点云数据
点云数据的相关文献在2000年到2023年内共计3136篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、测绘学、无线电电子学、电信技术
等领域,其中期刊论文1375篇、会议论文183篇、专利文献550915篇;相关期刊613种,包括北京测绘、测绘标准化、测绘工程等;
相关会议119种,包括2016中国计算机辅助设计与图形学会大会、2015全国博士生学术论坛(测绘科学与技术)、第17届全国图象图形学学术会议等;点云数据的相关文献由7493位作者贡献,包括吴世珍、沈小军、杜勇等。
点云数据—发文量
专利文献>
论文:550915篇
占比:99.72%
总计:552473篇
点云数据
-研究学者
- 吴世珍
- 沈小军
- 杜勇
- 王晏民
- 王浩
- 云挺
- 李柏松
- 秦川
- 吴军
- 薛联凤
- 许惠桢
- 何莲
- 姚京松
- 张锐
- 张勇
- 王亮
- 刘晓华
- 李广云
- 杨必胜
- 王成
- 其他发明人请求不公开姓名
- 刘浩
- 张良
- 李伟
- 李红军
- 王宇
- 王昊
- 花向红
- 习晓环
- 冯仲科
- 刘界鹏
- 卢维欣
- 吴侃
- 宋适宇
- 张帆
- 张晓鹏
- 张爱武
- 徐梁刚
- 李东声
- 李军
- 王力
- 程效军
- 蔡东健
- 闫淼
- 马常杰
- 万国伟
- 刘春
- 刘更
- 周勋
- 宋新宇
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杨磊;
徐家川;
李迪;
焦学健
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摘要:
针对在室内工作的自动引导运输车(automated guided vehicle,简称AGV)面临的障碍物实时检测问题,提出一种基于Kinect相机的检测方法。在深度相机标定的基础上,将相机获得的深度图像准确地变换成相机坐标系内的点云数据,利用点云数据,通过制定障碍物检测规则,实现AGV小车行驶过程中障碍物的快速实时检测,实试验证了该方法的准确性。
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杨磊;
徐家川;
李迪;
焦学健
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摘要:
针对在室内工作的自动引导运输车(automated guided vehicle,简称AGV)面临的障碍物实时检测问题,提出一种基于Kinect相机的检测方法。在深度相机标定的基础上,将相机获得的深度图像准确地变换成相机坐标系内的点云数据,利用点云数据,通过制定障碍物检测规则,实现AGV小车行驶过程中障碍物的快速实时检测,实试验证了该方法的准确性。
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王坤
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摘要:
为了提高基于车载点云数据的道路边线自动分类与提取的效率与准确率,为城市三维建模与市政管理提供可靠的数据支撑,提出一种基于点云数据的道路边线自动分类与提取算法。以使用国产移动车载激光扫描系统采集的某段道路约500 m的点云数据(约50万个激光点)作为试验数据,通过粗提取和精提取,最后采用最小二乘算法对边线点进行拟合,生成矢量成果,完成道路的边线提取。试验结果表明,基于点云数据的道路边线自动分类与提取算法可有效提取道路点云场景中的道路边线,且效果较好,从而验证了该方法的可靠性。
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吴蒙;
酒建刚;
郭晖;
薛占坡;
马志国
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摘要:
在拖拉机设计中,三维扫描技术存在多种应用场景,研究了三维扫描技术的数据获取、数据处理和基于多种场景的应用案例,以达到提高研发设计效率,提升产品品质,缩短产品设计周期的目的。
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吕国娟;
王传先;
刘平利;
张鸿祥
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摘要:
采用三维激光扫描仪对防空洞进行测量的目的是实现防空洞的3D立体化表达,把防空洞的空间位置、四至、走向等直观精确地表现出来,从而提高防空洞空间体积计算的精度,并在很大程度上提高非专业管理人员对防空洞的管理能力。采用天宝SX10三维激光扫描仪对现场进行导线布设、三维扫描等,获得了高精度防空洞点云数据,并对点云数据进行精度验证。通过上述工作,能完全掌握防空洞的空间分布和走向;其测量精度完全满足要求,可为防空洞空间体积计算提供可靠的数据支持。
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宋培娟;
高连平;
任宇
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摘要:
为提升建筑模型制作精度,以三维激光扫描为技术背景,对建筑模型可视化制作方法展开研究。将三维激光扫描设备放置于少遮挡物且具有开阔视野的位置,经多次扫描取得多组重合的点云数据,通过变换坐标系间关系,完成点云数据拼接,对其去噪、光顺处理后,根据构成建筑物表面的若干个几何特征,提取截面边界与建筑特征结构,实现建筑模型可视化制作。选取某标志性建筑物,分析布设的控制点、测站点以及标靶等指标精度,基于有效的测量准度,制作建筑三维模型,经对比模型与实际建筑物尺寸,发现所提方法能有效实现模型可视化制作,且大幅提升制作精度。
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孙旭娜;
刘晓明;
曲伟霞;
潘伟;
赵威;
王秋玲;
由远征;
王淑梅;
宋超
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摘要:
建立反映露天矿山真实情况的三维模型,能够有效地指导矿山生产计划的制定和生产管理工作,是露天矿山实现信息化、智能化的基础。然而,倾斜摄影测量数字模型数据量大,很难直接用于现有的三维矿业软件。基于此,提出一种顾及地形特征的露天矿倾斜摄影测量DEM(Digital Elevation Model)数据抽稀算法,以达到优化模型的目的。该算法包括两大部分:首先,对点云数据进行预处理,使其转换为规则栅格数据;然后,对规则栅格数据进行虚拟网格划分,利用等间距抽稀方法对原始点云数据进行初次抽稀;最后,运用顾及地形的断面扫描方法进行特征提取,仅保留地形特征点,达到点云抽稀的目的。通过在矿山进行试验,可将矿山点云数据压缩至原数据的0.130%;抽稀后所得DEM可快速导入三维矿业软件中。
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李婷;
赵祥
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摘要:
为了探索高效、高精度的道路全要素三维实景模型制作方法,依托生产项目,利用车载激光扫描得到道路点云数据与全景数据,获取道路面与独立地物的位置及属性信息;以道路点云数据为数据源,采集道路中独立地物与道路标志、标线等三维数据,制作道路部件模板库;以道路三维数据为基础,建立道路全要素三维实景模型。精度检测结果表明,基于车载点云数据制作道路全要素三维实景模型的数据精度满足项目精度要求。基于车载点云数据进行道路全要素三维实景模型制作,将大量的野外作业转为室内作业,不仅减少了劳动强度与成本,而且制作完成的精细化模型的精度和真实度更高。
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赵洋
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摘要:
邻近历史保护建筑地铁车站施工过程中,施工空间小,场地布置、进度控制、施工组织难度大;施工对古建筑结构基础可能产生不利扰动。文章基于哈尔滨市地铁3号线工程靖宇五道街站项目,应用BIM+GIS结合点云数据对历史保护建筑进行数字化复原,依据地铁工程邻近古建筑群的特点进行4D虚拟建造及超深基坑施工方案模拟优化,实现地铁站建设施工阶段的信息化管理。
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黄代军
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摘要:
为了对机载LiDAR点云数据进行有效滤波,减小常用滤波方法产生的一类误差和二类误差,提出一种基于偏度平衡的移动曲面拟合滤波算法。该算法在确定种子点的过程中加入偏度概念,以便有效降低种子点误差,可在上一次滤波完成后继续对非地面点与地面点进行滤波,从而实现对地面点与非地面点的有效分离,提高滤波精度。同时,使用国际摄影测量与遥感学会提供的数据与移动曲面拟合算法得到的数据进行对比试验。结果表明,基于偏度平衡的移动曲面拟合算法可有效减小一类误差和二类误差,提高滤波精度与效率。基于偏度的移动曲面拟合滤波算法适用于城市地区点云滤波,能取得较为可靠的滤波效果和更高的滤波精度。
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CAO Tianci;
曹天赐;
李庆莉;
LI Qingli;
GONG Xulong;
龚绪龙;
GE Yunfeng;
葛云峰;
LU Yi;
卢毅;
CHEN Yong;
陈勇;
ZHANG Zhiwei;
张芷薇;
刘智超;
LIU Zhichao;
WEN Lian;
闻炼
- 《2018年全国工程地质学术年会》
| 2018年
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摘要:
利用三维激光扫描技术得到的无锡光明村点云数据建立模型,通过运用Geomagic软件对监测对象地裂缝进行特征识别,评价地裂缝以及其对周围建筑物的影响.运用统计原理及数值计算,通过选取特征点以及特征直线的方法,以得到地裂缝的倾向、走向、长度、深度及两侧高差等特征数值信息,并且得出创建的特征点个数与结果准确率之间的关系.其次,采用平面拟合的方法,利用拟合平面的特征法向量,通过几何变换与计算,对由地裂缝引起的周围建筑物(此处重点研究墙体)的变形变化进行计算,定性并定量地分析地裂缝对墙体的影响.通过对地裂缝的特征以及周围墙体受影响程度的分析,提供该地裂缝的整治建议,为该地区后续地质情况分析以及灾害后的修复工作提供指导.在此基础上提供一种利用Geomagic获取检测对象特征信息的方法.
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孙进冬;
王哲鑫;
马鸿坤;
姜鹏
- 《江苏省测绘地理信息学会2020年学术年会》
| 2020年
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摘要:
为加快推进宅基地使用权确权登记颁证工作,力争2020年基本完成.目前各地都在开展农村不动产权籍调查工作,传统的全站仪全野外数据采集效率较低,难以满足该工作的时间紧迫性需求.采用无人机搭载激光雷达可快速获取高密度三维激光点云数据,且无需布设大量外业控制点,可以快速将农房的三维点云数据般到室内,通过测图软件进行高效采集地籍图房产图等图件.无人机载激光雷达获取点云数据的精度必须首先进行评定才能开展点云测图工作,研究了影响点云精度的多种因素,并通过实验提出了确保机载激光点云满足农房测图的质量评定方法.
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万红;
郑斌
- 《2019年江苏省测绘地理信息学会学术年会》
| 2019年
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摘要:
本文在经典TIN滤波算法的基础上,提出利用已有矢量图斑数据和DEM数据辅助LiDAR点云分类,改进了点云分类技术流程,提高了分类的精度和效率.结合项目经验,总结不同地形地物情况,提出针对性的点云分类解决方案和方法.该方法为江苏省“十三五”机载LiDAR点云数据生产提供了坚实的技术保障.
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查文富;
毕文焕
- 《第十届中国国际救捞论坛》
| 2018年
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摘要:
介绍了三维成像声呐的系统组成和工作原理,并将其应用于水下沉船扫测中.实际应用结果表明,三维点云数据能够很好地获取水下沉船的沉坐状态,精细地展示沉船的各个细节,数据完整、准确,具有其独特的优越性.
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