计算机生成兵力

摘要： 结合人工势场算法原理,引入奖赏生成机构对传统SARSA学习算法的奖赏生成机制进行改进,改进后的SARSA学习算法通过判断执行动作的有效性进一步结合环境信息实时生成动态奖赏,继承了人工势场算法良好的控制性能,能够根据连续预估的代价场信息进行优化搜索,使奖赏累积过程更为平滑。基于直升机CGF突袭雷达阵地模型进行仿真实验,分别对比算法收敛所需迭代次数和完成任务成功率,改进SARSA学习算法收敛时所需迭代次数是传统SARSA学习算法的一半,经过1000次迭代,改进SARSA学习算法完成任务成功率平均比传统SARSA学习算法提升12%。仿真实验表明:改进SARSA算法相对传统SARSA算法有着更优异的性能,算法收敛速度以及完成任务成功率都有明显提升,改进SARSA算法能够为直升机CGF规划安全路径。

摘要： 随着计算机仿真技术的快速发展,计算机生成兵力(Computer Ganerated Force,CGF)寻路系统的智能化水平在作战仿真系统中显得尤为重要。本文运用Game AI(游戏人工智能)技术,综合A∗寻路算法,在UE4中利用蓝图脚本,构建了计算机生成兵力自主寻路系统。

摘要： 空间环境的结构和实体活动的行为逻辑是军用仿真系统的重要建模对象,而建立符合人类认知规律的时空记忆表示与推理模型,是提高计算机生成兵力(Computer Generated Forces,CGF)行为拟人性、并提升系统运行效率的重要内容。简述了时空记忆的神经认知科学背景,梳理总结了近年来机器学习与计算智能中记忆机制的建模成果。依据感知-判断-规划-执行的OODA(Observe-Orient-Decide-Act)循环设计了一个通用的空间认知行为建模框架,提出了时空记忆机制在定性空间表示、态势理解与预测、在线规划等不同阶段的应用前景,能对不同层次和应用需求下CGF的空间表示与推理认知行为建模提供指导。

摘要： 感知模型是计算机生成兵力行为建模的重要研究领域,作为推理模块的输入,感知模型获取的信息准确与否对仿真的逼真性有着重要影响。对计算机生成兵力感知模型进行研究,重点对注意力的形成机制,作用时间,作用方式进行分析,并与传统的感知模型进行比较。通过对注意力的知识库构建、信息反馈方面进行建模,提出了基于注意力机制的虚拟人感知框架,并在仿真环境中进行实验验证。

摘要： 为规范和促进计算机生成兵力各类认知行为模型的标准化开发,对面向计算机生成兵力的认知行为模型架构进行综述研究,以计算机生成兵力的意图识别行为为例,探讨了一般认知行为在标准认知架构基础上的功能实现方式。论证结果表明,良设计的认知行为模型架构对于复杂认知行为建模具有很强的指导意义。还提出了需求分析、设计实现、理论基础、协作机制四个方面具体的研究建议。

摘要： 作为计算机生成兵力(Computer Generated Forces,CGF)的一类重要认知行为,意图识别通过分析敌友动作时序逻辑进而识别作战意图,有助于CGF形成更富针对性的应对策略和决策能力。为了进一步规范面向计算机生成兵力的意图识别行为建模,本文在梳理总结20世纪80年代以来世界范围内意图识别研究进展和意图识别行为模型设计实现方法的基础上,依据态势感知理论,分析了CGF态势感知过程、影响要素与约束,从问题特征与约束、基本识别过程出发,提出了一个通用的意图识别行为建模框架,能对不同应用需求下的CGF意图识别行为建模提供理论与方法指导。

摘要： 随着机器学习特别是深度学习技术的快速发展,采用学习方法辅助进行军用仿真中计算机生成兵力(Computer Generated Force,CGF)的行为建模,已成为克服传统有限状态机等基于知识工程方法面临的建模效率低,自适应差等问题的重要途径和发展方向。本文对采用机器学习进行CGF行为建模的应用现状、需求及发展趋势等若干问题进行了系统论述。梳理总结了CGF行为建模中三类典型学习方法的应用现状;分析了三类典型军用仿真系统引入学习的优缺点和带来的影响;提出CGF系统对学习建模方法的功能和性能需求;提出并探讨了该领域未来四个发展趋势和重点研究方向。

摘要： LVC训练是实战化条件下装备体系对抗训练的一种有效手段,针对LVC训练系统中,计算机生成兵力难以满足训练需求问题,明确LVC训练与LVC训练系统概念,按照模型与系统的结构组成关系阐述了逻辑靶场实体配置、指挥实体、战斗实体3个不同层次模型相应的建模技术需求。针对具体需求,提出基于复杂网络的逻辑靶场虚实实体配置、基于深度强化学习的分队战术决策建模、基于动态贝叶斯网、遗传神经网络的战术行为参数矫正建模4种计算机生成兵力生成技术。

摘要： 构建计算机生成兵力(Computer Generated Force,CGF)模型是作战仿真的一项十分重要的工作,其核心内容在于对战场中的各种人类复杂行为进行建模,包括认知行为建模和物理行为建模。可信性是行为模型的至关重要的品质。在行为建模的全生命周期中进行校核与验证(Verification and Validation,V&V)能够确保行为模型的有效性和可信性。在阐释行为建模V&V及其相关概念的基础上,建立CGF行为建模的过程模型;伴随行为建模的过程,重点研究相应的CGF行为建模V&V过程;根据现有的仿真V&V方法,探索CGF行为建模有效的V&V方法。

摘要： 针对提高计算机生成兵力的可编辑性和智能性问题,分析对比Game AI(游戏人工智能)的应用现状,运用可视化脚本编辑方法实现了基于脚本的可由非开发者自主编辑的计算机生成兵力。综合目前常用的行为选择算法,提出了一个有限状态机结合神经网络的优化决策和自学习模型。提出的方法可提高计算机生成兵力的可编辑性和智能性。

摘要： 道路网络的描述和表示方法是作战仿真中计算机生成兵力(CGF)仿真的基本需求,也是影响和制约仿真模型性能和可信度的重要因素.本文分析了面向计算机生成兵力的城市作战仿真中道路网络模型的建模需求,参考综合环境数据表示与交换规范(SEDRIS),提出了一种采用面向对象的城市道路网络拓扑结构的描述方法和表示模型,给出了一个简单道路网络的描述实例.

摘要： 协作是CGF团体行为模拟的基础,队形及队形变换是坦克分队CGF最常用的团体协作行为.本文提出了一个协作规划结合联合意图的坦克分队协作方法.根据各角色对协作知识掌握程度的不同,指挥员角色CGF规划队形变换协作条件和约束,参与协作的各CGF自主规划执行协作,有效地提高了队形协作的效率.队形变换前首先建立协作的联合意图,协作过程中各成员实时修正协作的动作,有效保证了队形协作的可靠同步实施.

摘要： 直升机的结构类型多样,对于每一类型的直升机,其六自由度空气动力学方程都非常复杂,并且是不同的.出于应用便利性考虑,对实际系统做一些简化,提出了一种适用于CGF应用的直升机运动学模型.模型以三自由度运动模型为基础,提出了利用二阶临界阻尼控制器对直升机的加速度以及姿态进行控制的方法,模型复杂度低,但却有良好的逼真度.模型简单,计算量小,可以显著地增加系统中仿真实体的数量.模型的通用性强,可以用于模拟多种结构类型的直升机,例如单旋翼带尾桨直升机、共轴双旋翼直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机.实验证明,模型具有良好的逼真度,非常适合于CGF应用.

摘要： 为解决计算机生成兵力(CGF)实体在虚拟战场环境下如何利用局部环境信息动态地规划出连续平滑的避障路径,提出一种基于Catmull-Rom样条曲线的局部路径规划方法.借助Catmull-Rom三次样条曲线来描述路径,根据CGF实体当前所在位置的局部战场环境信息,在滚动时间窗口内利用与路径相交的障碍物的几何信息插入合适的样条控制点来得到光滑的避障路径,并在众多的可行局部路径中选择评价函数相对最优的一条路径.仿真结果表明:所提算法可以在矢量化虚拟环境中快速有效地实现CGF实体的无碰撞局部路径规划,且规划路径平滑,便于CGF实体运动控制.

摘要： 计算机生成兵力(Computer Generated Forces,CGF)是指在仿真环境中由计算机生成的兵力，是一种仿真实体。早期的CGF不具备智能决策能力，决策行为由参与仿真的人来完成。随着建模理论、人工智能、计算机等技术的提高，CGF的逐步发展，CGF的研究也越来越受到重视。装备保障仿真系统可以为装备保障研究人员提供战术级平台支持，协助研究人员对装备在不同环境下完成任务的能力进行评估。弹药供应CGF决策模型是装备保障仿真系统的重要组成部分，它模拟弹药保障人员的决策行为与过程，使其能根据战场态势自主进行决策，具备分析、推理、决策、规划等能力，使弹药供应CGF能够不需要人参与而自动对虚拟战场做出合理反应。rn 本文在研究战时战术级弹药供应行动中，将规则推理的决策方法应用于弹药供应CGF决策模型，使模型的推理机制接近于人类思维，结构逻辑比较简单，提高了模型的运行效率，增强了系统的以战时战术级的弹药供应为例,研究在装备保障仿真系统中应用基于规则推理的方法实现弹药供应CGF的自主决策行为.用规则推理的决策方法,按决策规则描述弹药供应CGF决策时依据的军事决策知识;通过对决策规则的推理,实现弹药供应CGF的决策推理过程.分别介绍了CGF决策的影响因素、基本过程、决策模型、决策规则的知识表示方法以及决策模型的决策推理方法.基于规则推理的弹药供应CGF决策模型决策方法和推理机制接近于人类的思维方式,结构逻辑容易掌握,容易理解和维护,便于实现.

摘要： 简要阐述了计算机生成兵力（CGF）在战术仿真系统中的应用需求，分析了水面舰艇指挥决策流程、内容和特点，采用Agent技术实现作战仿真中决策行为的方法，构建了基于Agent的水面舰艇CGF决策行为模型，在某战术仿真实验系统中对水面舰艇CGF决策行为进行了仿真应用，通过仿真验证了该模型的物理真实性和智能水平。

摘要： 计算机生成兵力(CGF)在对抗模拟训练系统和作战模拟系统中占有重要地位，实现其自主智能化的关键是作战行为建模。本文在分析舰艇编队反潜作战流程的基础上，介绍了利用Petri网技术对水面舰艇编队反潜作战行为建模的方法，以舰艇编队搜索行为建模为例，说明了解决复杂作战行为建模的思想，应用表明该方法在计算机生成兵力作战行为建模方面是有效的。

摘要： 本文提出一种基于人工势场的队形势场模型,可以在比较复杂的战场环境下,运用国际通用的军事标准,将各种影响因素定义为势场,在局部对坦克分队CGF进行即时的队形控制,具有较高效率.

摘要： 本文提出一种基于人工势场的队形势场模型,可以在比较复杂的战场环境下,运用国际通用的军事标准,将各种影响因素定义为势场,在局部对坦克分队CGF进行即时的队形控制,具有较高效率.

摘要： 本文提出一种基于人工势场的队形势场模型,可以在比较复杂的战场环境下,运用国际通用的军事标准,将各种影响因素定义为势场,在局部对坦克分队CGF进行即时的队形控制,具有较高效率.

摘要： 在SHE‑B中，初始密钥被设定在能够用于消息认证码的生成处理以及验证处理的一个KEY_N密钥中，在SHE‑A中，作为初始密钥使用的主密钥被设定在能够用于消息认证码的生成处理以及验证处理的一个KEY_N密钥中，该主密钥与被认证ECU的标识符一起用于生成消息认证码，CPU使SHE‑A使用主密钥来生成关于被认证ECU的标识符的消息认证码，并使用生成的该消息认证码来执行被认证ECU的合法性的认证处理。

摘要： 一种优化用于通过笔形射束扫描将带电粒子递送给患者的放射疗法治疗计划的方法，涉及使用优化问题来优化治疗计划，该优化问题被设计成允许光斑在形状和取向以及任选大小中的至少一个不同。这实现了优化光斑，以便以尽可能最佳的方式覆盖目标，并且沿着目标的外边缘具有清晰的半影。本发明还涉及用于此种规划的计算机程序产品和计算机系统以及用于递送此种计划的治疗递送系统。

摘要： 一种用于产生目标设计的计算机实施的方法，该目标设计考虑散光度并且适合在优化具有散光度的眼镜镜片时使用。该方法包括：‑提供初始目标设计，该初始目标设计没有直接考虑该眼镜镜片的散光度，以及‑通过基于直接考虑该眼镜镜片的散光度的校正目标设计对该初始目标设计进行校正来生成该目标设计。

摘要： 本发明一实施例提供了一种基于人工智能的服务生成方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。该服务生成方法包括以下步骤：获取目标用户的服务会话内容；对所述服务会话内容进行语义分析，获取所述目标用户的服务请求信息；根据所述服务请求信息，从预先创建的数据库中获取所述目标用户的基本信息；根据所述服务请求信息以及基本信息生成相应的服务命令，以调用与所述服务命令相对应的服务接口；及基于所述服务接口，进入对应的服务流程。本发明实施例整个服务生成方法可根据用户的不同情况调用相应的服务接口，从而进入对应的服务流程，大大提高了投保效率。

摘要： 一种基于计算机生成兵力的无人机自主作战系统，涉及体系对抗仿真技术领域,针对现有技术中无人机作战模型信息处理精度低，进而导致可信度差、自主性能体现不全面的问题，包括：感知模块层、决策模块层和操作模块层，本申请针对不同作战任务，对态势感知造成影响的信息或事件是复杂且相互耦合的，当的取值为人为给定时，当前时刻的态势信息即会出现误差，并且在时间区间内，误差会呈现出单调递增的趋势。所设计自适应感知度模型可以解决无人机态势感知度的误差问题，提高信息处理精度与作战效能。

摘要： 本发明提出用于计算机生成兵力仿真系统的数据池及其实现方法，用于管理仿真对象之间的数据交互。其中，数据池包括模板组、数据接口节点和节点管理对象，模板组提供模板对象对多种类型数据封装，数据接口节点对数据进一步封装，节点管理对象将索引名称与数据接口节点绑定。数据池实现方法主要通过创建模板对象、实现数据接口节点与节点管理对象，实现了对仿真对象的数据封装，仿真对象通过索引名称可向数据池查询数据。仿真对象最终通过指针操作获取数据，仿真对象之间无耦合关系，数据的访问效率比较高，为仿真系统的开发和集成提供了便利，并且本发明的数据池能够以模块化的方式逐步扩展新功能，实现了开放性的扩展能力。

摘要： 本发明涉及一种用于计算机生成兵力的自主决策系统及决策方法，感知单元，用于采集所处仿真战场环境的环境数据，与其他自主决策系统共享环境数据及威胁等级；基于采集的环境数据、共享获得的环境数据及威胁等级建模形成态势信息，基于态势信息生成威胁等级；决策单元，接收上级自主规划系统下发的任务，进行任务规划，根据任务目标和威胁等级生成执行任务的路径；行为单元，用于模拟战场上的对应对象对不同环境的真实反应，以及按照所述执行任务的路径到达目标地点过程中，根据威胁等级和任务目标生成执行任务的行动序列。

摘要： 一种基于计算机生成兵力的无人机自主作战系统，涉及体系对抗仿真技术领域,针对现有技术中无人机作战模型信息处理精度低，进而导致可信度差、自主性能体现不全面的问题，包括：感知模块层、决策模块层和操作模块层，本申请针对不同作战任务，对态势感知造成影响的信息或事件是复杂且相互耦合的，当的取值为人为给定时，当前时刻的态势信息即会出现误差，并且在时间区间内，误差会呈现出单调递增的趋势。所设计自适应感知度模型可以解决无人机态势感知度的误差问题，提高信息处理精度与作战效能。

摘要： 本发明提出一种基于计算机生成兵力的作战仿真系统及仿真方法，涉及战场仿真训练技术领域。作战仿真系统，包括：数据输入模块，数据分析模块和输出评价模块。本发明还涉及作战仿真方法，包括以下步骤：在系统初始化时，输入不同场景的路径规划、战术策略和人物地形协同关系，以及输入规划算法和操作人员的信息；初始化数据输入后，进入实验数据分析和系统建模阶段；数据建模后，输出数据以及对模型进行评价，进行收益与代价计算，推理出收益与代价的比例是否合理，并且输出结果。本发明中通过对人类行为的足够建模，CGF能不需要人的交互而自动地对仿真战场环境中的事件和状态做出反应，可以模拟出真实战争中可能的结果。

摘要： 本发明提出用于计算机生成兵力仿真系统的数据池及其实现方法，用于管理仿真对象之间的数据交互。其中，数据池包括模板组、数据接口节点和节点管理对象，模板组提供模板对象对多种类型数据封装，数据接口节点对数据进一步封装，节点管理对象将索引名称与数据接口节点绑定。数据池实现方法主要通过创建模板对象、实现数据接口节点与节点管理对象，实现了对仿真对象的数据封装，仿真对象通过索引名称可向数据池查询数据。仿真对象最终通过指针操作获取数据，仿真对象之间无耦合关系，数据的访问效率比较高，为仿真系统的开发和集成提供了便利，并且本发明的数据池能够以模块化的方式逐步扩展新功能，实现了开放性的扩展能力。