建模与仿真

摘要： 针对小型无人直升机动力失效后的自转着陆问题,建立了直升机自转飞行动力学模型。根据直升机自转飞行过程中的下降速度变化,将飞行过程分为加速下降、稳定下降和减速着陆3个阶段,设计了相应的控制策略。仿真结果表明,该模型具有较高的精度,实现了直升机自转飞行的安全着陆。研究成果对小型无人直升机自转飞行的研究具有一定的参考意义。

摘要： 物流实验教学是培养应用型物流人才的有效手段之一,在应用型物流管理人才的培养体系中处于非常重要的位置。鉴于此,文中基于《物流系统建模与仿真》实验教学改革的实践,试图探索出一种缩小当前应用型物流人才培养和社会需求之间差距的实验教学模式,进而持续推进物流实验课程改革,大力提升物流实验教学质量,加快应用型物流人才培养模式的转型发展。

摘要： 提出了基于加权Voronoi图(Weighted Voronoi Diagram,WVD)的海上区域控制方法。该方法将军事基地、海上编队作为控制节点,通过对节点能力描述和综合指数计算,采用WVD进行不同属方的势力范围划分,进而从不同角度对作战能力进行分析和优化。仿真结果表明,采用加权WVD技术可以清晰地表现海上编队不同部署和军事基地建设情况对广阔大洋区域控制的动态变化过程,对海上编队的优化部署和海战场环境建设具有很强的指导意义。

摘要： 基于传感技术、物联网技术、仿真建模技术的数字孪生技术通过物理模型与数据驱动模型的融合,已成为一种实现物理实体的真实状态仿真比对与推演评估的先进且可行的新技术。碱性电解水制氢槽是电解水制氢系统中的关键设备,基于数字孪生技术构建碱性电解槽运行特性模型,实现其特性仿真与状态评估中的应用,对电解槽的信息化、数字化及对可再生能源发电制氢系统的整体优化具有重要意义。该文首先基于碱性电解槽相关试验及制氢机理,建立了碱性电解槽阻抗特性数字孪生模型;然后选择电解槽总电压、总电流及槽体温度等特性表征参数作为观测变量,融合数学驱动模型和电化学机理模型,构建碱性电解槽运行特性数字孪生体系统;最后基于Matlab/Simulink实现碱性电解槽数字孪生模型的仿真,主要包括温升特性仿真模型、功率调节仿真模型、产氢效率仿真模型和分离罐特性仿真模型。

摘要： 基于大质量载荷快速释放的技术需求,采用电磁线圈发射技术,设计一种一体化轻小型电磁推射装置原理样机。根据设计参数,在Ansoft maxwell仿真软件中进行系统建模和仿真计算,仿真结果表明:对于20 kg的载荷,可实现弹射初速不低于6 m/s,过载不超过300 g,推射系统重量不超过100 kg。根据设计参数,完成原理样机研制,并搭载模拟载荷进行试验验证,试验结果和仿真结果高度吻合。

摘要： 针对现阶段小型矿场的使用需求,提出一种新型的锚杆钻机,使得锚网和支护动作在同一台机器上相继有序地完成,提高工作效率。采用AMESim仿真软件对锚杆钻机中工作系统进行设计的同时对系统进行仿真分析,并得到液压缸动作速度、动作位移量与时间的关系曲线,分析了主泵与马达排量、马达转动惯量等参数。根据结果曲线对系统提出改进措施。通过对新型锚杆钻机的仿真研究,验证了该回路的可行性,为设计高效率锚杆钻机提供了理论参考。

摘要： 神经元突触可塑性是大脑记忆形成与存储的重要生理模型,核内转录因子cAMP反应结合蛋白CREB在其诱导与维持中具有重要调控作用。针对目前CREB调控神经元突触可塑行为的分子信号转导机制尚不清晰的问题,采用数学建模与数值仿真相结合的方法,通过整合神经元膜上突触活动、突触信号在细胞质中的级联反应传递、激发型与抑制型CREB介导的基因转录以及新合成蛋白对NMDA膜受体的反馈调控,建立了一个从神经元膜到核的分子信号转导计算模型。通过数值仿真,探究了模型的动力学特性,表明在不同的突触刺激频率域下,CREB介导的分子信号转导系统呈现出静息、长时程增强和长时程抑制三种可塑性形态,由此得出结论,激发型与抑制型CREB对神经元生化级联反应的有序调控是神经元双向突触可塑性诱导与维持的导向机制之一。

摘要： AP1000中消防系统是核电站中的一个子系统,其主要作用包括探测火灾及灭火,为失效时CCS(设冷水系统)中的热交换器提供冷却和安全喷淋等。上述系统主要由火灾探测和报警设备、消防水供给设备、自动和手动灭火设备等组成。通过COSINE中的热工水力程序cos Flow对其进行建模仿真,模拟了三种不同稳态运行工况下的消防系统,分别为稳态运行模式、消防水喷淋以及失去交流电的消防水喷淋。模拟计算结果表明,cosFlow模拟结果与设计值之间误差较小,均在5%以内,能够满足仿真的精度要求。

摘要： 不确定市场环境下的消费者行为具有复杂性特点,适用于复杂自适应系统理论对其进行研究。基于Agent的建模与仿真技术以其强大的建模与仿真能力,在对消费者个体刻画、动态市场的建模分析中得到广泛应用。梳理基于Agent的建模与仿真(ABMS)技术的理论研究及其在消费者行为中的应用现状,其意义在于探索消费者行为复杂性和内在演变动机,从更深层次对消费者行为进行多维分度分析。在此基础上,加强与其他方法技术的融合和完善跨学科性的研究,将是未来一段时期学界进行相关研究需重点关注的问题。

摘要： TiO_(2)/PVDF复合材料具有优异的高介电性能,在高电压和储能绝缘领域有着广泛应用前景。采用有限元法对TiO_(2)/PVDF复合材料体系的结构和性能进行模拟与仿真研究,通过建立二维和三维两种模型,从电场强度、漏电流密度、体系能量密度分布角度系统地研究复合材料的击穿机理,研究TiO_(2)形状对复合材料介电性能的影响。研究结果表明,掺杂5vol%TiO_(2)组分,相比于球形TiO_(2)/PVDF复合材料,线形TiO_(2)/PVDF复合材料的电场强度、漏电流密度、体系能量密度分布较为均匀,畸变较小,高电场强度、漏电流密度和能量密度区域明显减少,材料表面最高电场强度、漏电流密度、能量密度分别降低了1.42倍、1.41倍、2.01倍,材料内部平均电场强度、漏电流密度、能量密度分别降低了1.25倍、1.19倍、1.52倍。仿真结果表明线形TiO_(2)/PVDF复合材料有着更强的耐击穿能力,为制备高介电性能新材料提供理论依据。

摘要： 本文通过对综合自然环境(SNE)建模与仿真技术的探讨,在分析综合自然环境建模与仿真技术若干问题的基础上,详细介绍了某型机训练模拟器战场环境仿真系统的设计,为飞行员提供一种与真实战场状态相近的虚拟战场环境,以提高参与者的沉浸感与飞行员的仿真训练效果。

摘要： 针对现代防空导弹网络化作战特点,基于网络化防空导弹体系的结构及作战流程,提出了网络化防空导弹体系生存能力的概念与内涵,研究并分析了其生存能力的影响因素及相关计算公式,提出了一种评估网络化防空导弹体系生存能力的综合模型,仿真结果表明,增加节点数目、增大链路连通概率以及节点的有效性都可有效提高网络化防空导弹体系的生存能力,研究成果对网络化防空导弹体系生存能力的设计与提高具有积极的意义.

摘要： 分析了装备采购的博弈过程及费用控制的信息非对称性问题,构造了装备采购的委托代理关系,建立了军方与供应商的博弈模型,探讨了军方如何激励供应商降低装备采购费用的问题,并运用进化规划算法给出了仿真算例.结果表明:在信息非对称的情况下,军方利用所建的费用控制模型,能够减少供应商的道德风险,改变传统的单纯从政策上要求供应商的做法,从机制和技术上达到控制采购费用的目的.

摘要： 对网络的动态拓扑结构进行分析,通过对星间链路长度的建模分析,推导出轨道内和轨道间星间链路的长度公式,同时对星间链路可见性和卫星覆盖性进行了建模分析.利用STK对LEO/MEO双层卫星系统的动态拓扑网络中的星间链路长度、星间链路可见性及卫星的覆盖性进行了仿真分析,得出一些有用的结论.

摘要： 卫星在运行过程中,星敏感器视场若受到太阳光、月球反射光等杂散光影响,将会大大降低星敏感器指向精度.通过调用卫星工具包STK(Satellite Tool Kit)高精度轨道预报模块与高级分析模块,利用STKMatlab无缝接口与Matlab进行数据交互,建立了星敏感器视场分析模型,并完成了杂散光进入星敏感器视场可视化仿真.研究方法和仿真结果对于星敏感器的工程设计、提高星敏感器精度及准确性具有一定的借鉴意义.

摘要： 本文针对传统气吸式育苗播种机激振系统工作时种子的“沸腾”高度不均匀的技术难题，创新设计了弹簧-电衔铁-吸种子盘所构成的抛掷系统，通过对抛掷过程的理论分析，建立了系统内种子抛掷高度与系统结构参数间的数学模型，并基于SolidWorks 软件环境建立了抛掷系统多体动力学模型，仿真揭示了系统内种子盘和种子的运动规律。结果表明：该抛掷系统能有效实现种子吸附所需的“沸腾”条件，确保播种机吸附取种时种子上抛高度均匀一致，为气吸式育苗播种机种子“沸腾”系统的设计研究提供了新的思路、结构和理论。

摘要： 本文针对传统气吸式育苗播种机激振系统工作时种子的“沸腾”高度不均匀的技术难题，创新设计了弹簧-电衔铁-吸种子盘所构成的抛掷系统，通过对抛掷过程的理论分析，建立了系统内种子抛掷高度与系统结构参数间的数学模型，并基于SolidWorks 软件环境建立了抛掷系统多体动力学模型，仿真揭示了系统内种子盘和种子的运动规律。结果表明：该抛掷系统能有效实现种子吸附所需的“沸腾”条件，确保播种机吸附取种时种子上抛高度均匀一致，为气吸式育苗播种机种子“沸腾”系统的设计研究提供了新的思路、结构和理论。

摘要： 本文针对传统气吸式育苗播种机激振系统工作时种子的“沸腾”高度不均匀的技术难题，创新设计了弹簧-电衔铁-吸种子盘所构成的抛掷系统，通过对抛掷过程的理论分析，建立了系统内种子抛掷高度与系统结构参数间的数学模型，并基于SolidWorks 软件环境建立了抛掷系统多体动力学模型，仿真揭示了系统内种子盘和种子的运动规律。结果表明：该抛掷系统能有效实现种子吸附所需的“沸腾”条件，确保播种机吸附取种时种子上抛高度均匀一致，为气吸式育苗播种机种子“沸腾”系统的设计研究提供了新的思路、结构和理论。

摘要： 近年来，作为大气环境的公共代表，大气环境联邦已成为分布式虚拟仿真系统中必不可少的部分之一。基于HLA体系架构，本文首先从应用和技术角度对大气环境联邦进行了功能设计和需求分析，然后针对仿真想定生成、大气环境建模、大气环境数据存取与可视化等关键技术问题进行了深入研究，并给出了可行的技术解决方案。最后，初步构建了大气环境联邦，并在某大型模拟系统中进行了仿真实验。实验结果表明：本文所提出的关键技术解决方案切实可行，初步构建的大气环境联邦町靠、高效，为未来大气环境联邦的工程实现打下了良好的基础。

摘要： 本发明提供一种受控电压源的静态负荷电磁暂态建模电路和建模仿真方法，电路包括：理论功率计算模块、第一减法器、第二减法器、第一PI调节器、第二PI调节器和静态负荷，其中，所述理论功率计算模块的两个功率输出端口分别与第一减法器和第二减法器的减数输入端口连接，有功和无功功率测量值分别输入第一减法器和第二减法器，两个减法器的输出端口分别与对应的PI调节器相连，第一减法器的输出端口与第一PI调节器的输入端口连接，两个调节器的输出值用于控制静态负荷和返回输入理论功率计算模块，静态负荷为受控电压源。本发明提供的电路和方法，实现了静态负荷建模的灵活可控，且数值稳定性远高于传统建模。

摘要： 本发明提出了一种集群对抗仿真想定编辑建模方法及建模系统，其方法步骤包括：S1、制定想定描述，想定描述包括想定方案；S2、根据想定方案对集群进行分组；S3、对各分组分配作战单元，并采用jexcel插件对所分配的作战单元进行属性编辑和属性显示；作战单元包括运动类型作战单元、建筑类型作战单元、载荷类型作战单元以及环境态势类型作战单元；S4、依据想定方案布置步骤S3中分配的作战单元，根据组别以及各分组的作战单元形成多级树形结构，根据多级树形结构以及地形进行作战部署。本发明使得想定编辑时修改、查看等操作更加灵活，极大地降低了想定编辑的局限性。

摘要： 一种基于设备建模语言的嵌入式仿真串口及建模方法，功能逻辑将数据送至外部或者将外部数据送至用户交互控制逻辑或者数据处理控制逻辑，用户交互控制逻辑获取外部数据送至数据处理控制逻辑、时序控制逻辑或者功能逻辑，接收功能逻辑或者数据处理控制逻辑发送的数据后显示，综合处理逻辑及接口适配逻辑实现各个逻辑数据交互，数据处理控制逻辑对数据进行格式转换后送至时序控制逻辑、用户交互控制逻辑或者功能逻辑，时序控制逻辑接收数据按照控制时序送至功能逻辑。本发明通过对嵌入式硬件串口进行逻辑建模及功能分解，解决了现有技术中在逻辑层面缺少对嵌入式硬件串口仿真建模方法描述的问题。

摘要： 本申请公开了一种列车供电系统的仿真建模方法及仿真建模装置，涉及轨道交通技术领域。其中，上述仿真建模方法包括：基于实时仿真系统所支持的建模工具，构建列车供电系统内各个部件的数学模型；根据各个部件的特性和实时仿真系统内各个仿真平台的性能，确定每个部件所适合的仿真平台；分别将各个部件的数学模型加载于相应的仿真平台中；根据各个部件之间的连接关系，对运行于不同仿真平台上的数学模型的对外数据接口进行标准化处理。本申请基于实时仿真系统所支持的建模工具，对列车供电系统进行仿真建模，有利于提高列车供电系统的仿真效率。

摘要： 本发明提出了一种集群对抗仿真想定编辑建模方法及建模系统，其方法步骤包括：S1、制定想定描述，想定描述包括想定方案；S2、根据想定方案对集群进行分组；S3、对各分组分配作战单元，并采用jexcel插件对所分配的作战单元进行属性编辑和属性显示；作战单元包括运动类型作战单元、建筑类型作战单元、载荷类型作战单元以及环境态势类型作战单元；S4、依据想定方案布置步骤S3中分配的作战单元，根据组别以及各分组的作战单元形成多级树形结构，根据多级树形结构以及地形进行作战部署。本发明使得想定编辑时修改、查看等操作更加灵活，极大地降低了想定编辑的局限性。

摘要： 本发明提供一种受控电压源的静态负荷电磁暂态建模电路和建模仿真方法，电路包括：理论功率计算模块、第一减法器、第二减法器、第一PI调节器、第二PI调节器和静态负荷，其中，所述理论功率计算模块的两个功率输出端口分别与第一减法器和第二减法器的减数输入端口连接，有功和无功功率测量值分别输入第一减法器和第二减法器，两个减法器的输出端口分别与对应的PI调节器相连，第一减法器的输出端口与第一PI调节器的输入端口连接，两个调节器的输出值用于控制静态负荷和返回输入理论功率计算模块，静态负荷为受控电压源。本发明提供的电路和方法，实现了静态负荷建模的灵活可控，且数值稳定性远高于传统建模。

摘要： 一种基于设备建模语言的嵌入式仿真串口及建模方法，功能逻辑将数据送至外部或者将外部数据送至用户交互控制逻辑或者数据处理控制逻辑，用户交互控制逻辑获取外部数据送至数据处理控制逻辑、时序控制逻辑或者功能逻辑，接收功能逻辑或者数据处理控制逻辑发送的数据后显示，综合处理逻辑及接口适配逻辑实现各个逻辑数据交互，数据处理控制逻辑对数据进行格式转换后送至时序控制逻辑、用户交互控制逻辑或者功能逻辑，时序控制逻辑接收数据按照控制时序送至功能逻辑。本发明通过对嵌入式硬件串口进行逻辑建模及功能分解，解决了现有技术中在逻辑层面缺少对嵌入式硬件串口仿真建模方法描述的问题。

摘要： 本申请提供了一种适用于发动机系统仿真的头腔充填过程建模仿真方法，包括以下步骤：A1：对燃气发生器的头腔沿径向进行有限元分割，获取多个状态单元，每个状态单元呈环形；A2：根据多个状态单元，确定出多个速度单元；A3：基于状态单元和速度单元，构建头腔充填仿真模型，用以描述头腔的充填过程；A4：在Amesim软件中加载头腔充填仿真模型，并将头腔充填模型连接至发动机仿真系统中；A5：运行发动机仿真系统，模拟发动机工作过程，以获取推进剂充填参数以及发动机工作参数，可以对头腔充填过程进行更加准确的描述，有助于对发动机系统仿真效果进行完善。

摘要： 本发明属于汽车仿真技术领域，公开了一种踏板力杠杆比和行程的建模方法、仿真模型和仿真方法，踏板力杠杆比和行程的建模方法包括定义参数点、建立踏板支架旋转轴模型、建立踏板臂模型、建立助力器推杆模型和建立助力器主缸模型。本发明能够对踏板的力杠杆比和行程进行建模和仿真，通过在实车试验开始前对制动踏板结构系统进行仿真优化设计，保证实车试验中的参数符合规范要求，节省大量的实车试验成本和试验周期。

摘要： 本发明公开了一种基于可执行领域特定建模语言xSHS的CPS动态行为建模与仿真方法，旨在建模与仿真带随机和混成性质的CPS动态行为，通过实现一种可执行领域特定建模语言xSHS，支持用户在GEMOC建模平台上创建CPS动态行为模型，并对模型进行仿真。具体实施步骤如下：实现可执行领域特定建模语言xSHS的抽象语法、具体语法以及操作语义；实现完整的可执行领域特定建模语言xSHS；创建符合可执行领域特定建模语言xSHS的CPS动态行为模型；对创建的CPS动态行为模型进行仿真。本发明提出了一种基于可执行领域特定建模语言xSHS的CPS动态行为建模与仿真方法，为设计面向CPS的领域特定建模语言提供了一种有效的方法，为建模与仿真领域特定问题提供了一种有效的途径。