阻尼控制

摘要： 针对货车EPS系统控制精度不足及整车操纵稳定性有待提升的问题,以某轻型货车为研究对象,设计了高精度的EPS系统控制策略并分析了该系统对车辆控制稳定性的影响.建立了整车动力学模型并在特定工况下对控制策略进行仿真和分析,结果表明控制效果良好,验证了控制策略的正确性;在加入回正、阻尼控制之后,整车稳定性得到了显著提高,有效抑制了回正超调和回正不足.基于dSPACE搭建了EPS系统的快速控制原型仿真试验台,对设计的EPS系统控制策略进行了实时仿真测试试验,结果表明基本助力控制、回正控制及阻尼控制性能均达到了要求,对后续轻型货车EPS系统的进一步开发提供了参考依据.

摘要： 为了确保汽车燃油表在不同路况下均能准确平稳显示油箱剩余油量,本文从软件处理策略的角度对不同路况进行研究,设计一种兼容多路况的汽车燃油表显示策略.燃油表根据硬线采集油泵传感器阻值信号,结合车速信号和车辆状态,经过一系列的阻尼算法和工况修正措施,实现不同路况下油箱液位波动的准确采样和稳定显示.

摘要： 频率振荡属于电力系统有功频率控制过程的小扰动稳定问题.具有电压调节效应的负荷使得无功电压控制和有功频率控制产生耦合,因此动态无功电压控制设备也可以对频率振荡产生影响.分析了动态无功电压控制设备通过附加控制产生频率振荡阻尼转矩的原理和过程,提出了附加阻尼控制策略.对于采用电力电子接口的快速无功控制设备,在原有无功电压控制环节中附加以系统频率偏差为输入的比例环节,即可为频率振荡提供正阻尼.提出了系统中不同位置无功电压控制设备对频率振荡影响大小的评估方法,应选择影响大的设备进行附加阻尼控制.所提方法在新英格兰10机39节点系统和某实际电网中进行了仿真验证.

摘要： 采用拟合建模的方法建立共享气室空气弹簧系统刚度模型.结合力学及天棚阻尼控制理论建立半主动悬架系统Matlab平顺性模型,并将共享气室空气弹簧模型与悬架系统模型结合,搭建共享气室空气悬架试验台架;研究不同频率下共享气室空气弹簧系统参数对半主动悬架系统平顺性的具体影响.结果 表明空气弹簧参数变化对车身加速度以及轮胎动载荷的影响较为明显,而对悬架动挠度的影响较小.同时发现各参数在低频率范围对半主动悬架平顺性的影响较高频范围更加显著.

摘要： 提出一种光伏发电系统半波与全波有功注入阻尼控制方法,以抑制电力系统低频振荡.介绍了光伏电站半波与全波阻尼注入控制的基本原理,在光伏电站减载和最大功率跟踪运行工况下抑制电力系统低频振荡,提出"增益+滤波+相位补偿"的链式阻尼控制结构,并给出各主要参数的设计原则和取值范围.研究了半波与全波有功注入阻尼控制支路控制增益、光伏与传统电源的电气距离等参数对阻尼效果的影响机理和规律.以含光伏发电的2区4机系统为例,研究半波与全波有功注入阻尼控制对电力系统频率振荡的抑制效果,当振荡频率变化时,系统的控制结构和参数设计原则具有良好的鲁棒性.

摘要： 风电规模的扩大和直流线路的增多,风火打捆交直流混联系统的暂态稳定性受到关注.本文从风火打捆交直流混联系统的实际网络拓扑结构出发,通过对节点导纳矩阵的收缩变换获取风电和直流输电功率外特性与系统等值机械功率间的关联关系,在此基础上基于扩展等面积定则,确定出DFIG和VSC-HVDC接入网络拓扑位置和输出特性对风火打捆交直流混联系统的暂态稳定的影响规律.进一步利用DFIG和VSC-HVDC对功率的可控性提出一种协调阻尼控制策略,利用风电和直流本身的灵活调节能力实时调节功率输出,促进系统快速恢复稳定.仿真结果表明,所提控制策略使得系统功角摆幅更小,恢复更快,在不添加额外硬件设备的情况下,有效提升了系统的暂态稳定性.

摘要： 大量新能源经电力电子装备接入电网改变了电力系统的阻尼特性,导致同步发电机低频振荡问题凸显,对系统安全稳定运行构成威胁.虚拟同步发电机作为一种新型的变流器控制技术,有必要对新能源基于该技术接入系统的阻尼特性进行深入分析.首先,建立虚拟同步发电机控制器的数学模型与同步发电机模型.其次,以新能源并入单机无穷大系统为研究对象,基于小信号分析法分析该策略与同步发电机的运行特性耦合机理.最后,提出一种新能源并网的附加阻尼控制策略,并基于电力系统极点配置法,设计附加阻尼控制器以改善系统阻尼特性并抑制系统低频振荡,仿真结果验证了理论分析的正确性.

摘要： 1.成果介绍该项目成果是河北省能源互联网仿真建模与控制重点实验室的重要科技创新成果,获得2020年度河北省技术发明二等奖。宽频振荡主要是指新能源发电集群与电力电子设备间发生的宽频段时变交互作用,易造成大规模新能源发电脱网,严重情况下可能导致火电机组扭振停机,是影响新能源电力系统安全稳定运行和新能源充分消纳的重要因素。

摘要： 传动链扭矩振荡在风力发电机组的主轴、齿轮箱等机械部件会形成很大疲劳应力,影响机组及其传动链部件的运行安全和寿命.本文根据风力发电机组轴系机械传动链的特点,利用等效集中质量法和动力学方程建立了考虑机械传动链动态的轴系模型.针对轴系机械扭矩在风速变化时容易出现振荡的问题,详细分析了额定风速以下和额定风速以上传动链的稳定性,提出了传动链主动阻尼控制方案,仿真结果表明该控制方案能有效的抑制传动链扭转振动.

摘要： 电力系统中电力电子装置的迅速增多导致了严重的谐波污染。源于非线性负载的谐波电流引起的谐波电压将在整个电力系统中传播。当前电网中又不可避免地存在小容量离散的谐波源,这样的谐波源难以用传统的有源滤波装置逐个进行谐波抑制,对于用户而言这部分谐波源引起的电压畸变可视为电网的背景谐波。针对以上情况,本文提出分布式系统中的PWM AC/DC变流器谐波阻尼控制,主要实现对大容量非线性负载的谐波抑制,同时还能辅助减轻电网的背景谐波,即同时实现对电网中小容量离散谐波源的有效抑制,仿真和实验结果验证了其有效性。

摘要： 本文根据有源电力滤波器（APF）物理结构特点，针对现有控制方法设计复杂的特点，提出了一种改进的无源性控制方法。首先在d-q坐标系下建立引入有源电力滤波器后系统电流的动态方程，并设计出基于无源化方法的APF阻尼控制策略。然后分析了采用阻尼控制策略后APF系统的鲁棒性以及阻尼控制方法的工作机理；最后采用重复控制策略对阻尼控制方法进行优化，提高了该控制方法的谐波电流跟踪速度。仿真结果表明，改进后的控制器具有稳定性好，鲁棒性强，快速跟踪谐波电流等特点，谐波补偿效果良好。

摘要： 海上风电以其独特的优势正逐渐成为我国可持续发展战略的重要组成部分.但由于海上环境的特殊性,风机的海上安装已经成为限制海上风电场建设的主要技术瓶颈,尤其是整体安装中的柔性对接要求,更是其中的关键技术问题.本项目利用多体动力学的方法建立起重船-风机的空间耦合运动模型,还充分考虑起重船结构、柔性吊索的伸缩等多种复杂因素对风机运动的影响.并利用冲击隔振理论,研究在大质量和反复冲击情况下的缓冲隔振方法及实现途径.研究成果将为我国海上风电整体安装技术的发展提供必要的理论基础和有力的技术支持.

摘要： 为了研究利用有源电力滤波器对配电系统在谐振状态下进行谐波治理的问题,本文首先对配电系统的谐振原理进行理论分析,得到影响配电网谐振频率的因素;然后利用谐波电流注入法来检测配电系统的谐振频率,随后提取谐振频率附近的谐波电压作为阻尼电流,构建“虚拟电阻”对配电系统进行谐振阻尼;最后实验证明了有源电力滤波器能够有效的对谐振状态下的配电系统进行谐波治理.

摘要： 本文提出一种单电流反馈有源阻尼控制策略,有效地抑制LCL滤波器的谐振尖峰,保证系统的稳定性,无需增加额外的传感器,是一种低成本高可靠性的控制策略.考虑控制延时,它不再等效为电阻,而是一个与频率相关的阻抗,并在高于临界频率时,表现出负阻特性.为此,本文设计了并网电流二重采样反馈策略,一定程度上提高了对电网阻抗的鲁棒性.

摘要： 本文建立了PHIL中功率放大器的数学模型;基于重复控制理论，设计功率接口控制策略，消除静差，保证仿真精度;结合有源阻尼控制，提高动态性能和系统的稳定性;通过初步理论推导、仿真、试验及工程应用验证，证明了该功率接口设计的可行性和可靠性。

摘要： 广域测量系统能在同一时间参考轴下获取大规模电力系统实时动态和稳态信息,有助于帮组解决互联电力系统动态分析和控制,特别是区域间低频振荡等难题.但是通信时滞对于广域控制的稳定是一个不可忽略的因素,本文在建立了计及时滞的互联电力系统动力学模型,采用基于混合灵敏度方法设计广域鲁棒控制器,并利用粒子群算法对所设计的控制器参数进行优化,针对一个典型的4机2区域测试系统进行了小扰动和大扰动仿真实验,仿真结果表明广域鲁棒控制器即使广域信号延时较长仍然具有很强的阻尼系统区域振荡能力和很好的鲁棒性.

摘要： 随着电力系统的迅速发展以及互联规模的急剧扩大，电力系统低频振荡问题己成为影响其动态稳定性以及远距离传送容量的重要因素，对趋于运行极限状态的电力系统尤其如此。鉴于此，文章综述了目前低频振荡的各类分析方法以及抑制策略，通过对比及分析阐明了基于数学模型类方法适用于离线领域；而对于基于广域测量系统的低频振荡在线辨识，采用电网的wAMs实测信号以辨识振荡模式和参数，适用于电网日常在线安全分析。并且各种分析方法及抑制策略各具优缺点。最后文章进一步介绍了电网稳定研究领域未来的研究热点包含基于WAMS、EMS及故障数据记录等数据库构建统一的广域信息平台；研究有效实用的低频振荡在线预警算法；构建实时广域阻尼控制系统等几个方面。

摘要： LCL型滤波器对开关次的谐波有比较好的抑制作用,常用于中高功率等级的并网逆变系统.但是LCL型并网逆变系统会产生谐振,因而影响系统的稳定性.状态反馈系统利用了系统的状态信息,能从整体上改变相应的系统特性,同时增加系统的阻尼.当LCL型逆变系统满足可控性和可观性的条件时,通过极点配置就可以确保系统工作在稳定状态.本文提出了一种基于状态反馈的LCL并网逆变系统的控制策略,给出了确定状态反馈系数的极点配置方法.根据不同的构造目标极点的方式,给出了两种极点配置的方法.该控制策略可以在不加入额外损耗的情况下抑制系统谐振,确保系统的稳定性.本文通过仿真分析了在该控制策略下系统工作的特性.

摘要： 本申请公开了一种电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置以及阻尼设备，属于阻尼技术领域，电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置包括外筒、活塞杆、先导级电磁阀总成、主阀调节总成以及主阀阀片组总成，主阀调节总成包括支撑固定件、调节移动件、上固定环和第二弹性件，调节移动件与上固定环之间形成主流道，第二弹性件令调节移动件具有朝向上固定环移动的趋势，先导级电磁阀总成得电时，令调节移动件朝向背离上固定环的方向移动，当先导级电磁阀总成断电时，调节移动件的位置被固定，主流道的大小可以改变阻尼力。本实施例公开的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置具有较宽的阻尼力调节范围和毫秒级快速实时连续动态阻尼调节的效果。

摘要： 介绍了一种用于内燃机中的高压燃料泵的振动阻尼器，一种高压燃料泵以及一种用于控制振动阻尼器的方法。所述振动阻尼器包括：第一飞轮质量和第二飞轮质量，所述第一飞轮质量和所述第二飞轮质量被设计为相对于彼此能转动的；和带有阀门的阻尼器元件，其中所述阻尼器元件将第一飞轮质量和第二飞轮质量彼此连接起来，并且所述阀门具有能连续控制的流量。

摘要： 本发明涉及阻尼力可变阻尼器的控制装置和阻尼力可变阻尼器系统。阻尼方可变阻尼器的控制装置包括：目标电流确定部、上限设定部、和供给电流确定部。目标电流确定部确定供给到控制阻尼力的电磁阀的目标电流。上限设定部设定供给到电磁阀的电流的上限值。供给电流确定部根据目标电流和上限值来确定供给电流。上限设定部基于已经确定的供给电流来确定增大或减小上限值的系数，并且然后根据系数来确定上限值。上限设定部基于已经确定的供给电流来确定增大或减小上限值的系数，并且然后根据系数来确定上限值。

摘要： 披露了一种减震器(100)以及一种控制减震器的方法，其中，该减震器包括：阻尼器本体，该阻尼器本体具有内管(102)和外管(101)；以及活塞杆(122)，该活塞杆具有布置在该内管(102)内部的主活塞组件(120)。该减震器进一步包括两个单独的电连续控制阀(CES1，CES2)，一个用于压缩流、一个用于回弹流，该减震器布置有与电子控制阀串联联接并且在其下游的被动阀(211，212)，并且布置有将这些阀联接至加压室(150)的连通室(200)。

摘要： 本申请公开了一种电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置以及阻尼设备，属于阻尼技术领域，电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置包括外筒、活塞杆、先导级电磁阀总成、主阀调节总成以及主阀阀片组总成，主阀调节总成包括支撑固定件、调节移动件、上固定环和第二弹性件，调节移动件与上固定环之间形成主流道，第二弹性件令调节移动件具有朝向上固定环移动的趋势，先导级电磁阀总成得电时，令调节移动件朝向背离上固定环的方向移动，当先导级电磁阀总成断电时，调节移动件的位置被固定，主流道的大小可以改变阻尼力。本实施例公开的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置具有较宽的阻尼力调节范围和毫秒级快速实时连续动态阻尼调节的效果。

摘要： 介绍了一种用于内燃机中的高压燃料泵的振动阻尼器，一种高压燃料泵以及一种用于控制振动阻尼器的方法。所述振动阻尼器包括：第一飞轮质量和第二飞轮质量，所述第一飞轮质量和所述第二飞轮质量被设计为相对于彼此能转动的；和带有阀门的阻尼器元件，其中所述阻尼器元件将第一飞轮质量和第二飞轮质量彼此连接起来，并且所述阀门具有能连续控制的流量。

摘要： 机车铰接器主动控制阻尼系统，包括两个装在机车铰接器上的阻尼油缸，其特征在于：两个阻尼油缸的有杆腔通过有杆腔油路联通，无杆腔通过无杆腔油路联通，有杆腔油路和无杆腔油路均具有由小到大的三挡流量调节功能，有杆腔油路和无杆腔油路分别与主动控制器控制连接，主动控制器根据车速控制有杆腔油路和无杆腔油路进行流量换挡调节，以调节阻尼油缸的阻尼力。本发明采用设定三挡流量的多挡固定节流模式，调节机车铰接器的阻尼特性，改变机车铰接器的扭矩，有效防止后车推动前车产生偏移震动的状况，提高机车大角度拐弯、直线运行和高速变道的运行平稳性。本发明还提供一种机车铰接器阻尼控制方法。

摘要： 一种风机双通道阻尼控制低频振荡广域阻尼控制方法，属于电力系统稳定控制技术领域，采用发电机功角作为反馈信号，构建的优化约束条件应使得故障后系统发电机的功角振荡快速衰减，尽早回归稳态。在参数优化过程中，主要目标是抑制功率振荡并保持系统的整体稳定性，其次兼顾非机电振荡，为了优化风机的整体动态性能，满足友好型并网，减少轴系扭振与系统的交互，目标函数中考虑风机的电磁转矩特性来加以约束，稳定风机的动态特性。本发明利用粒子群算法对控制器参数寻优，具有不依赖被控对象的数学模型，具有更强的适应性和鲁棒性，为抑制电力系统低频振荡提供了一个新的途径，同时可以兼顾风机的轴系稳定。

摘要： 本实用新型提供一种机端次同步阻尼控制装置及机端次同步阻尼控制系统，涉及电气设备技术领域。该机端次同步阻尼控制装置包括电控模块、功率模块、变压器、电抗器和预制舱，预制舱包括第一预制舱体和第二预制舱体，电控模块和功率模块安装于第一预制舱体内，变压器安装于第二预制舱体内，电抗器位于第一预制舱体及第二预制舱体外；变压器及电抗器均与电控模块电连接，功率模块与电抗器电连接。该机端次同步阻尼控制系统包括第一基台、第二基台、第三基台以及上述机端次同步阻尼控制装置。该机端次同步阻尼控制装置分隔为三部分，各部分体积较小，便于运输、排布形式多、适用性高，且安装便捷度较高。

摘要： 本实用新型公开了一种吊具用阻尼控制油路和具有阻尼控制功能的吊装设备，油路包括减压阀、溢流阀、油缸、单向节流阀；一个油缸相应配套有两个单向节流阀，两个单向节流阀中的一个与油缸的有杆腔相连接，另一个与油缸的无杆腔相连接；减压阀进油口与压力油进油口P相连接，减压阀出油口与溢流阀、两个单向节流阀分别连接，减压阀的泄油口、溢流阀的溢流油口与回油口T相连接。设备包括臂架、设置于臂架端部的铰接轴、通过铰接轴铰接在臂架上的吊具，所述吊具由吊具用阻尼控制油路控制动作。本实用新型的设计结构使得吊具可根据载荷情况自动调节吊具倾摆角度，解决了设备使用过程中吊具摇摆幅度过大的问题。