观测精度

摘要： VP型宽频带垂直摆倾斜仪是中国地震局地震研究所在VS型倾斜仪基础之上研发的新型洞体形变观测设备,其优于千分之一角秒的分辨力和拓宽的频带不但满足了对地倾斜固体潮的观测,也能记录到孕震和长周期地震等更多地震信息[1-6]。作为当前最先进的洞体形变观测设备,VP倾斜仪具有观测精度高、洞体适应性强等特点,在安徽区域内得到了广泛应用[7],已成为安徽洞体形变学科数量最多(7套)的主流观测设备。然而,由于该仪器应用时间短(2013年首次入网观测)、精度高、内部设计复杂,仪器检修难度很大[8-14]。

摘要： 针对并网逆变器控制中传统电压电流双闭环控制策略抗扰能力不足的问题,构造线性自抗扰控制(LADRC)取代电压外环控制。为了提高线性扩张状态观测器(LESO)的观测精度,通过在LESO中引入直流母线电压微分与其观测值之间的误差项,对传统LADRC进行了改进。从频域分析上证明了改进型LADRC的跟踪性能和抗扰性能均优于传统LADRC。仿真结果表明,所提出的改进型LADRC可确保并网逆变器具有更好的稳态与暂态性能,特别是在电网电压跌落和负载突变方面具有优越性。

摘要： 简要介绍了探空观测的历史发展及其重要性,以及我国探空观测的现状。重点介绍了我国北斗卫星导航探空观测系统在技术和设备方面的进展情况,证明独立自主研发的导航探空系统在观测精度、观测数据质量控制、质量评估等方面达到或接近世界先进水平,并对智能化、自动化、观测内容多样化的往返式智能探空系统的业务可行性进行了展望。

摘要： 储能并网逆变器是一个非线性、强耦合、易受电网电压波动影响的复杂系统.为提高储能并网逆变器直流侧母线电压的稳态性能,本文提出一种改进型线性自抗扰控制技术LADRC(linear active disturbance rejection control)并应用在电压外环控制器.该控制方法通过把传统LADRC技术中的总扰动观测增益系数改进为一个带有比例微分环节的控制增益并对其进行环节校正.与传统LADRC相比,即增加了线性扩张状态观测器LE-SO(linear extended state observer)的观测带宽,也有效降低了扰动观测幅值下降和相位滞后的程度.实际工况的仿真结果表明,改进型LADRC对直流母线电压的控制效果更好.

摘要： 文章以驷马山引江工程乌江抽水站为例,介绍了视准线法在大型泵站水平位移观测中的应用.

摘要： 对肇庆地磁台2019年MAG-01H(010B)型及TDJ2(E)型两套磁通门经纬仪产出的基线值观测数据,进行了定量分析.结果显示:两套仪器观测的基线值系统误差小,观测精度高,具有同等观测精度和一致的变化趋势;TDJ2(E)观测的H分量基线值受温度影响比MAG-01H(010B)的大;FGM 01型磁通门磁力仪Z分量传感器受温度影响较大,H分量受温度影响较小,D分量基本上不受温度的影响.

摘要： 为提高降水量观测成果精度,且为防汛测报工作提供有力的数据支撑,基于陆水水库(坝上)站使用的两种不同分辨率雨量计同期测得2017～2019年降水观测资料,分别从仪器的结构性能、年降水量、月降水量、日降水量、降水日数等方面进行了对比分析,研究了不同分辨率的雨量计对雨量观测结果的影响程度.分析结果表明:在雨强较大时,分辨率为0.5 mm的20 cm JDZ05-1型翻斗式雨量计雨量观测数据代表性较好,反之,分辨率为0.1 mm的JFZ-01型数字雨量计雨量观测数据代表性较好.

摘要： 针对时变外扰,提出广义非线性扩张状态观测器设计方法.在分析传统扩张状态观测器的设计策略的基础上,通过对总扰动进行重构、引入广义扩张状态,设计反映扰动中已知分量的广义扩张状态观测器(扩张r+1阶).理论分析了观测器的收敛性,并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式.通过仿真对广义扩张状态观测器抑制外界正弦扰动的有效性进行检验,数值模拟结果表明,本文设计的观测器能够有效利用扰动中已知分量的信息,降低系统的不确定性,提高观测精度.

摘要： 对2017—2019年衡水冀16井水位观测资料的完整率和稳定性、变化形态、观测精度、潮汐因子、中误差、同震效应等进行分析,结果表明:①衡水冀16井水位观测资料完整率较高,仪器工作稳定,符合地下水位观测规范要求;②固体潮效应显著,潮汐响应能力较强,潮汐因子平均值为2.1—2.2,观测精度均值为0.01左右,相对误差较小,且较稳定;③同震响应能力较强,能记录到全球7级以上地震,同震水震波波形清晰;④水位与气压变化之间相关性较好,整体呈负相关;⑤水位观测资料年、月、日变化规律清晰,有望在地震地球物理监测中发挥一定效能.

摘要： 针对感应电机交流传动控制系统磁链观测模型不精确,忽略控制中的延时问题,转子磁链观测一般具有观测精度不高、易受电机参数变化影响等问题,运用中立型理论,建立中立型感应电机观测模型,提出一种基于中立型的转子磁链观测方法,设计了中立型转子磁链观测器.该磁链观测器具有观测精度高、受电机参数变化影响小、鲁棒性好的优点,通过建立精确的观测模型,解决控制中延时问题对磁链观测精度的影响.对感应电机中立型磁链观测模型进行了稳定性分析.仿真和实验结果证明了所设计中立型转子磁链观测器的可行性和有效性.

摘要： 可控源音频大地电磁法在诸多物探方法中有着独特的优势,被广泛应用于地质找矿等各个方面,但因施工场所中无法规避的干扰等,制约着野外数据采集质量和成果推断解释质量,严重影响着应用效果.本文从视电阻率计算公式、视相位估算公式、电磁场穿透深度经验公式、常用观测排列等的特点着手,探讨有别于现有提高可控源音频大地电磁法观测精度方法的新方法.

摘要： 以范厝水电站大坝坝顶视准线为例,从理论分析和实测资料分析的角度,研究了采用活动觇标法和小角度法进行视准线水平位移观测时的观测精度问题.研究表明,活动觇标法和小角度法均可用于视准线水平位移观测,但当视准线较长时,两种方法的观测精度均不够理想.因此,在设计时,应确保视准线的长度在规范允许的范围内;在实际观测时,应采用更高精度的观测仪器.

摘要： 基于铁路固定桩的控制网测量系统可以应用在有砟轨道的维护,但是,如何评定控制网的外业观测精度对控制点的相对点位精度和点位精度的影响,目前还没有定论.本论文结合线路现场条件,提出了一种网形方案,并在分析现场采集的数据的基础上,对控制点进行三维平差计算,由此得到了观测精度与点位精度的关系.水平,天顶距和斜距的先验观测精度分别控制在±1″、±1″和±(2+2×10-6)mm范围内,则控制网的点间的相对点位精度可以控制在内,这一结论对有砟轨道测量规范的制定和测量作业的进行有重要的参考价值.

摘要： 随着四大导航卫星系统的不断发展及完善,多系统多频融合的趋势促进了多模GNSS接收机的生产发展.通过零基线双差法对GPS/Galileo/BDS双频观测值进行测距信号精度评估,实验结果表明Galileo IOV卫星双频观测值残差值最小,测距信号精度最优,其次是BDS;Galileo与BDS系统载波相位观测精度均优于2mm,伪距观测精度优于0.2m,GPS系统测距信号精度相对较差.同时,通过对比Trimble NET R9、Septentrio POLARX4及Javad TRE_G3TH_8三种不同类型接收机间观测值残差及基线坐标偏差,得出NET R9和POLARX4接收机内部噪声水平相当,TRE_G3TH8稍差的结论.

摘要： 在气压、气温及湿度的变化影响下，大气密度在空间分布上是不均匀的，大气折光对全站仪的测量作业影响较为显著。因此，需要在测量过程中加入气象修正。可考虑增加基准点，利用可靠基准网的测量信息，用基线边实时校准，边实时进行数据处理，无需测量气象元素，从而简化系统设备配置，实现实时大气折射率差分改正。

摘要： 针对扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)可能存在的估计精度、速度与稳定性之间的矛盾问题,采用非奇异终端滑模(NTSM)的设计方法,设计了有限时间收敛的干扰观测器,并与扩张状态观测器进行了比较研究,仿真结果表明:在干扰及其变化率有界和状态量可测的条件下,有限时间收敛的干扰观测器(FTCDO)的观测效率较高,观测精度、速度和稳定性较扩张状态观测器更为优良.

摘要： 建筑变形监测的直接目的之一就是对建筑的运营状态进行安全监控、评价和预报,由于工程自身的特殊性和复杂性,在一般情况下,直接采用变形监测原始数据对建筑安全稳定状态进行评估和反馈是困难的.因此,为了实现建筑安全运营的设计目的,一般需要结合具体的工程和变形监测不同时段的不同特点和要求,分别选用不同的手段和方法,认真做好监测数据和资料的整理分析工作,对建筑的安全稳定状态进行评估、预测和预报,并为改进建筑工程设计、施工方法和运营管理提供科学的依据.

摘要： 建筑变形监测的直接目的之一就是对建筑的运营状态进行安全监控、评价和预报,由于工程自身的特殊性和复杂性,在一般情况下,直接采用变形监测原始数据对建筑安全稳定状态进行评估和反馈是困难的.因此,为了实现建筑安全运营的设计目的,一般需要结合具体的工程和变形监测不同时段的不同特点和要求,分别选用不同的手段和方法,认真做好监测数据和资料的整理分析工作,对建筑的安全稳定状态进行评估、预测和预报,并为改进建筑工程设计、施工方法和运营管理提供科学的依据.

摘要： 建筑变形监测的直接目的之一就是对建筑的运营状态进行安全监控、评价和预报,由于工程自身的特殊性和复杂性,在一般情况下,直接采用变形监测原始数据对建筑安全稳定状态进行评估和反馈是困难的.因此,为了实现建筑安全运营的设计目的,一般需要结合具体的工程和变形监测不同时段的不同特点和要求,分别选用不同的手段和方法,认真做好监测数据和资料的整理分析工作,对建筑的安全稳定状态进行评估、预测和预报,并为改进建筑工程设计、施工方法和运营管理提供科学的依据.

摘要： 建筑变形监测的直接目的之一就是对建筑的运营状态进行安全监控、评价和预报,由于工程自身的特殊性和复杂性,在一般情况下,直接采用变形监测原始数据对建筑安全稳定状态进行评估和反馈是困难的.因此,为了实现建筑安全运营的设计目的,一般需要结合具体的工程和变形监测不同时段的不同特点和要求,分别选用不同的手段和方法,认真做好监测数据和资料的整理分析工作,对建筑的安全稳定状态进行评估、预测和预报,并为改进建筑工程设计、施工方法和运营管理提供科学的依据.

摘要： 本发明公开了一种具有高精度的低成本气传花粉在线观测设备与观测方法，包括外壳，其中，外壳上设置有用于收集空气中含有花粉的气溶胶颗粒的气溶胶颗粒收集设备；外壳的内部设置有位于气溶胶颗粒收集设备下方、用于承载和输送气溶胶颗粒的旋转平台组件；旋转平台组件上设置有用于包裹气溶胶颗粒的包裹组件和用于聚集被包裹气溶胶颗粒的聚集组件，旋转平台的一侧上方设置有观测角度可调整、用于观测包裹和聚集后的气溶胶颗粒样品的成像采集组件；气溶胶颗粒收集设备、旋转平台组件、包裹组件和成像采集组件连接有逻辑控制器。本发明不但可以大大减少人力物力损耗，还能提高观测效率与观测准确性，进而为建设花粉观测网奠定基础。

摘要： 本发明公开了一种多通道太阳光光谱观测装置，包括用于接收太阳光的柱状腔体，设置在所述柱状腔体外周侧的多通道测量装置，以及与所述多通道测量装置的数据输出端通讯连接的观测控制中心。本发明能够同时接收太阳光入射光谱和地物反射光谱实现地物的物理特性数据的测量，同时在通过多位置转换结构改变测量通道接收太阳光入射光谱和地物反射光谱的位置，将获得不同位置下太阳光入射光谱和地物反射光谱反馈到观测控制中心分析获得地物的物理特性，避免搬动整体装置调整测量通道的位置，保持测量数据的连贯性和有效性，从而降低测量误差提高测量精度。

摘要： 本发明涉及大气分析技术领域，更具体地，涉及一种高精度大气CO2浓度观测数据标较方法、系统及设备。该方案包括准备2瓶标准气体，获得同位素丰度比千分数，提取标准气体的浓度，获得线性校正函数;通过光谱法获取每种气体浓度，并根据线性校正函数计算第一浓度分量、第二浓度分量和第三浓度分量;计算待测空气样本的第一、第二和第三同位素丰度比标准值;计算大气CO2浓度。该方案对在CO2浓度观测过程中，以固定13CO2/12CO2比值取代实际不同区域大气差异将导致CO2浓度结果存在偏差的问题，通过标准气CO2浓度值及同位素值进行校正，将待测样品12CO2校正为总CO2值，提高观测数据质量。

摘要： 本发明涉及一种基于观测器的精馏过程单吨能耗预报精度评价方法，包括建立精馏过程的状态空间模型，基于状态空间模型得到模型预测值，同时获取精馏过程的观测值；基于观测值和模型预测值确定状态估计手段，从而得到状态变量的估计值；根据状态变量的估计值，结合精馏过程机理，得到精馏过程单吨能耗预报值；利用预先确定的单吨能耗预报精度观测器对单吨能耗预报值进行评价，其中单吨能耗预报精度观测器基于预先求解得到的单吨能耗预报性能指标函数确定。本发明能够实时且灵敏的反应精馏过程单吨能耗预报精度，并且还可以适用于不同的精馏过程对象，还可以适用于不同的环境，使得观测到的性能结果可以跨越不同的精馏过程对象仍然具有实用性。

摘要： 本发明提供了一种基于零基线单差残差的GNSS接收机观测值精度计算方法，从载波相位观测值和伪距观测值分别建模，由两台接收机获取接收机间的单差观测值，分别构建载波相位单差观测方程组和伪距单差观测方程组，通过解耦方式求取整周模糊度的固定解，并进一步求解载波相位单差观测矩阵以及伪距单差观测矩阵的最小二乘估计，并统计单台接收机的载波相位观测值精度以及伪距观测值精度。

摘要： 本发明属于GNSS精密数据处理技术领域，具体公开了一种融合多源电离层观测数据的高精度电离层建模方法，采用对应的方法提取电离层穿刺点处的多源实测电离层数据，随后使用对应的电离层投影函数将电离层斜延迟转换为电离层垂延迟，并使用单层“归一化”法将对多源电离层观测数据进行“归一化”处理与地基GNSS电离层数据具有相同的探测范围，随后使用赫尔默特方差分量估计法估计融合“归一化”后的多源电离层观测数据的电离层建模参数并生成的电离层格网产品。本发明给出了融合多系统GNSS及多源电离层观测数据构建高精度电离层模型的方法，以提高全球电离层模型在测站稀少地区的精度及GNSS单频用户的定位精度。

摘要： 一种基于滑模干扰观测的航天器高精度姿态控制方法，包括：确定航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差；PD控制器根据航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差，确定不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用干扰估计值、不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩，确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用总干扰、干扰时航天器系统的姿态控制力矩，确定航天器的三轴姿态角、航天器的角速度，进而完成航天器高精度姿态控制；干扰观测器利用航天器的三轴姿态角、航天器的角速度，确定干扰估计值，该干扰估计值反馈后，用于确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩，实现闭环控制。

摘要： 本发明的一种卫星对地观测过顶时刻快速高精度计算方法，计算多个时间点处的卫星轨道根数和星下点与目标点的地面距离；对比相邻时间点处星下点与目标点的地面距离，得到所有存在地面距离极小值点的区间；在各区间内采用一维搜索算法求解星下点与目标点地面距离的极小值和对应的时刻；若某个区间内的地面距离极小值小于等于卫星对地观测的等效幅宽，则相应时刻为卫星观测目标的过顶时刻；对所有过顶时刻按时间先后次序排序，得到指定时段内卫星观测地面目标的所有过顶时刻；本发明首先查找过顶时刻可能区间，利用一维搜索算法在较小区间内精确获得过顶时刻，避免了对过顶时刻的大范围重复搜索计算，具备计算速度快、计算精度高、适应度广的优点。

摘要： 本发明提供一种适用于近地目标高精度天文定位的观测方法，包括：根据待测目标的星历跟踪待测目标；驱动高速CMOS相机以短曝光时间连续采集N帧图像作为一组短曝光图像序列并寄存；将每一组短曝光图像序列叠加为长曝光图像，同时提取中心时刻的参考短曝光图像，将两者作为一组匹配图像；在每一组匹配图像中，从参考短曝光图像中挑选至少3个恒星为参考星，对长曝光图像中的待测目标的星象进行相对测量。本方法的方法只需改变图像采集方式得到长曝光图像和参考短曝光图像组成的匹配图像，即可实现对近地目标的连续跟踪和高精度天文定位，该方法不但适用于静止目标，也同时适用于其它轨道类型的目标，且不需要额外的机械结构进而成本较低。

摘要： 本发明特别涉及一种提高观测精度的新型三阶线性扩张状态观测器构造方法。该提高观测精度的新型三阶线性扩张状态观测器构造方法，包括：通过对扩张状态观测器ESO中各状态变量观测值导数的调节来控制各状态变量的观测值，使其跟踪实际值；以各状态变量观测值与其实际值的偏差作为各状态变量导数的调节依据，各状态变量中至少有一个可通过量测得到实际值，其余状态变量实际值虽通过某一变量的量测值与其它量逐步计算得到。本发明创造性的提出了新的扩张状态观测器结构，使观测精度等性能从根本上得到大幅度的提升，有效地对扰动进行补偿，大大提高了自抗扰控制系统运行性能。