3D重建

摘要： 对RGB-D数据的三维重建进行优化,由此提出基于时间连贯的重建策略。在完成数据收集之后,对其中的RGB数据进行光学特征点的提取,由此获取两帧相互之间的初始系数3D关系。在对这些特征点进行细化时,则运用了最优几何匹配系统,然后利用特征点对连续帧的三维点云展开匹配,这个过程与帧分辨率独立;最后完成时间连贯的3D动画重建,具体是借助于运动向量对齐策略。通过实验得出,本文提出的策略能够对该3D动画进行重建。相较于其他方法,数据利用率更高,同时还有较高的精准度,在计算效率方面也具有一定优势。

摘要： 由于特征信息获取受限,基于二维图像处理技术的芯片外观缺陷检测方法对微小外观缺陷的检测率不高。为满足开发高端芯片的微小外观缺陷检测算法的需要,本文提出了一种基于Gabor变换的芯片缺陷特征增强方法。首先基于光度立体法采集芯片外观图像并做算子运算,得到特征信息丰富的反照率图;然后利用Gabor变换对反照率图进行滤波处理,可得到局部特征信息增强的图像。实验表明,本文提出方法对微小缺陷的显现精度达到了0.04 mm,较传统二维图像处理方法提高了一个数量级。

摘要： 人脸3D重建在图像建模领域中占有较大的比重,如果可以全面地掌握人脸3D建模的特点及其关键技术,则对专利审查工作、课题研究、商业应用和推广具有重要的学术意义和应用价值。清华大学和腾讯公司在3D人脸重建这一技术主题上的有效专利申请全球排名前十,两者在图像处理及3D人脸建模领域的技术领域中有着丰厚的理论研究成果,文章分析两者在3D人脸重建技术的演进路线。

摘要： 目的 探讨术前64排容积三维CT血管造影(3D-CTA)对颅内动脉瘤(IAN)破裂出血的诊断及预后评估效能的影响.方法 选取2017年2月至2019年2月开封市人民医院收治的疑似为颅内动脉瘤破裂出血的92例患者,患者术前进行3D-CTA造影扫描,根据检测结果进行手术治疗,以显微神经手术所见的结果为金标准,将术前3D-CTA检查结果与手术所见结果情况进行对比.结果 92例患者中经手术所见确诊为破裂动脉瘤的有89例,其中3例为假性动脉瘤,89例患者共检测出98个动脉瘤,80例是单一动脉瘤,9例是多发动脉瘤(2个);动脉瘤具体分布:颅内前部动脉9个,颅内中部动脉22个,颅内后部动脉12个,颈动脉床突部3个,颈动脉虹吸段4个,颈动脉海绵窦部5个,前交通支动脉21个,后交通支动脉23个;3D-CTA检测出阳性85例,阴性7例,阳性检出率为92.39％,检测准确率为95.65％,3D-CTA的灵敏度为95.51％,特异度为100.00％;手术过程中发生脑梗死1例,脑血管痉挛2例,脑脊液漏1例,并发症发生率为4.35％;随访6个月后,动脉瘤复发1例,再出血1例,复发率为2.17％.结论 3D-CTA对IAN破裂出血的阳性检出率、准确率、灵敏度和特异度较高,手术并发症的发生率与术后IAN复发率较低,具有推广价值.

摘要： 目的 探讨3D-CT(three-dimensional CT)估算的肺纤维化体积(fibrotic lung volume,FLV)占肺总体积(total lung volume,TLV)的百分比(简称CTFLV/TLV％)是否可预测特发性肺纤维化(idiopathic pulmonary fibrosis,IPF)患者的预后.方法 纳入复旦大学附属中山医院2012年3月1日—7月31明确诊断为IPF的患者.记录患者一般情况、肺功能参数、圣乔治评分、GAP评分、氧饱和度和CTFLV/TLV％等,分析各指标对患者生存期的影响.患者随访至2020年7月31日.结果 共纳入10例IPF患者,最长随访时间96个月,最短5个月,平均37.3个月.CTFLV/TLV％与患者预后密切相关,CTFLV/TLV％≤15的患者较CT FLV/TLV％>15的患者具有明显的生存优势,两组差异有统计学意义(t=-2.93,P<0.05).基线一氧化碳弥散量占预计值百分比(percentage of carbon monoxide diffusing capacity in the predicted value,DLCO％pred)与患者预后呈正相关(r=0.690,P=0.026).基线GAP评分与生存有负相关趋势,但差异无统计学意义.用力肺活量(forced vital capacity,FVC)和用力肺活量占预计值百分比(percentage of FVC in the predicted value,FVC％pred)与患者预后无明显相关性.结论 采用3D-CT估算CTFLV/TLV％可初步预测IPF患者预后;CT FLV/TLV％或可预测IPF患者的生存期.

摘要： 广东省医学3D打印应用转化创新平台 探讨3种序列(T2W-3D-FFE、3D-STIR-TSE、DWIBS)腰骶丛神经显示、影像解剖和3D重建效果。收集志愿者的常规腰MR和腰骶丛神经成像数据,包括T2W-3D-FFE序列、3D-STIR-TSE序列、DWIBS序列。

摘要： 目的 探讨膝关节及毗邻组织可视化重建的具体方法以及临床应用价值.方法 筛选膝关节周围骨骼及软组织志愿者共30例,其中男性15例,女性15例,年龄16～65岁,平均44.7±13.2岁,膝关节骨折6例,软组织损伤16例,健康人群8例.首先采用高分辨率CT和MRI扫描,收集DICOM数据导入MIMICS软件进行膝关节周围骨骼及软组织三维重建骨骼和组织器官模型,经过Magic软件坐标修正及模型处理,将模型群导入C3D临床视窗中,结合临床应用编写人机交互控制,输出PHP网页在云端发布.最后通过自制调查表比较分别采用可视化技术和常规CT/MRI重建模组在重建时间、不同对象(影像医师、临床医师、患者以及医学生)的满意度.结果 两种技术在重建时间上比较差异不明显(P>0.05).可视化重建图像在影像医师、临床医师、患者以及医学生中的满意度明显高于常规CT/MRI重建组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 利用可视化技术重建膝关节骨骼和组织三维模型能够进一步提高图像清晰度,有较好的可行性和临床应用价值.

摘要： 为了优化RGB-D数据的3D重建,提出一种时间连贯的3D重建方法.在数据采集后,从映射到深度数据的RGB数据中提取光学特征点,以得到两个帧之间的初始稀疏3D对应关系.利用最优几何匹配程序进行特征点细化,使用这些特征点对连续帧中的两个3D点云进行独立于帧分辨率的匹配;利用运动向量对齐方法重建时间连贯的3D动画.实验结果表明,所提方法可以重建时间连贯的3D动画.与其他方法相比,所提方法数据丢失较少,在平均误差方面具有一定优势,而且在计算方面也具有高效性.

摘要： 目的 探讨鼻咽癌残留与复发肿瘤3D重建在内镜手术中的临床应用.方法 选取2019年3月至2020年7月本院收治的60例鼻咽癌残留与复发肿瘤患者,依据随机数字表法分为两组,各30例.对照组予以鼻内镜下手术治疗,观察组于鼻内镜手术治疗前采取鼻咽癌肿瘤3D重建技术.比较两组患者临床疗效、围术期指标及术后并发症发生情况.结果 观察组治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组手术时间短于对照组,术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 鼻咽癌残留与复发肿瘤患者鼻内镜术前采用肿瘤3D重建技术可有效提高临床疗效,减少手术时间和术中出血量,降低术后并发症发生率,利于患者预后.

摘要： 如何简单、精确地对快递纸箱进行体积测量是智慧物流中的一个难点,本文以物流行业中的快递纸箱作为研究对象,提出了基于3D重建网络精确测量快递纸箱体积的算法.首先通过图像预处理分割快递纸箱与背景图像并计算纸箱实际长度,接着使用3D重建网络得到快递纸箱的体素模型,最终后处理模块剔除噪点后计算出快递纸箱的体积.实验证明,我们的算法对快递纸箱的3D重建性能有一定的提升,并能简单精确地获得快递纸箱的体积.

摘要： 目的：介绍神经导航结合3D重建引导神经内镜颅内血肿清除术应用方法和疗效.方法：对27例脑出血患者术前进行三维CT扫描,数据输入神经导航系统和3DSlicer软件,完成脑出血的可视化准备,根据血肿的部位、形态在神经导航下选择最合适的手术入路置入内镜导鞘,在内镜直视下清除血肿.结果：27例患者全部顺利完成手术,血肿清除率均大于70％.3个月随访效果满意.结论：应用可视化技术可以帮助术前规划神经导航辅助内镜颅内血肿清除术的入路,临床效果好,值得推广.

摘要： 目的：介绍神经导航结合3D重建引导神经内镜颅内血肿清除术应用方法和疗效.方法：对27例脑出血患者术前进行三维CT扫描,数据输入神经导航系统和3DSlicer软件,完成脑出血的可视化准备,根据血肿的部位、形态在神经导航下选择最合适的手术入路置入内镜导鞘,在内镜直视下清除血肿.结果：27例患者全部顺利完成手术,血肿清除率均大于70％.3个月随访效果满意.结论：应用可视化技术可以帮助术前规划神经导航辅助内镜颅内血肿清除术的入路,临床效果好,值得推广.

摘要： 目的：介绍神经导航结合3D重建引导神经内镜颅内血肿清除术应用方法和疗效.方法：对27例脑出血患者术前进行三维CT扫描,数据输入神经导航系统和3DSlicer软件,完成脑出血的可视化准备,根据血肿的部位、形态在神经导航下选择最合适的手术入路置入内镜导鞘,在内镜直视下清除血肿.结果：27例患者全部顺利完成手术,血肿清除率均大于70％.3个月随访效果满意.结论：应用可视化技术可以帮助术前规划神经导航辅助内镜颅内血肿清除术的入路,临床效果好,值得推广.

摘要： 目的：介绍神经导航结合3D重建引导神经内镜颅内血肿清除术应用方法和疗效.方法：对27例脑出血患者术前进行三维CT扫描,数据输入神经导航系统和3DSlicer软件,完成脑出血的可视化准备,根据血肿的部位、形态在神经导航下选择最合适的手术入路置入内镜导鞘,在内镜直视下清除血肿.结果：27例患者全部顺利完成手术,血肿清除率均大于70％.3个月随访效果满意.结论：应用可视化技术可以帮助术前规划神经导航辅助内镜颅内血肿清除术的入路,临床效果好,值得推广.

摘要： 目的：介绍神经导航结合3D重建引导神经内镜颅内血肿清除术应用方法和疗效.方法：对27例脑出血患者术前进行三维CT扫描,数据输入神经导航系统和3DSlicer软件,完成脑出血的可视化准备,根据血肿的部位、形态在神经导航下选择最合适的手术入路置入内镜导鞘,在内镜直视下清除血肿.结果：27例患者全部顺利完成手术,血肿清除率均大于70％.3个月随访效果满意.结论：应用可视化技术可以帮助术前规划神经导航辅助内镜颅内血肿清除术的入路,临床效果好,值得推广.

摘要： 目的：探讨多层螺旋CT对茎突过长综合征的诊断价值。方法：对28例茎突过长的病例行多层螺旋CT扫描，并进行MIP、MPR、SSD、VR等3D重建成像显示。结果：28例茎突过长病例在行多层螺旋CT扫描并通过3D重建后处理后均可明确显示。结论：多层螺旋CT是诊断茎突过长综合症的一种重要检查手段。

摘要： 目的：探讨多层螺旋CT对茎突过长综合征的诊断价值。方法：对28例茎突过长的病例行多层螺旋CT扫描，并进行MIP、MPR、SSD、VR等3D重建成像显示。结果：28例茎突过长病例在行多层螺旋CT扫描并通过3D重建后处理后均可明确显示。结论：多层螺旋CT是诊断茎突过长综合症的一种重要检查手段。

摘要： 目的：探讨多层螺旋CT对茎突过长综合征的诊断价值。方法：对28例茎突过长的病例行多层螺旋CT扫描，并进行MIP、MPR、SSD、VR等3D重建成像显示。结果：28例茎突过长病例在行多层螺旋CT扫描并通过3D重建后处理后均可明确显示。结论：多层螺旋CT是诊断茎突过长综合症的一种重要检查手段。

摘要： 目的：探讨螺旋CT平面重建对隐性骨折的诊断价值。方法：15例急性外伤患者均行X线平片检查，其中3例行螺旋CT平扫，12例同时行平面重建CT检查。结果：本组病例X线平片未见骨折征象，受伤部位分别为近端胫骨6例，肘部2例，肩2例，髌骨1例，腕舟骨l例，耻骨支1例，腰椎体1例，颈椎1例。结论：螺旋CT扫描及平面重建CT检查能早期确诊隐性骨折，若急性外伤患者临床症状、体征严重，X线平片又未发现有明确骨折征象者，于X线检查后行螺旋CT扫描及平面重建CT检查应为最佳的检查手段。结合轴位及多平面像，可提供诊断信息，有助于临床处理。

摘要： 目的：探讨螺旋CT平面重建对隐性骨折的诊断价值。方法：15例急性外伤患者均行X线平片检查，其中3例行螺旋CT平扫，12例同时行平面重建CT检查。结果：本组病例X线平片未见骨折征象，受伤部位分别为近端胫骨6例，肘部2例，肩2例，髌骨1例，腕舟骨l例，耻骨支1例，腰椎体1例，颈椎1例。结论：螺旋CT扫描及平面重建CT检查能早期确诊隐性骨折，若急性外伤患者临床症状、体征严重，X线平片又未发现有明确骨折征象者，于X线检查后行螺旋CT扫描及平面重建CT检查应为最佳的检查手段。结合轴位及多平面像，可提供诊断信息，有助于临床处理。

摘要： 本发明提供了一种三维重建网络的训练方法及装置、三维重建方法及装置。三维重建网络的训练方法包括：获取三维医学图像样本对应的二维医学图像样本；将二维医学图像样本输入三维重建网络，获得二维医学图像样本对应的三维重建分割图像，其中，三维重建分割图像为重建的分割后的三维医学图像；基于三维重建分割图像和三维医学图像样本上标记的三维分割数据，对三维重建网络进行训练，能够可以使训练得到的三维重建网络为医生提供更丰富、更直观的三维信息，帮助医生诊断更精确，减少医生的漏诊、误诊，提高医生的工作效率。

摘要： 本公开提供了一种三维重建模型的训练方法、三维重建方法及装置，涉及人工智能技术领域，具体为增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于虚拟形象生成、元宇宙等场景。实现方案为：获取样本物体的样本图像和图像采集设备在采集样本图像时的位姿信息；基于位姿信息，确定样本图像的射线信息；将射线信息输入三维重建模型，以得到样本物体的符号距离场；至少将符号距离场输入渲染模型，以得到渲染图像；基于渲染图像与样本图像的差异，确定颜色损失；对于每条第一射线，基于该第一射线上的多个采样点的符号距离值，确定该第一射线的累积法向量；基于任一第一射线与其周围射线的累积法向量的差异，确定几何损失；基于颜色损失和几何损失，调整三维重建模型的参数。

摘要： 本公开实施例提供一种三维空间的三维重建方法、三维重建装置和计算机可读存储介质。根据本公开实施例的三维空间的三维重建方法，包括：利用所述三维空间的几何先验，对所述三维空间的多个全景图像分别进行几何形状检测和几何关系检测，并确定用于三维重建的拍摄所述全景图像的相机的旋转矩阵；根据所述三维空间的几何先验，针对在所述几何形状检测和所述几何关系检测中分别检测到的几何形状和几何关系构建几何约束，并根据所构建的几何约束确定用于所述三维重建的拍摄所述全景图像的相机的平移向量和位置信息；利用所述旋转矩阵、所述平移向量和所述位置信息进行对于所述三维空间的三维重建。

摘要： 三维重建装置(60)具有：三维信息取得部(63)，其从检测对象物的第1传感器(10)取得第1三维信息，从被设置成能够移动且检测关注部位(A1)的第2传感器(50)取得第2三维信息；传感器信息取得部(62)，其取得第1传感器信息(I10)和第2传感器信息(I50)；位置姿态信息取得部(61)，其取得第1位置姿态信息(E10)并取得第2位置姿态信息(E50)；以及三维重建部(64)，其使用第1传感器信息、第2传感器信息、第1位置姿态信息和第2位置姿态信息，根据第1三维信息(D10)和第2三维信息(D50)重建表示关注部位的三维信息。

摘要： 本申请涉及计算机技术领域，公开一种用于场景三维重建的方法，包括：通过图像初步处理，构建词袋树；根据词袋树，进行组内图像处理，获得组内匹配信息和图像组特征向量；根据图像组特征向量，进行组间图像处理，获得组间匹配信息；根据组内匹配信息和组间匹配信息，进行模型重建。通过图像初步处理，进行词袋树的构建。根据构建的词袋树，进行组内图像处理，得到每一幅图像的组内匹配信息和图像组特征向量。根据图像组特征向量，进行组间图像处理，得到组间匹配信息。利用组内匹配信息和组间匹配信息进行模型重建，以通过迷你无人机采集图像时，提高场景三维重建的效果。本申请还公开一种用于场景三维重建的装置和三维重建系统。

摘要： 本公开提供了一种三维重建模型的训练方法、三维重建方法及装置，涉及人工智能技术领域，具体为增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于虚拟形象生成、元宇宙等场景。实现方案为：获取样本物体的样本图像和图像采集设备在采集样本图像时的位姿信息；基于位姿信息，确定样本图像的射线信息；将射线信息输入三维重建模型，以得到样本物体的符号距离场；至少将符号距离场输入渲染模型，以得到渲染图像；基于渲染图像与样本图像的差异，确定颜色损失；对于每条第一射线，基于该第一射线上的多个采样点的符号距离值，确定该第一射线的累积法向量；基于任一第一射线与其周围射线的累积法向量的差异，确定几何损失；基于颜色损失和几何损失，调整三维重建模型的参数。

摘要： 本公开提供了一种用于三维重建模型的训练方法、三维重建方法、装置、电子设备和介质，涉及人工智能领域，尤其涉及增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等领域，可应用于虚拟数字人、元宇宙等场景。训练方法包括：获得针对目标区域采集的多个样本图像，多个样本图像中的至少两个样本图像在不同时刻被采集；基于多个样本图像通过第一子网络获得多个变形图像；基于多个变形图像和第二子网络获得对目标区域的三维重建的至少一个重建结果；基于多个变形图像和至少一个重建结果确定第一损失值；以及基于第一损失值调节第一子网络的参数。

摘要： 本申请公开了一种三维重建方法、人脸三维重建方法及其相关装置，包括：获取到包括目标对象的图像；基于图像获取到目标对象的特征参数；利用神经网络对特征参数进行卷积计算，得到目标对象的三维重建参数；其中，神经网络是通过固化特征参数与三维重建参数的关联关系后得到的；基于三维重建参数对目标对象进行三维重建。通过上述方法，减小了三维重建技术中算法带来的功耗和内存消耗。

摘要： 本申请提供了图像的三维重建方法和三维重建装置，有效地减少了深度值的计算时间，同时进一步提升了三维重建的速率。该方法包括：基于目标图像集中的第一类像素点的损失值和第二类像素点的损失值分别对第一类像素点和第二类像素点的深度值进行N次更新，得到第一类像素点和第二类像素点的目标深度值，其中，第一类像素点的损失值是采用补丁匹配算法对第一类像素点中的像素点进行并行计算的结果，第二类像素点的损失值是采用补丁匹配算法对第二类像素点中的像素点进行并行计算的结果，N为预设阈值；整合第一类像素点的目标深度值和第二类像素点的目标深度值，得到目标图像集的深度图；对深度图进行后处理，得到目标图像集中像素点的三维坐标。

摘要： 本发明公开了一种重建三维模型的方法及装置和三维模型采集及重建系统，所述重建三维模型的方法，包括：获取目标物体的三维彩色点云数据；根据所述三维彩色点云数据生成第一分辨率下的三维体素数据；将所述第一分辨率下的三维体素数据输入超分辨率神经网络模型以生成第二分辨率下的三维体素数据，其中，所述第一分辨率小于所述第二分辨率；根据所述第二分辨率下的三维体素数据获得所述目标物体的三维模型。该方法可以在不提高GPU计算力的情况下，提高三维模型的分辨率。