运动参数估计

摘要： 针对高速机动目标的运动参数估计问题,基于鲁棒互相关和多项式调频小波变换(RCCF-PCT),提出了一种高速机动目标运动参数估计方法。该方法首先采用幂率变换增强信号,利用距离像互相关和鲁棒多项式回归完成距离徙动校正;再采用多项式调频小波变换对多普勒徙动初步补偿后的信号进行参数化时频分析,利用提取的时频脊特征完成目标运动参数的精确估计。通过数值实验验证了算法的有效性。

摘要： 针对稀疏步进调频信号对目标径向运动敏感且低信噪比(SNR)下难以聚焦成像的问题,该文提出基于遗传算法和稀疏贝叶斯学习的平动补偿与高分辨逆合成孔径雷达(ISAR)成像方法。首先,针对稀疏步进调频信号建立回波模型和稀疏观测模型,通过构造参数化字典,将ISAR成像问题转换为目标运动参数估计与高分辨距离像(HRRP)合成的联合问题。然后,对目标高分辨距离像引入Gamma-Gauss先验,并采用变分贝叶斯推断(VBI)对散射点进行估计。在此基础上,通过遗传算法迭代同步获得目标运动参数与高质量HRRP,最终实现高分辨聚焦成像和运动参数精确估计。不同场景下的仿真和实测数据处理结果验证了所提算法的有效性。

摘要： 空间非合作目标角速度参数准确估计是确保服务卫星在轨抓捕、对接活动成功的关键,是空间在轨服务与空间碎片清理最重要的技术之一。对于近距离与中等距离下的非合作目标角速度估计,本文根据空间非合作目标与其几何投影点在各自坐标系中的运动规律和周期关系,提出一种基于像面投影几何的角速度估计方法,该方法仅使用单目相机且无需已知相对位姿便可求解目标的角速度,实现简单且结构轻量化。本文首先分析了非合作目标在三维空间及其投影点在像平面的运动规律,然后通过单目相机提取直线段检测(Line Segment Detector,LSD)直线特征进行特征的帧间匹配与检验,完成投影点的跟踪,得到投影点与自旋运动的周期关系,从而求解角速度,实验采用美国国家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)官网提供的The Solar&Heliospheric Observatory(SOHO)卫星在真实工业转台模拟单轴自旋运动。结果表明,本文提出的投影几何估计法能得到绝对误差范围0.11deg/s内,相对误差2.7%内的高精度角速度。

摘要： 针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法.采用激光成像雷达获取目标的三维点云数据,通过点云法向量估计和随机采样一致性算法计算得到自旋轴;然后结合序列各帧的自旋轴估计结果,采用最小二乘法求解得到翻滚火箭箭体的翻滚轴;进而利用相邻两帧的自旋轴和翻滚轴估计结果求解得到章动角和空间章动角速率.基于仿真数据对方法进行了实验及分析,结果表明该方法能够有效地估计自由翻滚状态的火箭箭体的翻滚轴、章动角和空间章动角速率.

摘要： 延迟时间测量是移动源定位中常采用的一种方法.采用移动源的延迟时间测量,建立了移动源运动参数包括初始位置和运动速度的联合估计优化模型.通过对优化模型的等效变换与松弛,建立了运动参数估计的凸优化模型,并设计了参数估计的半正定规划(SDP)实现算法.为减少估计误差,采用更为严格的约束限制条件,设计了混合的二阶锥规划与半正定规划(SOCSDP)凸优化算法.仿真分析结果表明,由于引入了更多的约束条件,SOCSDP比SDP算法的估计误差更小.尤其在较小时间测量噪声条件下,SOCSDP比SDP算法的估计误差更接近于克拉美罗(CRLB)下界值.由于采用了更多的约束条件限制,SOCSDP算法的计算复杂度比SDP算法更高.

摘要： 近年来,利用逆合成孔径雷达(ISAR)对非合作机动目标进行成像观测,在战场侦测、空地资源管控等诸多领域得到了广泛的应用.传统的机动目标ISAR成像算法在估计目标调频率时,往往存在运算量较大与传递误差明显的问题,从而导致成像质量下降.为解决上述问题并获取分辨率良好的ISAR图像,本文提出了一种基于分数阶傅里叶变换(FRFT)的快速ISAR成像算法.首先分析提取了目标调频率与两组FRFT变换角之间的几何关系式,之后设计相应的运动参数估计算法,即可快速、独立并且准确地估计得到目标调频率,从而有效避免传递误差对参数估计精度的影响,进而改善成像质量.除此之外,所提算法仅利用两组FRFT变换角进行辅助估计调频率,避免了传统搜索带来的巨大运算量,因此能够显著降低算法复杂度.最后利用实测数据验证了所提算法的有效性.

摘要： 讨论了基于方位角、俯仰角及多径时延TMA的水下目标运动参数估计方法.采用声基阵测量水下运动目标相对于观测平台的方位角、俯仰角,并测量水下目标的一次水面反射相对于直达波的多径时延差,根据水下目标方位角、俯仰角与多径时延差的变化,通过目标运动分析(TMA)方法预测目标的航迹、航速及航向,为攻击水下目标提供决策信息.计算机仿真验证了方法的可行性.

摘要： 讨论了基于方位角、俯仰角及多径时延TMA的水下目标运动参数估计方法。采用声基阵测量水下运动目标相对于观测平台的方位角、俯仰角,并测量水下目标的一次水面反射相对于直达波的多径时延差,根据水下目标方位角、俯仰角与多径时延差的变化,通过目标运动分析(TMA)方法预测目标的航迹、航速及航向,为攻击水下目标提供决策信息。计算机仿真验证了方法的可行性。

摘要： 天基预警雷达空中目标回波在杂波抑制后,仍然存在脉间包络距离徙动和多普勒扩散现象,导致相参积累后回波能量在距离单元和多普勒域散焦.为了提高相参积累的增益,必须估计出卫星平台和空中目标间的相对运动参数,从而对回波信号进行补偿.由于星载雷达功率孔径积有限,且雷达和目标的距离较远,回波信号的信噪比一般较低,给运动参数的估计精度造成了影响.针对这一问题,本文提出了一种低信噪比下运动参数的估计方法.首先建立了空中目标的回波模型,并计算了雷达视距范围内的回波信噪比范围;然后介绍并利用Keystone变换校正回波包络的距离徙动,得到目标所在距离单元内的方位时域信号;最后利用Gabor变换得到方位时域信号的时频分布,再通过标准Hough变换将时频分布由时频域变换到参数域,最终得到运动参数的估计值.仿真结果表明,本文方法在低信噪比下能有效地估计目标运动参数,并且估计精度对信噪比的变化不敏感,具有良好的鲁棒性.

摘要： 运动目标相对于观测平台的径向运动信息反映在其所辐射的声信号中.近年来,许多研究者根据此特性开展了相关的被动定位方法研究.这些方法通过计算目标自身的低频辐射噪声强度或结合线谱多普勒频移来进行运动参数估计,并在各自特定的假设前提下取得的较好的估计效果.本文基于目标的脉冲到达强度变化和到达时间差，提出了一种估计目标运动参数的方法。理论分析和数值仿真表明，该方法可对发射稳定声纳脉冲信号的匀速运动目标进行准确的定位。

摘要： 本文简要介绍了C波段机载全极化SAR的系统组成和设计研制情况.为了该系统在后续的飞行试验中能够获得更好的实时成像效果,本文重点对同等分辨率的实测数据进行了基于运动参数估计和补偿的实时成像算法设计,获得了较好的实时成像效果,验证了该实时成像处理算法在C波段全极化SAR系统中的有效性。

摘要： 本文提出了一种新的基于旋转圆锥曲面进行弹性连接刚体(人体)三维建模的方法,模型的建立包括了人体三维骨架的建立和代表人体皮肤变形的变形曲面方程的建立,每个肢体只需调整一个变形参数就能反映出人体皮肤的变形.根据双目图像序列的标记点估计人体三维变形和运动参数,包括了骨架的运动参数估计和变形曲面的变形参数确定。

摘要： 本文基于双目测量系统实现自主交会对接中运动参数的估计.对运动参数的测量模型分析得知,标识点在追踪器坐标系下3 D的重建精度是影响运动参数估计精度的关键因素.本文首先利用图像处理算法提高标识点在摄像机投影面上特征点的检测精度,然后将测量延伸至空间,利用标识点之间的空间约束修正 D的重建精度,最后将Kalman滤波算法引入图像序列的处理流程以进一步提高测量精度.仿真实验验证了算法的有效性.

摘要： 基于内容的低比特率编码技术是MPEG-4标准的主要特征.模型基编码把图象信号作为一个结构模型来考虑,是一种基于内容的数据压缩形式,可以达到极低的比特率.由于MPEG-4标准的编码系统是开放的,这就为多种算法的出现提供了前提.本文对极低比特率模型基编码方法进行了总结,重点介绍了其中一些在实用前必须解决的问题如3D线框模型、人脸检测、脸部特征提取、运动参数估计等,并对其算法进行了评述和比较.

摘要： 本文提出了一种基于MPEG-7的相机运动参数估计的方法,描述了使用这种方法如何从一系列的视频序列中提取出相机运动的参数,并将之表述成MPEG-7标准的相机运动描述符的过程.

摘要： 该文阐述了视觉导航系统中，为了实现道路识别，采用了一种抑制噪声儿的连缘检测模板和基于动态运动模型的卡尔曼递推滤波器的，由长序列立体图象进行三维（３Ｄ）运动参数估计的方法。

摘要： 本文提出了一种基于"运动"参考去调频处理的高速运动目标成像方法.该方法首先利用由雷达辅助测距信号测得的参考距离和对目标距离像包络对齐的结果拟合出目标运动轨迹,然后对回波进行以拟合轨迹为参考距离的解调频处理,完成回波的脉冲内速度补偿和相干化,最后通过相位聚焦消除运动补偿误差对回波相位的影响.仿真实验证明该算法的有效性。

摘要： 本文提出了一种基于"运动"参考去调频处理的高速运动目标成像方法.该方法首先利用由雷达辅助测距信号测得的参考距离和对目标距离像包络对齐的结果拟合出目标运动轨迹,然后对回波进行以拟合轨迹为参考距离的解调频处理,完成回波的脉冲内速度补偿和相干化,最后通过相位聚焦消除运动补偿误差对回波相位的影响.仿真实验证明该算法的有效性。

摘要： 本文提出了一种基于"运动"参考去调频处理的高速运动目标成像方法.该方法首先利用由雷达辅助测距信号测得的参考距离和对目标距离像包络对齐的结果拟合出目标运动轨迹,然后对回波进行以拟合轨迹为参考距离的解调频处理,完成回波的脉冲内速度补偿和相干化,最后通过相位聚焦消除运动补偿误差对回波相位的影响.仿真实验证明该算法的有效性。

摘要： 本发明提供一种降低运算负载并估计电池的等效电路模型的参数的电池参数估计装置和参数估计方法，该装置包括：充放电电流检测部(3)，配置为检测电池(1)的充放电电流值；端子电压检测部(2)，配置为检测电池(1)的端子电压值；以及估计部(4)，配置为基于充放电电流值和端子电压值，估计与电池(1)的瓦尔堡阻抗近似的电池等效电路模型(41)的参数。

摘要： 在以往的混响去除方式中，在存在变动性混响成分时，难以高精度地求得用于去除非变动性混响成分的线性的混响去除滤波器。一种使用了线性滤波器的混响去除方式和使用了非线性滤波器的混响去除方式的综合算法，具有在后级的非线性滤波器中在每时间计测传递函数的起伏量的功能，基于该功能控制每时间的非线性滤波器的强度。由此，由于设为仅在传递函数的起伏大时进行较强的非线性处理的结构，所以能够将声音成分的失真保持为最小限度。此外，将基于同功能的每时间的传递函数的起伏量反馈到前级的线性滤波器的估计，对线性滤波器估计值降低在传递函数起伏的时间段的权重，从而能够减轻传递函数的估计精度下降的影响。

摘要： 根据本发明，第一参数估计装置包括连续估计部分，当二次电池已经基于电流模式被充电或放电时，该连续估计部分基于二次电池的电流和电压来连续估计二次电池的等效电路的参数，并且第二参数估计装置包括组合估计部分和输出部分，该组合估计部分基于合计的电流和电压来组合地估计二次电池的等效电路的参数，该输出部分将估计的参数输出到第一参数估计装置。第一参数估计装置还包括更新部分，其使用组合估计的参数来更新连续更新的参数。

摘要： 一种参数估计装置包括：电压采集单元，其被配置为采集二次电池的电压；电流采集单元，其被配置为采集二次电池的电流；参数估计单元，其被配置为基于由电压采集单元采集的电压和由电流采集单元采集的电流来估计与二次电池相对应的等效电路模型中的包括二次电池的内阻的多个参数；内阻导出单元，其被配置为通过与用于由参数估计单元执行的估计方法不同的方法来导出二次电池的内阻；以及确定单元，其被配置为基于由参数估计单元估计的内阻与由内阻导出单元导出的内阻之间的比较结果来确定是否将二次电池的参数替换为由参数估计单元估计的所述多个参数。

摘要： 灵活地估计照相机参数。照相机参数估计装置具备：照相机位置姿势获取部，获取照相机坐标系上的照相机的估计的位置以及姿势；第一向量计算部，基于车辆的直行时的照相机的估计的位置的迁移，计算与车辆的行进方向对应的第一向量；第二向量计算部，基于车辆的转弯时的照相机的估计的位置的迁移，计算与车辆行驶的路面对应的平面的法线方向所对应的第二向量；第三向量计算部，计算与第一向量和第二向量正交的第三向量；以及照相机参数估计部，基于第一向量、第二向量、第三向量、以及照相机的估计的位置沿着第一向量所示出的方向移动的情况下的照相机的估计的姿势，估计车辆上的照相机的实际的设置姿势，作为照相机参数。

摘要： 本发明提供一种降低运算负载并估计电池的等效电路模型的参数的电池参数估计装置和参数估计方法，该装置包括：充放电电流检测部(3)，配置为检测电池(1)的充放电电流值；端子电压检测部(2)，配置为检测电池(1)的端子电压值；以及估计部(4)，配置为基于充放电电流值和端子电压值，估计与电池(1)的瓦尔堡阻抗近似的电池等效电路模型(41)的参数。

摘要： 在以往的混响去除方式中，在存在变动性混响成分时，难以高精度地求得用于去除非变动性混响成分的线性的混响去除滤波器。一种使用了线性滤波器的混响去除方式和使用了非线性滤波器的混响去除方式的综合算法，具有在后级的非线性滤波器中在每时间计测传递函数的起伏量的功能，基于该功能控制每时间的非线性滤波器的强度。由此，由于设为仅在传递函数的起伏大时进行较强的非线性处理的结构，所以能够将声音成分的失真保持为最小限度。此外，将基于同功能的每时间的传递函数的起伏量反馈到前级的线性滤波器的估计，对线性滤波器估计值降低在传递函数起伏的时间段的权重，从而能够减轻传递函数的估计精度下降的影响。

摘要： 本发明提供了一种机载多通道CSSAR地面运动目标运动参数估计方法，涉及雷达信号处理领域。本发明对距离压缩后的目标信号进行距离向傅里叶变换，并进行基带多普勒中心补偿，对补偿后的目标信号进行方位向傅里叶变换，估计目标的多普勒模糊数和多普勒调频率，并构造二维频域参考函数，根据目标的多普勒中心频率、多普勒调频率和正侧视时刻目标的位置参数估计目标的运动参数。本发明建立了目标位置和速度之间的耦合的精确关系式，提出利用目标的多普勒调频率、多普勒中心频率和目标在SAR图像中的位置信息来解除目标位置和速度之间的耦合，能准确估计出机载多通道CSSAR下地面运动目标的运动参数。

摘要： 本发明提出了一种基于声场干涉现象的弹性海底声源运动参数估计系统及估计方法；首先分析弹性海底波导的简正波模态特性与干涉结构特性，然后根据分析的干涉结构特性，进行时频干涉结构的二维傅里叶变换，提取谱密度峰值，最终基于分析得到的弹性海底波导简正波模态特性，以及计算得到的谱密度峰值点坐标，完成声源运动参数的估计；本发明基于弹性海底波导的简正波模态特性，分析了这一普遍存在的海洋环境的表面波特性，指出了弹性海底波导中对声场干涉结构起到主要作用的的简正波模态，优化了原有的二维傅里叶变换估计声源运动参数的算法，准确实现了声源运动参数在这一海洋环境波导中的估计。

摘要： 本申请涉及一种运动参数估计方法、运动伪影校正方法，以及计算机设备和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取待校正的扫描图像；使用运动参数估计单元处理待校正的扫描图像，获得待校正的扫描图像对应的估计运动参数，其中，运动参数估计单元被训练为估计待校正的扫描图像对应的估计运动参数。通过本申请，解决了相关技术中在扫描时同步测量被扫描对象的运动参数对测量设备的性能要求高的问题，避免了获取运动参数对测量设备性能的依赖。