作业参数

摘要： 随着油田开发时间的增加,因套管、地层压力、井下设备故障等因素造成井生产动力不足,且剩余油地层储量仍具备可采价值的,均可采取在该类井的特定深度侧钻开窗,达到恢复生产、老井再利用的目的。但对于深层套管开窗作业,较深的开窗点往往会伴随大位移、大井斜,表现在扭矩大、返屑难、一次性开窗成功几率低导致作业时效低等技术难题,因此,对深层套管开窗技术的研究是十分必要的。

摘要： 为研究沉降距离对植保无人机雾滴粒径分布的影响,利用T16植保无人机对烟草进行喷洒试验,基于不同沉降距离下的雾滴数量占比、雾滴体积占比和雾滴覆盖密度数据,揭示无人机雾滴粒径分布规律,并提出无人机喷雾作业参数的优化建议。结果表明:在沉降距离一定的情况下,雾滴数量占比符合威布尔分布,雾滴体积占比符合高斯分布。沉降距离越小,雾滴覆盖密度越小,然而沉降距离对雾滴数量占比和体积占比的影响可忽略不计。0~200μm的小尺寸雾滴的数量占比大(80%),但其体积占比小(30%);200~400μm的中尺寸雾滴的数量占比小(18%),但其体积占比大(65%)。1 L/min的喷头流量和3.5 m/s的飞行速度偏小,建议适当增大,同时作业高度宜设定在2 m左右。

摘要： 针对目前深松作业过程中牵引阻力大的问题,应用液压振动技术设计了一种液压强迫式振动深松单体。为明确深松单体的作业性能,对液压强迫式振动深松单体分别进行振动深松和常规深松作业参数优化,并进行对比分析。振动深松以深松作业速度、深松深度、深松铲入土角度、深松铲振动频率为试验因素,常规深松以深松作业速度、深松深度、深松铲入土角度为试验因素,以牵引阻力为评价指标进行二次回归正交组合试验研究。利用Design Expert软件对试验结果进行响应面分析,分析各因素对试验指标的影响,并对各因素进行了优化。结果表明:试验因素影响振动深松牵引阻力的顺序为深松深度>深松作业速度>深松铲入土角度>深松铲振动频率;试验因素影响常规深松牵引阻力的顺序为深松深度>深松铲入土角度>深松作业速度。对优化结果进行试验验证可知:深松单体振动深松最佳作业参数组合为深松作业速度5km/h、深松深度325mm、深松铲入土角度15°、深松铲振动频率11.5Hz,此时牵引阻力为1.60kN;深松单体常规深松最佳作业参数组合为深松作业速度3km/h、深松深度325mm、深松铲入土角度28.5°,此时牵引阻力为7.03kN;评价指标试验值与模型优化值的相对误差均小于5%;与常规深松相比,液压强迫式振动深松单体振动深松牵引阻力降幅为77.24%。该研究结果和优化方法可为液压强迫式振动深松单体的参数选择和优化提供参考。

摘要： 农用无人机已普遍应用于植保作业中,充分发挥了植保效率提升、防止资源浪费以及改进喷药施肥流程等技术优势。该文阐述了农用无人机的应用优势与发展历程,分析了农用无人机的组成结构体系、作业流程步骤、作业参数设置以及实践成本效益,提出合理控制无人机的飞行速度与高度、准确设计施用农药的总量与规格、确保喷药分布均匀以及液体粒径体积适当、优化设计无人机的飞行路径等改进措施,以期实现组合、高效、智能的农业机械化发展目标。

摘要： 分析秸秆土壤机具之间的交互关系,明确秸秆运动规律及分布效果,对秸秆管理及耕作机械优化设计具有重要的作用。为探究秸秆土壤旋耕机交互下的关键作业参数对秸秆位移和埋覆效果的影响,利用Design-Expert软件,根据BoxBehnken试验原理进行了室内土槽试验。以旋耕埋草作业中的秸秆长度、耕作深度、刀轴转速为影响因素,以秸秆位移和埋覆率为指标进行三因素三水平的二次回归正交试验。通过建立响应面数学模型,分析了各因素对旋耕埋草效果的影响。试验结果表明:影响秸秆埋覆率和位移的主次顺序为耕作深度、秸秆长度、刀轴转速;秸秆长度与耕作深度交互作用对秸秆埋覆率和位移影响显著,其余参数交互作用不显著。多目标优化结果表明:当秸秆长度为5 cm、耕作深度为14.99 cm、刀轴转速为320 r/min时,埋草效果最优,其对应指标秸秆埋覆率与位移分别为95.5%和27.6 cm。利用优化后的参数进行试验验证,秸秆埋覆率与位移分别为93.3%和28.1 cm。研究结果可为旋耕埋草作业参数调整提供参考,为秸秆土壤机具交互机理研究提供理论支撑。

摘要： 秸秆在土壤中的空间分布质量会对秸秆腐解速率、土壤养分分布等产生显著影响。为了探究不同旋耕作业参数对秸秆空间分布质量的影响,本文基于离散元法构建旋耕仿真模型,模拟秸秆旋耕还田作业过程,并结合田间试验对不同前进速度和刀辊转速下的秸秆空间分布质量进行对比验证。对仿真及田间试验区域进行垂直分层和水平划分的空间分割处理,计算各区域内秸秆数量并以秸秆占比变异系数为指标评价不同旋耕作业参数下的秸秆空间分布质量。结果表明,在垂直分层处理中,刀辊转速的增加会使得各层秸秆占比变异系数呈递增的趋势,其中240 r/min时最小,仿真值与试验值分别为60.09%和80.65%,而随着前进速度的增加,变异系数呈先减少后增加的规律,其中0.50 m/s时变异系数最小,仿真值与试验值分别为61.00%和79.90%;在水平划分处理中,刀辊转速的增加对各层秸秆占比变异系数无明显规律性影响,但前进速度的增加可以减小纵向划分区域内的变异系数,最小值为0.75 m/s时的11.36%和20.12%,仿真值与试验值变化趋势基本一致。垂直分布和水平分布秸秆占比变异系数仿真值与试验值间差值平均最大分别为22.13%和12.23%,误差在可接受范围内。离散元仿真能够模拟不同旋耕作业参数下的秸秆空间分布状态,可以为旋耕秸秆还田作业质量的快速预测评价研究提供支持,也可为旋耕机械的作业参数选择提供理论依据。

摘要： 植保无人机作业突破了传统植保作业限制,提升了植保作业效率和质量。该文介绍了亩喷量、飞行高度、横移距离(喷幅)、飞行速度等常见作业参数,分析了参数间的影响关系,并明确了作物类型、药剂与环境对飞防作业的影响。此外,还比较了植保无人机与喷杆喷雾机的防治效益,为植保无人机的应用提供参考。

摘要： 针对泡沫沥青冷再生技术在渝西地区普通干线公路上的应用,根据室内试验对旧路面材料的级配、粗细集料的指标以及泡沫沥青的膨胀率和半衰期分析,从而得到泡沫沥青的合成级配曲线。采用国产泡沫沥青冷再生设备(XCL300R)进行拌和,通过室内干湿劈裂试验、冻融劈裂试验,分析了拌和频率、拌和时间、泡沫沥青掺量及水泥掺量对泡沫沥青冷再生沥青性能的影响,进而确定了泡沫沥青混合料的最佳拌和作业参数,结合现场实际施工情况发现,本项目中泡沫沥青混合料的质量及各项路用性能指标均满足规范要求。

摘要： 为获得相对较好的植保无人机水稻病虫害防治效果,以小型四旋翼农用植保无人机开展水稻喷雾试验,采用三因素三水平正交试验法对无人机喷头流量、作业高度、飞行速度的三个作业参数优化组合.根据雾滴沉积密度和沉积量及其均匀性结果,较佳的作业参数是喷头流量3.0 L/min、作业高度2.5 m、飞行速度4.5 m/s;影响雾滴沉积密度的因素主次顺序为作业速度、飞行高度、喷头流量,而影响沉积量均匀性的因素主次顺序亦是作业速度、飞行高度、喷头流量.通过优选植保无人机作业参数,既能提高喷雾雾滴沉积效果,又为获得较好病虫害防治效果奠定基础.

摘要： 为探究无人机低空喷雾不同作业高度对雾滴在竹林中沉降分布及防效的影响,揭示无人机喷雾施药关键技术,在福建省三明市沙县区建立试验区,运用无人机开展喷雾施药防治试验.结果表明:无人机喷雾作业定高对雾滴在竹林中的沉降分布影响较大,当无人机作业高度为6.5 m时,其雾滴在林冠的沉降率和覆盖密度的水平分布与垂直分布最佳,雾滴在林冠层的穿透性最强,有效喷幅最大,喷药后的防治效果最理想.无人机在竹林喷雾作业最佳定高为6.5 m.

摘要： 为评价3种旋翼无人施药机在病虫害防治中的应用效果,2013年,北京市植物保护站技术人员在顺义科技展示基地,开展了最佳作业参数、相应有效喷幅、作业效率的测定,以及适用农药剂型比较.研究结果表明:电动多旋翼、电动单旋翼、油动单旋翼的最佳飞行作业参数分别为3m/s～3m,2m/s～2m,3m/s～1m(距离作物高度);单组动力最佳作业效率分别为1.881hm2(28.21亩),0.405hm2(6.07亩),9.72hm2(145.8亩);多旋翼无人机适宜农药剂型为水乳剂和水剂,电动单旋翼无人机为水分散粒剂、微乳剂.本研究为3种旋翼无人施药机在病虫害防治中的应用与推广提供了有效的数据支持.

摘要： 本文阐述了作业参数监测系统在气力式播种机工作过程中的重要作用.介绍了一种气力式播种机作业参数监测系统的结构及工作原理,通过监测系统的安装使用,可以实时监测到播种机的作业状况,避免漏播现象的发生,提高播种机的工作质量和推动农业机械的自动化、智能化水平.

摘要： 马铃薯在播种前需要对种薯切块薯进行分选,收获后也需要对马铃薯作为食用薯或商品薯进行分类,中国马铃薯分级机普遍存在分级等级少,分级效率差等问题,对目前国内外广泛使用的马铃薯分级作业技术进行分析,阐述了滚筒式、拨辊式、网眼式及辊式等现有典型马铃薯分级机的工作原理、作业参数等,明确了现有马铃薯分级技术中存在的问题,并探讨了马铃薯分级机的发展趋势,为马铃薯分级机械的发展提供参考.

摘要： 为了探索陡帮开采技术在哈尔乌素露天矿的应用前景,从经济和技术的角度进行了合理的比选.基于时效边坡理论,阐述了哈尔乌素露天矿实行陡帮开采的经济和社会意义,并根据端帮的作业参数计算了端帮的暴露面积和暴露时间.根据极限平衡和有限元两种定量分析方法,并在南端帮选择每个陡帮开采方案的典型剖面,分别采用FLAC和GEO-slope软件进行数值模拟,得到了相应的稳定系数.研究结果表明:采用方案三进行陡帮开采,将底部(△)1025平盘宽度降低25m,保留15m的安全平盘宽度,可以多回收残煤89万吨,创造经济价值约2.047亿元.

摘要： 无人机具有地形适应能力强,作业效率高的优势,其作业参数对喷雾沉积效果有重要影响.在室外自然条件下,开展无人机不同作业高度、飞行速度下的大田喷雾沉积试验.本文采用4g/L的胭脂红溶液作为模拟农药,通过检测吸光度来确定喷雾沉积量.试验结果表明:喷雾沉积一般随作业高度增加而减少,随作业速度增加而减少，随着风速增加而减少。在小粒径低量喷雾时，在风速2.Om/s或以上时，喷雾高度不宜超过1.5m，风速较大时不宜进行喷雾作业。

摘要： 本文在总结多年钢轨探伤工作经验的基础上,对数字式钢轨探伤仪的使用、标准及程序进行了认真的分析、总结、梳理和归纳,提出了"九步"探伤工作法.在作业前，首先要输入作业参数，调整钢轨探伤灵敏度以及探头偏斜角度、位置；作业前输入数字仪器的各种信息，必须经班长确认无误后方可探伤作业。钢轨探测中，要做到慢走细听，分清各通道回波和不同报警声。当波形显示异常时，应及时调整和修正探伤灵敏度，调整探头位置进行复探。针对钢轨缺陷，进行手工检查；在重点地段、重点处所、重点部位由二级执机手重点探伤，重视复探、复查和复核工作；使用现场校对法和数据下载B超波形分析法校对两种方法进行伤损校对。“九步”工作法是强化探伤作业标准化，提高探伤作业质量的基础和平台，它对统一、规范、指导现场探伤工作提供了科学依据，也大大提高了探伤工的技术业务素质。进一步规范了探伤职工的作业行为，强化了现场作业标准化，为探伤数据分析和提高伤损检出率打下良好的基础。

摘要： 介绍乌鲁木齐工务机械段针对不同道床及线路条件制定捣固车各种作业参数的最佳匹配组合，研究、试验、分析、制定大机作业综合维修作业方法并取得实效的全过程，对大机作业具有指导意义。

摘要： 中深孔爆破是目前国内广泛用于矿山剥离、采矿、水利工程及铁路开挖等工程的主要爆破方式.江门市从去年引进这一新技术以来,已有20余家矿山采用,大大降低了事故隐患及职工伤亡事故多发局面.爆破时,飞石少,安全距离由原来的300m缩短到100～120m.该爆破技术可增加一次爆破量,减少二次爆破量,有效降低劳动强度和危险性.对中深孔爆破技术在非煤矿山开采中的应用进行了探讨,提出了爆破作业参数,进行了安全距离的计算.

摘要： 本文介绍了鼓泡的作用与效果，研究了鼓泡过程、鼓泡作业参数及控制、鼓泡装置和鼓泡故障及排除，提出送电是排除鼓泡喷嘴堵塞最有效的方法。

摘要： 本文针对火箭防雹作业的特点，根据近期的防雹理论和先进的雷达探测技术，就火箭防雹的作业部位、作业时机、用弹量、作业指挥等方面，从理论和实际结合的角度，进行了深入的探讨，明确地提出了火箭防雹作业的部位、时机和剂量判定程序及作业的技术方法.

摘要： 作业机械的校正装置具备：作业装置参数取得部(86)，其取得构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数；计测值取得部(83A)，其取得由外部计测装置计测到的第一驱动部及铲斗的计测值；作业装置参数取得部(86)，其取得构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数；校正部(88、89)，其基于由计测值取得部(83A)取得的铲斗的基准点的计测值，对构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数进行校正；校正区域选择部(90)，其在铲斗的转动角的变化相对于铲斗的转动角信息的变化成规定关系的第一区域和变化相对于第一区域增大的第二区域中，选择第一区域作为校正区域。

摘要： 作业机械的校正装置具备：作业装置参数取得部(86)，其取得构成第一驱动部及第二驱动部的部件的作业装置参数；计测值取得部(83A)，其取得由外部计测装置计测到的作业机械主体、第一驱动部及第二驱动部的计测值；第一校正部(88)，其基于由计测值取得部(83A)取得的第一驱动部的计测值，校正由作业装置参数取得部(86)取得的构成第一驱动部的部件的作业装置参数；第二校正部(89)，其基于由第一校正部校正过的第一驱动部的作业装置参数和由计测值取得部取得的作业机械主体、第一驱动部及第二驱动部的基准点的计测值，校正构成第二驱动部的部件的作业装置参数。

摘要： 作业机械具有：第一工作装置，其设定有第一工作装置参数；第二工作装置，其具有能够装配于该第一工作装置的并联连杆；转动角检测部，其检测第一工作装置的转动角信息；姿态计算部，其基于检测出的第一工作装置的转动角信息来计算第一工作装置的姿态；工作装置参数存储部，其存储在构成第一工作装置的部件设定的第一工作装置参数；修正信息获取部(89A)，其将有关第二工作装置的信息作为修正信息来获取；工作装置参数修正部(89)，其基于在修正信息获取部(89A)获取的有关第二工作装置的修正信息来修正第一工作装置参数。

摘要： 作业机械的校正装置具备：作业装置参数取得部(86)，其取得构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数；计测值取得部(83A)，其取得由外部计测装置计测到的第一驱动部及铲斗的计测值；作业装置参数取得部(86)，其取得构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数；校正部(88、89)，其基于由计测值取得部(83A)取得的铲斗的基准点的计测值，对构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数进行校正；校正区域选择部(90)，其在铲斗的转动角的变化相对于铲斗的转动角信息的变化成规定关系的第一区域和变化相对于第一区域增大的第二区域中，选择第一区域作为校正区域。

摘要： 作业机械的校正装置具备：作业装置参数取得部(86)，其取得构成第一驱动部及第二驱动部的部件的作业装置参数；计测值取得部(83A)，其取得由外部计测装置计测到的作业机械主体、第一驱动部及第二驱动部的计测值；第一校正部(88)，其基于由计测值取得部(83A)取得的第一驱动部的计测值，校正由作业装置参数取得部(86)取得的构成第一驱动部的部件的作业装置参数；第二校正部(89)，其基于由第一校正部校正过的第一驱动部的作业装置参数和由计测值取得部取得的作业机械主体、第一驱动部及第二驱动部的基准点的计测值，校正构成第二驱动部的部件的作业装置参数。

摘要： 本发明提供一种作业机械回转参数判定方法、装置及作业机械，属于作业机械智能化技术领域，方法通过获取作业机械在当前时刻的上一时刻的第一回转参数；基于所述第一回转参数，预测当前时刻的第二回转参数；确定所述当前时刻实际测量的第三回转参数；对所述第二回转参数和所述第三回转参数进行融合，得到当前时刻的实时回转参数，由于通过将当前时刻的回转参数预测值和实际测量值进行融合，与单纯地通过测量获取回转参数相比，能够更好地保证计算得出的回转参数更加准确，更好地辅助对智能挖掘机的操控。

摘要： 本发明涉及作业机械领域，提供一种作业机械的液压参数调试方法、装置及作业机械，方法包括：获取执行调试动作的目标机构的定位信息；基于定位信息确定目标机构的实测数据，定位信息由定位主机与定位从机配合得到；将实测数据与标准数据进行比对，根据比对的结果对作业机械中液压系统的液压参数进行调试。通过定位主机与定位从机配合，确定目标机构的定位信息，基于定位信息确定目标机构的实测数据，将实测数据与标准数据进行比对，进而根据比对的结果对作业机械中液压系统的液压参数进行调试，整个调试过程可以自动实现，调试效率显著提高，调试结果更加准确和可靠，解决了现有调试方式调试效率和结果的准确性均较低的问题。

摘要： 本发明涉及作业机械领域，提供一种作业机械的运行参数控制方法、装置、系统及作业机械，获取作业机械所处环境的环境参数以及当前档位下作业机械的初始运行参数，环境参数包括地理位置、温度以及海拔高度中至少一种；基于环境参数以及预设的匹配关系，确定作业机械的目标运行参数，匹配关系用于表征环境参数与不同档位下的目标运行参数之间的对应关系；控制作业机械由初始运行参数调节至目标运行参数。由于控制过程中引入了环境参数，可以有效降低环境参数对作业机械运行参数的影响，同时也进一步降低了作业机械的能耗，更满足实际控制需求，解决了现有作业机械的运行参数控制过程耗时耗力且未考虑环境因素影响，导致作业机械能耗偏高的问题。

摘要： 本发明提供一种作业机械的工作参数离线确定方法、装置及作业机械，方法通过接收目标驾驶员的作业机械工作模式选择指令，作业机械工作模式选择指令为目标驾驶员通过作业机械的实体操作部件输入的；根据工作模式选择指令，确定目标自定义工作模式，目标自定义工作模式为目标驾驶员预先添加于作业机械的空白工作模式中的；根据目标自定义工作模式调节作业机械的工作参数，以辅助目标驾驶员离线确定作业机械的工作参数，由于通过作业机械的实体操作部件进行工作模式的选择，使得即使是处于离线的状态，通过简单的方式，也能够保证作业机械可以快速的切换至目标驾驶员的操作习惯的工作参数，有效地提高了工作效率。

摘要： 本发明提供了一种基于多作业参数回报奖励的联合收获机作业速度控制系统及方法，包括如下步骤：将实际作业速度、收割作物的超体素数量、草谷比、株高、留茬高度和割幅宽度信息输入万有引力搜索算法的高斯过程回归模型得出喂入量的预测值；建立DQN神经网络，将喂入量的预测值输入DQN神经网络，将含杂率、破碎率、损失率、转速作为奖励函数输入DQN神经网络，所述DQN神经网络输出理论作业速度；将实际作业速度与理论作业速度的差值和差值的变化量输入模糊神经网络PID控制器，通过模糊神经网络PID控制器的输出控制联合收获机的前进速度。本发明提高收获机收割质量和效率的同时降低故障率，减轻对操作人员技术水平要求和作业强度。