植保无人机

摘要： 针对植保无人机在作业时易受环境及模型参数影响,提出一种反步滑模姿态控制算法,分别在无故障干扰与有故障干扰情况下,对线性二次型调节器法(Linear quadratic regulator,LQR)控制、滑模法控制(Sliding mode control,SMC)、积分反步法控制(Integrator backstepping controller,IBC)开展仿真对比试验。结果表明,在无故障干扰下3种算法均能在较短时间内达到平稳状态,在有加性故障干扰时线性二次型调节器法控制无法快速达到平衡状态,滑模控制有抖动,积分反步法震荡较大。为解决此问题,基于反步法设计位置姿态控制律对植保无人机闭环控制回路作补偿,构造滑模观测器实时观测执行器故障情况;设计基于反步滑模控制(Backstepping sliding mode,BSM)容错控制器,并开展仿真与物理试验。可知,反步滑模控制物理实现简单、响应时间短、容错控制性强、鲁棒性好,植保作业更加精准高效。

摘要： 针对植保无人机在作业时易受环境及模型参数影响,提出一种反步滑模姿态控制算法,分别在无故障干扰与有故障干扰情况下,对线性二次型调节器法(Linear quadratic regulator,LQR)控制、滑模法控制(Sliding mode control,SMC)、积分反步法控制(Integrator backstepping controller,IBC)开展仿真对比试验。结果表明,在无故障干扰下3种算法均能在较短时间内达到平稳状态,在有加性故障干扰时线性二次型调节器法控制无法快速达到平衡状态,滑模控制有抖动,积分反步法震荡较大。为解决此问题,基于反步法设计位置姿态控制律对植保无人机闭环控制回路作补偿,构造滑模观测器实时观测执行器故障情况;设计基于反步滑模控制(Backstepping sliding mode,BSM)容错控制器,并开展仿真与物理试验。可知,反步滑模控制物理实现简单、响应时间短、容错控制性强、鲁棒性好,植保作业更加精准高效。

摘要： 试验了使用植保无人机防治小麦中后期病虫害,结果表明,植保无人机喷雾对小麦白粉病防效好于卫士WS-18D背负式电动喷雾器施药处理,即使药量减少20%,防效仍然比后者高8.30~17.94个百分点。喷液量增加1倍(30L/hm^(2))来回双向喷施,药液分布自然更加均匀充分,但防效只是略有提高,增加了1.44个百分点;药量减少20%,防效也只略为降低,减少了0.94个百分点,达不到显著水平。

摘要： 今年,全区计划投入106.13万台(套)农机装备支持春耕生产,目前已完成检修80.84万台(套),培训农机手和修理工24.97万人次,各地农用机械供应充足,能够满足春季农业生产需要。近年来,以植保无人机为代表的自动化、智能化农机装备在我区农业生产中快速普及。全区通过优化农机购置补贴政策、完善农机农艺配套技术等措施,提高智能化农机装备综合性能和生产效益。

摘要： 总结广东水稻病虫害专业化统防统治经验,为进一步推广病虫害统防统治服务提供指导。分析总结“县域供销服务平台+乡镇供销服务站”的区域属地化管理、选聘“村助理”直接对接农户、“属地飞手”的模式及智能高效农业社会化服务示范推广机制和推广应用效果。专业化统防统治对病虫害的防治效果显著提高,经分析对比,2017-2020年统防统治田块对稻纵卷叶螟、稻飞虱、三化螟、纹枯病和稻瘟病的防治效果比农民自防分别提高6.40%~9.35%、2.4%~11.4%、3.5%~17.1%、6.8%~17.1%、1.1%~4.5%,增产增收作用明显。参与农作物病虫害专业化统防统治服务的水稻可增产减损750 kg/hm2以上。广东病虫害专业化统防统治取得显著的经济、社会和生态效益,打造了全省统防统治社会化服务“台山模式”和“台山样板”,形成了可复制的技术模式。减少了农药用量,减轻了农业面源污染,促进了农村环境增绿。

摘要： 本文以安徽全椒县为例,探讨植保无人机施药技术在大田作物生产中的应用,旨在为植保无人机及其技术推广应用提供一些参考。

摘要： 为了深入了解植保无人机在精准农业中的应用,掌握植保无人机喷施雾滴的飘移情况,针对植保无人机在不同风速下喷施雾滴飘移的现象,通过试验分析不同风速对雾滴飘移的影响。试验运用大疆T30植保无人机,利用变异系数C.V值和样本标准差S值对6架植保无人机喷施雾滴情况进行对比分析。结果表明:风速为0.2~4.1 m/s,沉积区雾滴平均覆盖度为1.48%~2.48%,平均雾滴密度为9.1~15.8个/cm^(2);当风速为3.2 m/s时,沉积区雾滴沉积效果最好;当风速超过3.2 m/s后,沉积区的雾滴沉积量将逐渐减少,沉积区雾滴的起始位置位移越大,沉积区的雾滴沉积分布均匀性越差。试验结论为进行植保无人机喷洒作业时,选择风速不超过3.2 m/s的作业天气可达到最优的作业效果。

摘要： 随着电子信息技术的发展,越来越多的传感器应用到了农业装备上,本文主要介绍一种植保无人机飞行器药液检测装置,它包括安装座、进气阀、线路盒、测量管、可移动磁环,安装在无人植保飞行器的储液箱上,同时利用AD694电压电流转换芯片、LM358电流检测等芯片,组成稳定的检测装置,准确反映无人机药液量。

摘要： 近年来,庆阳市全面推进大规模国土绿化工程,林业草原资源总量迅猛增加,尤其随着国家退耕还草、退牧还草、封山禁牧、人工种草、草原生态修复等草原工程的实施,全市草原保有量、质量和可利用草原面积快速增加。但随着《庆阳市禁牧条例》的严格实施,草畜不平衡问题逐步显现,全市天然草原呈现出草场退化、虫害面积逐年扩大、鼠兔危害程度增加、毒草侵蚀草场、草种质资源消减趋势明显等问题。解决这些问题必须进行人为干预,实践证明仅靠人工和机械进行治理,效率和效果都达不到预期,所以研究探索植保无人机在庆阳市草原生态修复和保护中的应用非常必要。

摘要： 玉米种植过程中,通常会伴随着各种各样的病虫害问题,而随着科学技术的快速发展,植保无人机的出现为玉米病虫害防治工作提供了有效帮助,这一机械设备近些年得到了广泛使用,并且该技术也具备较强的智能化程度。在具体应用过程中,植保无人机不需要施洒过多的药量,并且劳动强度较低,具有良好的应用优势。而当玉米生长到后期阶段时,通过植保无人机的应用,可以有效减少劳动强度。对此该文通过分析植保无人机在玉米病虫害防治工作中的应用优势进行分析,并提出科学有效的应用策略。

摘要： 油菜菌核病[Sclerotinia sclerotiorum(Lib.)deBary]属子囊菌亚门真菌,是油菜的主要病害之一,发病田块一般减产10％～30％,严重的达50％～70％.近年来,植保无人机防治农作物病虫害以其作业效率高、劳动强度低、节水、省工、适应性强等优势发展迅速.本试验应用江西新和莱特科技协同创新有限公司生产的3WWDZ-10B型六旋翼植保无人机低空喷洒25％咪鲜胺乳油防治油菜菌核病,进一步明确田间实际防治效果,为制定植保无人机防治油菜菌核病的技术规程和推广应用提供科学依据.

摘要： 随着中央提出农业供给侧结构改革,全国上下都对农药减量化工作进行了明确量化指标,本文通过对植保无人机智能装备在安徽马鞍山市绿色防控应用情况进行了调查,与常规喷洒农药使用量和防治成效进行对比,分析植保无人机在农药减量化工作中发挥的作用和存在问题,提出加快发展植保无人机的对策与建议.

摘要： 近年来,航空植保发展迅速,植保无人机已成为我国小麦"一喷三防"的中坚力量,对保护夏粮丰收具有重要意义.植保无人机作为一种新型高效药械,通常由专业的飞手操控,喷施农药比较规范,对滥施农药现象具有一定的遏制作用,在实现农药零增长上具有重要意义.小麦"一喷三防"时期,地面喷杆喷雾机难以进入地里作业,而人背喷雾器作业劳动强度大,效率低,在病虫害大面积爆发时,起不到快速防控病虫的作用.植保无人机具有效率高、机动灵活、不损害农作物、劳动强度低等特点,非常适合应用在小麦田病虫害防控上.小麦蚜虫是小麦的主要虫害,其危害常年造成小麦10％以上的产量损失,大发生年份超过30％.通过2015年和2016年的大面积推广应用,2017年使用植保无人机防治小麦病虫害已经得到市场广泛认可.本研究通过测试全丰2017年新款多旋翼3WQFTX-10型植保无人机在小麦"一喷三防"作业中的有效喷幅和筛选合适的施药参数,评价其药液在冠层中的沉积分布特点,同时评价农药减施及飞防助剂与防效的关系,评估全丰3WQFTX-10型植保无人机在不同用药量、不同施药液量条件下对小麦田蚜虫的防治效果,为该型植保无人机在小麦"一喷三防"作业中提供参考.

摘要： 为了探索植保无人机对花生全程施药管理的效果，也为农用植保无人机在花生上的全程植保防治方案提供参考依据，在河南省内黄县开展了花生全程飞防药效试验。本次试验在“预防为主、综合防治”的植保方针的指导下，根据内黄县花生生长发育特点及病虫害发生发展规律，以预防为主(主要预防对象:花生叶斑病、花生白绢病、斜纹夜蛾、花生旺长、花生缺素症等)，设定花生三遍药的管理方式，分别对植保无人机的雾滴沉积密度和最后花生产量进行测定。

摘要： 本次实验使用MG1S植保无人机对直播田水稻进行了封闭除草试验，观察是否对水稻产生药害，并与人工施药在效果上进行对比，以验证是否可以用于直播田封闭除草。

摘要： 近年来,以小麦赤霉病、条锈病为主的重大病虫害在河南省局部地区有加重发生的趋势,给小麦安全生产带来严重威胁.为了迅速扑灭病虫害带来的灾情,必须采用高效植保机械进行应急防控,植保无人机因为作业效率高、不受地形和作业时间限制、转场快、智能化程度高等诸多优势,成为防控小麦爆发性病虫害的首选药械.为了进一步明确植保无人机对病虫害防控效果以及无人机喷洒农药减量的可行性,2018年笔者在唐河县做了植保无人机、自走式机械、电动喷雾器3种机型的防治及农药减量试验.结果证明,在正常用药量情况下,3种植保机械对蚜虫防效相当;对病害防效无人机与喷杆喷雾机差异不显著,且二者最终产量和收益相差不大.无人机农药减量防治效果明显低于常量喷雾.

摘要： 农药助剂及新型高效植保机械的使用对农药减量增效和绿色防控具有重要意义,本试验通过示范试验,评价迈飛、迈丝喷雾助剂和植保无人机对小麦蚜虫防治的农药减量增效作用,为推广应用提供科学依据.

摘要： 黑龙江省哈尔滨市方正县是水稻生产大县,发展高效、安全的现代生态农业是方正县农业现代化建设的重要目标.目前水田农药用量越来越大,作业成本高,且浪费严重,资源有效利用率低下,作物产量和质量难以得到保障,无法适应现代农业发展的要求.目前,无人机喷洒农药技术开始广泛应用于农作物病虫害防治.稻瘟病是方正县重要水稻病害,为此笔者开展了无人机喷洒农药防治水稻稻瘟病试验,以期筛选出适合无人机施药的药剂和作业方法.

摘要： 植保无人机施药具有使用药液量少、雾滴粒径小和作业效率高的特点,是防控暴发性、流行性病害的有效方法.为确定无人机防治马铃薯晚疫病的合理用水量,总结集成马铃薯晚疫病无人机减药控害防控技术.曲靖市植保站在陆良县植保站协助下,在陆良县大莫古镇新哨村,选择本地对晚疫病防治效果好的3种农药在相同条件下,每公顷用药量分别兑成15、22.5、30kg药液量无人机喷施,3种农药轮换施用,验证不同施用浓度对马铃薯晚疫病防效的影响.

摘要： 黏虫是玉米作物上重要害虫之一,以幼虫暴食玉米叶片,严重发生时,短期内吃光叶片,造成减产甚至绝收.为探讨绿色环保且安全的新型杀虫剂氯虫苯甲酰胺超低容量液剂对玉米黏虫的防治效果,于2017年6-7月开展了本试验研究.结果表明,5％氯虫苯甲酰胺超低容量液剂配合植保无人机进行玉米黏虫的防治,适宜用量为30～40mL/亩,防效在90％以上.

摘要： 本发明公开了一种适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机。包括机臂、螺纹拆件和螺帽，所述螺帽套接所述机臂设置，还包括旋转卡扣和框架固定件，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直设置，所述螺纹拆件固定连接所述框架固定件，所述机臂沿所述第一方向转动连接所述旋转卡扣，所述旋转卡扣沿第二方向转动连接所述框架固定件，所述机臂具有展开位置和折叠位置，位于所述展开位置，所述螺纹拆件部分包裹所述机臂的外周侧面设置，所述螺帽螺纹连接所述机臂和所述螺纹拆件，位于所述折叠位置，所述机臂沿第一方向转动并脱离所述螺纹拆件，所述旋转卡扣沿第二方向转动并脱离所述螺纹拆件。

摘要： 本发明公开了一种植保无人机用药箱及植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括支撑板，支撑板的底部通过连接杆固定连接有底板，所述支撑板的底部固定连接有挂钩，所述挂钩的一侧挂接有挂杆，所述挂杆的中部固定连接有套筒，所述套筒的内部抵接有减震弹簧。该一种植保无人机用药箱及植保无人机，通过减震弹簧和扰流板的设置，通过辅助弹簧和挂钩的配合设置，在使用的过程中可以实现减震性能良好，方式箱内液体乱晃影响无人机的稳定性，且拆装方便，使用灵活，从而起到了安装和拆卸灵活便捷、稳定性安全性高的作用，达到了提高喷洒精度、便于安装的目的。

摘要： 本实用新型实施例提供一种用于植保无人机的喷洒系统及植保无人机，其中，喷洒系统包括：水箱本体，设置于所述植保无人机的主体；多个连接结构，与所述水箱本体可拆卸连接，用于适配至少两种抽吸组件，所述抽吸组件用于将所述水箱本体里的液体抽出，所述水箱本体通过至少部分连接结构可与任一所述抽吸组件可拆卸连接，以对应植保无人机的不同喷洒场景。本实用新型实施例提供的技术方案，通过在水箱本体上设置多个连接结构，方便将至少两种不同的抽吸组件装配在水箱本体上，使得整个喷洒系统可适用于不同的喷洒场景，同时喷洒系统可整体进行拆装，实现植保无人机可以快速切换喷洒系统和播撒系统。

摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用喷杆及含其的植保无人机，包括：主杆,主杆的顶端固定在植保无人机上；支杆，支杆的一端连接在主杆的底部，另一端固定有喷头；支杆包括第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆连接在主杆底部的同一位置且第一支杆与第二支杆之间形成夹角；支杆包括至少两个分杆，分杆之间通过连接件连接，连接件使得两个分杆相互转动。上述植保无人机用喷杆及含其的植保无人机，喷杆包括主杆和两个支杆，两个支杆呈夹角状且固定连接在主杆的同一位置、位于主杆的两侧，每个支杆包括至少两个分杆，相邻分杆之间能够相互转动后调整夹角，进而改变植保无人机的作业喷幅，结构简单，调整方便且快捷。

摘要： 本实用新型公开一种植保无人机用药剂加注装置及一种植保无人机，所述植保无人机用药剂加注装置包括药剂储存箱、药剂定量加注组件、第一输药管和第二输药管；所述药剂储存箱与所述药剂定量加注组件通过所述第一输药管连通，所述药剂定量加注组件与植保无人机的药剂箱能够通过所述第二输药管连通；所述植保无人机应用如上述中所述的植保无人机用药剂加注装置。本实用新型提出的技术方案中，通过第一输药管和第二输药管使药剂箱与药剂储存箱连通，并通过药剂定量加注组件的作用，能够向药剂箱内自动且定量地加注药剂，不仅能避免药剂的浪费，还能降低农药中毒和农药污染的风险，保障了人身安全和环境安全。

摘要： 本实用新型提供了一种植保无人机喷洒系统和植保无人机，涉及无人机的技术领域。该喷洒系统包括液源、喷头、排气阀和控制组件；液源和喷头通过管道连通，管道上设置有排气口；排气阀与排气口连通，并与控制组件连接，控制组件用于接收工作指令，并根据工作指令控制排气阀打开或者关闭；排气阀和排气口之间连接有稳压阀，稳压阀用于调整进入排气阀的液体压力而使排气阀正常打开或者关闭。本实用新型缓解了现有技术中植保无人机完成喷洒作业后，药箱的药液被喷完，泵与喷头之间的管路内存留有空气，为了能够排出管内空气，喷头上设置有排气口，但是该排气口需要人工手动打开，易导致人手部接触到药液的技术问题。

摘要： 本实用新型公开了一种农用植保无人机机臂固定组件及农用植保无人机，包括第一连接件、第二连接件，所述第一连接件通过销轴与第二连接件铰接，第一连接件为环形卡箍，环形卡箍卡箍套设在机臂上，所述第二连接件具有C形连接头，C形连接头与机臂配合对其进行锁定。本实用新型的机臂固定组件彻底解决了农用植保六轴无人机在搬运和运输途中的机臂摆动、动力电机与折叠件的碰撞、折叠件的磨损、变形和螺丝松动等问题，且具有重量轻、坚固耐用等特点，进而延长了无人机飞行途中的续航时间和整机寿命。

摘要： 本申请提供一种箱体结构、农业植保无人机及其套装。箱体结构包括：箱体和装配于所述箱体的阀体，所述阀体用于与所述植保无人机上的阀座相配合，以使所述箱体内的流体通过所述阀体以及所述阀座流入所述植保无人机的喷洒系统。所述阀体与所述箱体之间形成有供所述阀体活动的第一活动间隙，以所述阀体在与所述阀座插接时能够相对于所述箱体可活动，减少了阀体与箱体之间的配合误差并对产生的该配合误差具有较高的容忍度，从而提高阀体与阀座之间的密封效果。

摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用水泵及含其的植保无人机，包括外壳、泵头、连接线以及设于所述外壳内的电机、电调板和设于电调板上的电调，所述外壳安装于所述泵头上，所述外壳由所述上壳和底盖组成，所述电机包括输出轴，所述输出轴的一端穿过所述底盖伸入所述泵头内且该端连接有凸轮；所述电调板固定在所述底盖上且所述电调设于所述电调板上，所述连接线的一端连接在所述电调板上，另一端穿过所述外壳上开设的通孔后延伸至外壳外部，所述连接线包括第一连接线、第二连接线和连接头，所述第一连接线和第二连接线之间通过连接头连接。

摘要： 一种植保无人机的机架(10)及植保无人机。机架(10)包括：机架本体(100)，该机架本体包括多个机臂固定部(110)，每个机臂固定部(110)设置有弹性件(111)；多个机臂(200)，与多个机臂固定部(110)一一对应的可转动连接，多个机臂(200)中的任一机臂被配置为：通过相对于对应的机臂固定部(110)的转动能够处于展开状态或收回状态；以及多个锁紧件(300)，与多个机臂(200)一一对应。其中，任一机臂处于展开状态时，对应于任一机臂的机臂固定部上的弹性件能够向任一机臂提供弹力，设置于任一机臂上的锁紧件能够处于锁紧状态和非锁紧状态，在锁紧件处于非锁紧状态时任一机臂能够在弹力作用下向收回状态运动。