术.

摘要： 基于多分辨率建模和高层体系结构,对CTCS-3级列控系统进行仿真研究.根据CTCS-3级列控系统的结构,选择无线闭塞中心(RBC)、列控中心(TCC)、应答器信息传输模块和车载安全计算机4个关键模块组成控车模型.采用多分辨率建模方法,根据信息交互细节层次的不同,将控车模型中的不同模块划分为低、中、高3种分辨率模块.应用HLA仿真技术,构建控车模型中联邦对象模型和成员之间的属性公布与订购关系,应用RTI软件实现控车模型的仿真过程.实现了如下仿真场景:控车模型联邦与RTI软件的连接与退出;不同分辨率情况下的RBC与TCC信息交互生成行车许可;车载安全计算机绘制计算目标距离曲线;列下行驶视图显示.仿真结果验征了多分辨率建模方法在CTCS-3级列控系统仿真中的可行性.

摘要： 借鉴"桥"的设计思想,遵循高层体系结构(HLA)分布式仿真技术标准,建立了通信和指控一体化分布式仿真体系结构,研究设计了通信和指控一体化分布式仿真系统中的桥接成员,解决了桥接成员在高速传递异构RTI仿真系统间的交互信息时既高效而又不丢失有用信息的难题,并保证联合仿真时间的一致性.依据特定作战想定,进行了通信和指控一体化联合仿真实验,实验表明桥接成员运行稳定可靠,为实现基于DMSO RTI的通信仿真系统与基于pRTl的指控仿真系统互操作提供了一种有效的技术方法.

摘要： 仿真系统的复杂化及其网络构造的多样化对整个系统的调度管理提出了越来越高的要求.根据软件工程实践,可以运用多线程技术和分层软件结构设计的思想开发仿真调度管理系统的运行管理模块、网络管理模块和数据管理模块,实现异构网络环境下对整个仿真系统的调度管理功能,模块化的设计方法使得软件有很好的移植性和扩展性.

摘要： 在介绍DR模型在分布交互式仿真中应用的基础上,分析了视景仿真中当前几种DR模型在解决运动实体"跳动"问题时所具有的局限性;提出了基于视觉范围的自适应阈值DR模型的数学建模理论基础和建模方法,并利用视景仿真系统Vega中的接口函数给出了相应实例;结果表明该模型不仅能有效抑制运动实体的"跳动",而且对提高整个仿真系统的效率也具有积极作用。

摘要： 分析了电力系统运行人员对调度员培训系统DTS(dispatcher training simulator)和变电站培训系统TSS(training simulator for substation)联合培训仿真的要求,以及现有联合培训系统的不足.结合高层体系结构HLA(high level architecture),提出了构建DTS和TSS联合仿真系统的新思路.在系统实现中充分利用HLA的将仿真应用、成员管理和底层通讯分离的特点,给出了设计方案,并详细地说明了联合培训从开始到结束的流程.采用HLA体系规范,解决了联合培训系统设计开发中的重用性,互操作性等难题,从而增加了系统的可靠性.

摘要： 目前对指挥信息系统的性能进行准确、全面的评估和实验是困难的,传统的实验方法只能对静态的指标或局部测试得到,很难评价其作为一个系统在作战运用中的效果,本文以分布交互式仿真平台为基础,研究探讨了分布交互式仿真在指挥信息系统的实验环境建立中的应用，其关键技术包括时空一致性技术、PDU接口设计、三维显示技术等，为指挥信息系统实验提供了形象直观的战术地形、天候情况、兵力配置等战场环境要素设置的环境,较好的满足了指挥信息系统实验对战场环境配置及管理的需求.

摘要： 随着新技术的发展和费用的限制,训练军事人员、检验和评估武器装备的性能需要采用新的模拟方法,分布交互式仿真是计算机作战模拟的一个重要发展趋势.本文首先概述了DIS产生的背景,简介了计算机作战模拟的发展历程.然后详细分析了分布交互式仿真的组成,重点介绍了其三个特点,并结合作战模拟的实际情况,对分布交互式仿真所涉及的关键技术及应用情况进行了深入探讨.分布交互式仿真系统能够正确检验武器系统的性能、缩短训练时间及节省费用,从而增强训练效果,提高评估的合理性.

摘要： 军事航天领域的分布式仿真存在时间分辨率要求高，评估数据需求量大，作战想定扩展性差，人工操作费时等问题，开发一个具有多功能管理机制的联邦控制成员能有效地解决这些问题。利用HLA/MAK-RTI设计了联邦控制成员的外部交互，阐述了实现联邦运行控制、步长调控、循环仿真的方法，描述了基于XML的作战想定结构.开发的仿真系统具有运行稳定，设置灵活的优点，保证了仿真模拟准确性和时效性的统一，对分布交互式仿真的联邦控制具有借鉴意义.

摘要： 随着分布交互式仿真技术的广泛应用与发展,人们对仿真的广度和深度提出了越来越高的要求。仿真对象逐步向复杂系统过渡,对仿真模型的要求也越来越高,多分辨率建模的重要性变得日益突出。分析了分布交互式仿真系统的多分辨率模型需求,指出了分布交互式仿真背景下多分辨率建模研究的必要性和当前多分辨建模研究的热点问题。重点针对多分辨串模型的管理问题,给出了一种面向“应用-功能-结构”的分层管理模式。

摘要： 本文介绍了Link-16数据链的标准仿真协议(TADIL-TALES),描述了它的仿真原理以及在分布交互式仿真(DIS)和高层体系结构(HLA)框架下的实现方法.

摘要： 空间信息系统是目前科研领域的热点课题,由于它规模大、技术含量高使其理论分析和物理实验实现起来非常困难,提出了一种空间信息系统仿真框架的体系结构,采用基于高层体系结构HLA的分布交互式系统仿真方法设计了地面仿真演示验证系统框架,采用运行时间支持系统RTI负责整个仿真分布环境的交互问题.

摘要： 空间信息系统是目前科研领域的热点课题,由于它规模大、技术含量高使其理论分析和物理实验实现起来非常困难,提出了一种空间信息系统仿真框架的体系结构,采用基于高层体系结构HLA的分布交互式系统仿真方法设计了地面仿真演示验证系统框架,采用运行时间支持系统RTI负责整个仿真分布环境的交互问题.

摘要： 空间信息系统是目前科研领域的热点课题,由于它规模大、技术含量高使其理论分析和物理实验实现起来非常困难,提出了一种空间信息系统仿真框架的体系结构,采用基于高层体系结构HLA的分布交互式系统仿真方法设计了地面仿真演示验证系统框架,采用运行时间支持系统RTI负责整个仿真分布环境的交互问题.

摘要： 空间信息系统是目前科研领域的热点课题,由于它规模大、技术含量高使其理论分析和物理实验实现起来非常困难,提出了一种空间信息系统仿真框架的体系结构,采用基于高层体系结构HLA的分布交互式系统仿真方法设计了地面仿真演示验证系统框架,采用运行时间支持系统RTI负责整个仿真分布环境的交互问题.

摘要： 该文根据舰载防空武器系统设计对空射型反舰导弹的仿真需要,从导弹飞行弹道的角度出发,研究了反舰导弹飞行弹道在军事仿真应用中的实现方法.首先,对反舰弹道导弹的飞行弹道类型、特点及弹道各段的战术技术性能特点进行了分析;其次,介绍了如何应用计算机生成兵力技术,在VC环境下实现各种反舰导弹的飞行弹道;最后,结合一个仿真实例说明所用方法可以很好的实现各种导弹的预设弹道。

摘要： 本发明涉及基于移动AGENT的分布交互式供应链仿真系统，包括多个计算单元、集线器、主机、继电器控制单元、显示器以及设于主机内的移动AGENT单元，所述的计算单元均包括电源模块、中心处理模块、通信模块以及缓存模块，所述的中心处理模块、通信模块以及缓存模块均与电源模块电连接，所述的中心处理模块、通信模块以及缓存模块相互连接，所述的多个计算单元的通信模块均通过集线器与主机通讯连接，该主机的并口通过继电器控制单元与各计算单元的电源模块连接，所述的显示器与主机连接。与现有技术相比，本发明成本低、计算资源的利用率高，提升了计算速度。

摘要： 提高指示体与屏幕面的接触的检测精度。交互式投影仪能够同时使用具有发光部的自发光指示体和不具有发光部的不发光指示体双方作为指示体，发光部在自发光指示体与投射画面接触时和不接触时以不同的发光模式发出指示体信号光，交互式投影仪具有：投射部，其在屏幕面上投射投射画面；包含第1照相机和第2照相机在内的多台照相机，它们对投射画面的区域进行摄像；位置检测部，其根据由多台照相机进行摄像而得到的包含指示体的多个图像，检测指示体相对于投射画面的三维位置；以及接触检测部，其检测指示体与投射画面的接触，接触检测部根据发光模式检测自发光指示体与投射画面的接触，接触检测部根据由位置检测部检测到的三维位置检测不发光指示体与投射画面的接触。

摘要： 提高指示体与屏幕面的接触的检测精度。交互式投影仪具有：投射部；多台照相机，它们包含对投射画面进行摄像的第1照相机和第2照相机；位置检测部，其根据由多台照相机拍摄的包含有指示体的多个图像检测出指示体相对于投射画面的三维位置；函数计算部，其在投射了特定图像时根据由照相机拍摄的包含有特定图像的摄像图像，计算出表示投射画面的三维形状的曲面函数；以及接触检测部，其使用位置检测部所检测出的指示体的三维位置和由函数计算部所计算出的曲面函数来检测指示体与投射画面的接触，函数计算部根据包含有特定图像的摄像图像检测出投射画面上的互不相同的多个基准点的三维位置，并根据多个基准点的三维位置计算出曲面函数。

摘要： 本发明涉及基于移动AGENT的分布交互式供应链仿真系统，包括多个计算单元、集线器、主机、继电器控制单元、显示器以及设于主机内的移动AGENT单元，所述的计算单元均包括电源模块、中心处理模块、通信模块以及缓存模块，所述的中心处理模块、通信模块以及缓存模块均与电源模块电连接，所述的中心处理模块、通信模块以及缓存模块相互连接，所述的多个计算单元的通信模块均通过集线器与主机通讯连接，该主机的并口通过继电器控制单元与各计算单元的电源模块连接，所述的显示器与主机连接。与现有技术相比，本发明成本低、计算资源的利用率高，提升了计算速度。

摘要： 本发明公开了交互式装置、交互式方法和交互式程序。交互式装置包括：获取构件，其用于获取用户讲话的话题与该讲话中包括的讲话词汇的预定部分的数量彼此相关联的简档信息；话题选择构件，其用于基于由获取构件获取的简档信息以如下方式来设置话题被选择的概率：从简档信息中设置的话题中以更高的概率选择讲话的预定部分的数量更多的话题，并且话题选择构件根据已经被设置的选择概率来选择话题；以及响应生成构件，其用于基于已经由话题选择构件选择的话题来生成对用户的响应。

摘要： 提高指示体与屏幕面的接触的检测精度。交互式投影仪具有：投射部；多台照相机，它们包含对投射画面进行摄像的第1照相机和第2照相机；位置检测部，其根据由多台照相机拍摄的包含有指示体的多个图像检测出指示体相对于投射画面的三维位置；函数计算部，其在投射了特定图像时根据由照相机拍摄的包含有特定图像的摄像图像，计算出表示投射画面的三维形状的曲面函数；以及接触检测部，其使用位置检测部所检测出的指示体的三维位置和由函数计算部所计算出的曲面函数来检测指示体与投射画面的接触，函数计算部根据包含有特定图像的摄像图像检测出投射画面上的互不相同的多个基准点的三维位置，并根据多个基准点的三维位置计算出曲面函数。

摘要： 提高指示体与屏幕面的接触的检测精度。交互式投影仪能够同时使用具有发光部的自发光指示体和不具有发光部的不发光指示体双方作为指示体，发光部在自发光指示体与投射画面接触时和不接触时以不同的发光模式发出指示体信号光，交互式投影仪具有：投射部，其在屏幕面上投射投射画面；包含第1照相机和第2照相机在内的多台照相机，它们对投射画面的区域进行摄像；位置检测部，其根据由多台照相机进行摄像而得到的包含指示体的多个图像，检测指示体相对于投射画面的三维位置；以及接触检测部，其检测指示体与投射画面的接触，接触检测部根据发光模式检测自发光指示体与投射画面的接触，接触检测部根据由位置检测部检测到的三维位置检测不发光指示体与投射画面的接触。

摘要： 本发明提出一种分布交互式仿真系统中的数据匹配方法，仿真节点接收到新发布的订阅条件后，根据其谓词将其插入多索引结构，并根据其模式将其插入模式关系集。仿真节点接收到新发布的仿真数据后，根据仿真数据中的每一个属性，在多索引结构中查找与该属性相关的匹配不成功的所有谓词，并设置谓词所属的订阅条件为匹配不成功，之后在模式关系集中查找所有与该仿真数据模式相同或被其覆盖的所有模式集合，依次遍历集合相关的订阅条件，最终得到所有相匹配的订阅条件。

摘要： 本发明公开了一种分布交互式仿真时序验证方法和系统，所述方法包括：编写用户配置文件，进行服务端和客户端的通信配置、日志配置；对分布交互式仿真系统进行插桩配置，生成带插桩的仿真系统程序；构造时序属性对应的时序属性监控器，生成时序监控自动机；时序属性监控器验证带插桩的仿真系统程序生成的仿真事件序列是否满足时序监控自动机表达的时序属性。所述验证系统包括用户配置模块、仿真系统插桩配置模块、时序属性监控器构造模块、仿真系统时序属性验证模块。本发明更好地保证了分布交互式仿真系统的时序属性正确。

摘要： 本发明提出一种分布交互式仿真系统中的数据匹配方法，仿真节点接收到新发布的订阅条件后，根据其谓词将其插入多索引结构，并根据其模式将其插入模式关系集。仿真节点接收到新发布的仿真数据后，根据仿真数据中的每一个属性，在多索引结构中查找与该属性相关的匹配不成功的所有谓词，并设置谓词所属的订阅条件为匹配不成功，之后在模式关系集中查找所有与该仿真数据模式相同或被其覆盖的所有模式集合，依次遍历集合相关的订阅条件，最终得到所有相匹配的订阅条件。