基于延迟时间测量的移动源运动参数估计方法

摘要

延迟时间测量是移动源定位中常采用的一种方法.采用移动源的延迟时间测量,建立了移动源运动参数包括初始位置和运动速度的联合估计优化模型.通过对优化模型的等效变换与松弛,建立了运动参数估计的凸优化模型,并设计了参数估计的半正定规划(SDP)实现算法.为减少估计误差,采用更为严格的约束限制条件,设计了混合的二阶锥规划与半正定规划(SOCSDP)凸优化算法.仿真分析结果表明,由于引入了更多的约束条件,SOCSDP比SDP算法的估计误差更小.尤其在较小时间测量噪声条件下,SOCSDP比SDP算法的估计误差更接近于克拉美罗(CRLB)下界值.由于采用了更多的约束条件限制,SOCSDP算法的计算复杂度比SDP算法更高.