自适应补偿

摘要： 针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)传统无差拍预测电流控制在参数失配时易扩大电流静差的问题,提出自适应增量式无差拍预测电流控制算法.基于给定电压增量、给定电流增量以及实际电流增量建立增量式预测方程,结合定子电阻远小于定子电感与采样时间之比,消去定子电阻和永磁体磁链.基于转子机械角速度误差对电流误差进行自适应加权组合,用该组合对增量式预测方程中的给定电压增量进行自适应补偿以减少预测误差.实验结果表明,所提算法在设置的参数失配情况中,电流静差消除能力均高于传统算法;当转速变化时,在所提算法控制下电流内环的动态性能优于传统算法,转速外环的动态性能有效提高.

摘要： 传统工业机械臂在实际运行过程中,其关节部位易受科氏力和离心力的影响,各连杆之间耦合性较大。针对工业机械臂存在的受非线性因素影响较大的问题,为保证工业机械臂不受外界因素所干扰,采用自适应控制算法对控制器进行设计。利用动态的方式补偿工业机械臂控制系统中存在的非线性问题,在一定程度上可提高系统的动态特性。自适应控制算法具有不依赖被控对象数学模型等优势,凭借较强的学习能力对机械臂的扩展性具有一定提升作用。将工业机械臂控制平台应用于机器人的轨迹跟踪控制中,有利于用户实时掌握机器人的运动状态,为工业领域的未来发展奠定有力基础。

摘要： 针对现有飞机装配中手工装配工序繁杂、劳动强度大、效率低等问题,设计并提出了一种自动化钻孔锪窝一体化系统。首先,对集成系统的结构组成进行阐述,并描述了各子模块的功能结构及其主要性能参数;其次,进行了锪窝深度自适应补偿控制与设计,以及控制系统与加工流程设计;最后,对实验结果进行测量与分析,结果表明该系统能够满足钻孔法向精度优于0.4°,针对厚度不高于15 mm的铝合金、钛合金、复合材料的叠层材料钻孔精度不低于H9,锪窝深度误差优于0.05 mm,整个钻孔锪窝过程平稳,孔壁质量良好,能够适应飞机自动化装配要求。

摘要： 针对传统矢量控制方案由滑模增益选择保守造成抗负载扰动与参数摄动等不确定因素的鲁棒性差的问题,设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滑模速度控制器和电流控制器.在速度控制器设计中,将求解H∞状态反馈控制器增益问题转化为求解具有约束条件的LMI问题,从而求出H∞状态反馈控制器增益,构成滑模面.在此基础上,设计出基于范数有界的滑模控制律,使系统状态可以实现有限时间内到达所需滑模面.在电流控制器设计中,同理设计出滑模面与滑模控制律,对于滑模控制律中的复合项采用自适应方式进行估计,消除了滑模开关增益选择的保守性.仿真与实验验证了所提控制策略的有效性.

摘要： 逆变器死区效应将造成电机电流畸变,为提高表贴式永磁同步电机电流控制精度,提出一种自适应死区电压补偿策略.该方法利用参考电流建立d、q轴死区电压核函数,能够在表贴式永磁同步电机电阻、电感参数未知的情况下,对d、q轴死区电压的幅值进行辨识,将辨识的电压幅值与其核函数相乘得到所需补偿的死区电压.从而解决了输死区电压造成的相电流畸变难题.仿真结果表明,所提出的电流控制策略能够有效减少相电流谐波含量、提高电流控制精度.

摘要： 为解决交流伺服控制系统在数控加工中由机床振动导致的定位精度不高的问题,提出一种基于特征建模、系统辨识和线性二次型调节器(LQR)的交流伺服控制系统刚性自适应补偿方法.该方法在线辨识得到机床的特征模型,利用状态观测器和LQR设计全状态反馈控制律,从而可有效抑制机床弱刚性对位置闭环控制的干扰.在系统辨识方面,提出一种基于特征值分析的扩展变步长最小均方误差算法(EVLMS),并与归一化最小均方误差算法(NLMS)和带遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)进行了比较.分析和实验表明,与传统的比例积分微分(PID)位置闭环控制相比,此处提出的自适应补偿技术能有效抑制假性振动对位置闭环控制的干扰,可以提高交流伺服控制系统的动态性能和稳态精度.

摘要： 磁电编码器在使用过程中,由于霍尔传感器本身的温度特性,外界环境温度变化会导致霍尔传感器的输出值随之改变,进而使磁电编码器的输出值发生变化,导致检测角度误差,研究过程中提出了一种基于神经元的自适应最优速算法,建立温漂模型,构造误差函数,通过有限次的迭代不断更正温度系数,使磁电编码器的输出值无限接近真实角度值,从而实现角度校正,实验表明,该方法具有显著的效果.

摘要： 图像渐晕会干扰机器视觉处理的性能,考虑到现有图像渐晕校正出现的失真、泛灰等质量问题,设计了自适应补偿Retinex方法.根据图像渐晕模型分析,图像渐晕主要由于径向像素强度变化引起,而这正好符合Retinex理论的分解原理,于是引入Retinex算法削弱亮度分量,恢复渐晕图像的入射分量.为避免图像失真,设计了多尺度Retinex,同时考虑到尺度取值会影响亮度与对比度、色彩之间的均衡,引入控制因子抵消尺度影响.为了消除光晕和失真,采用区域生长和灰度调整机制,自适应补偿渐晕边界.仿真从主观验证了自适应补偿Retinex方法适用于不同类型的渐晕图像校正;从客观图像角度验证了方法具有更好的校正图像质量和细节纹理;从光谱角度验证了方法校正后的图像光谱更为均衡,与原始图像具有更好的一致性.

摘要： 针对高功率放大器(HPA)的非线性特性,提出了基于神经网络的非线性补偿方法.根据反向传播神经网络(BP NN)对于非线性函数的拟合性,利用间接学习方式和迭代算法拟合出HPA的逆函数,并将其与HPA串联,达到非线性补偿的作用.针对HPA参数固定及时变的两种情况,提出了固定非线性补偿方案和自适应非线性补偿方案.仿真结果表明两种方案均对系统中HPA引起的非线性失真具有较好的补偿效果,其中自适应非线性补偿方案性能更好,且对于HPA参数的时变性跟踪效果更佳.

摘要： 本文针对挠性航天器执行器故障问题,提出了一种基于最小特征值的自适应故障补偿方法.首先,针对由故障和挠性模态引起的系统不确定性进行参数化;其次,为了解决由故障引起的控制增益矩阵的不确定性,构造了新的控制增益矩阵,并利用该矩阵的最小特征值设计标称控制信号;而后,设计自适应律对标称控制信号中的不确定参数进行估计,构成自适应控制信号,保证了系统稳定性和渐近跟踪性能;最后,仿真结果验证了本文提出的自适应控制方法的有效性.

摘要： 基于车载的光电系统在采集图像的过程中,载车的随机振动会导致视频序列发生抖动,需要通过稳像技术来消除.为解决传统电子稳像方法中存在帧间跳变、机械性选择参考帧,以及边缘信息丢失的问题,提出了一种基于自适应补偿的电子稳像方法.首先,自适应的更新参考帧,后续帧与更新的参考帧进行特征点的提取和匹配,并通过参数迭代方法求解相对于第1帧的全局运动参数;然后,区分不同的全局运动参数:旋转角度、水平、垂直方向的偏移量,并通过运动滤波从全局运动参数中分离出扫描运动,补偿随机抖动;最后,采用后向映射方式实现运动补偿,并运用图像镶嵌,即利用参考基准帧的信息对校正后图像的边缘信息进行补偿.实验结果表明:稳像后视频序列有很好的视觉稳定效果,且提高了峰值信噪比(PSNR)和帧间变换保真度(ITF).本文的方法具有很好的鲁棒性,在不同的视频场景下都可以实现稳像,可以满足稳像的精度要求.

摘要： 针对工业生产过程中具有大迟延、大惯性、时变的被控对象,传统PID控制方法和Smith预估控制方法达不到很好的控制效果,在对Smith增益自适应补偿控制(GAC)方案研究的基础上,提出了一种反馈增量自适应补偿控制(FIAC)方案,解决了GAC方案在matlab仿真过程中出现"x/0"、代数环等问题.将其应用在循环流化床机组炉内脱硫系统中,仿真结果表明,FIAC对时变的大迟延、大惯性被控对象具有很好控制效果,特别是在模型自适应和抗干扰方面.同时该方法结构简单、参数整定容易,易于在工业生产过程中得到应用.

摘要： 本文提出一种改进型反电动势谐波自适应补偿的PMSG无位置传感器控制方法,该方法在滑模观测器(sliding model observer,SMO)的基础上引入自适应广义二阶积分器(second order generalized integrator,SOGI),减小了反电动势观测中谐波对转子位置的影响,提高了转子位置估计的准确性.由于电机参数的变化和变换器的非线性,在无位置传感器算法中含有大量的5、7、11次等低次谐波.本文使用自适应SOGI取代低通滤波器,对基频信号进行提取,一方面减小了低频谐波含量,从而减小了由低频谐波引起的转子位置估计偏差,同时消除了由滤波延时引起的相位偏差;另一方面提高了系统的跟踪性能,使得相位误差收敛于零.本文利用MATLAB/Simulink对该算法进行了仿真验证,同时在10kW实验平台上验证了其正确性与准确性.

摘要： 针对直接驱动阀阀芯摩擦力，论述了基于模型的摩擦力自适应补偿。描述了几种摩擦力的动静态模型，建立了直接驱动阀的动态模型，设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器，并采用SIMULINK和AMESIM 联合仿真进行了验证。结果表明：基于LuGre 模型的摩擦力自适应动态补偿控制器能够有效改善摩擦的非线性特性对DDV 式作动器性能的影响。

摘要： 基于开放武ECU,针对燃气发动机瞬态变化过程中的反馈时间延迟,构建了一种基于前馈PID控制算法和自适应补偿算法的空燃比闭环控制策略;解决了发动机瞬态工况下空气与天然气的快速匹配问题.在玉柴大功率六缸气体发动机单点改多点电喷的基础上进行控制策略台架试验.通过台架模型和发动机试验数据分析,表明基于前馈PID控制算法和自适应补偿算法的空燃比闭环控制策略能够进一步提高燃气发动机的排放效率和动力性.

摘要： 针对电液伺服力控系统的非线性问题,尤其是在有外界扰动和参数突变的情况下,系统的控制效果就会很差,本文提出了一种基于自适应的一般模型控制算法(AGMC),在输入等价干扰的自适应补偿时其有较强的负载力跟踪能力,能有效地跟踪液压伺服系统的时变参数和不可测扰动,算法的控制鲁棒性大大提高.通过仿真实验表明,该算法具有较强的跟踪效果,具有易于控制、参数整定简单的特点,在工业生产领域具有重要的应用价值.

摘要： 光电轴角编码器莫尔条纹正交偏差引入的细分误差最大，现有补偿方法不具备智能性和持续性，且补偿效果不理想。在文章中提出一种新的补偿方法及其系统实现方式，采用相关函数分析法测量各精码周期莫尔条纹的正交偏差，并基于系统自身的粗码信息，构造一种智能采样算法，保证莫尔条纹采样均匀性，在工作中对所有精码周期的莫尔条纹实行数字式实时补偿;并可以通过模式间的切换自适应地更新正交偏差补偿参数，持续地保证补偿的精确性，降低编码器在各种恶劣环境下的误码率。实验结果表明，补偿后的信号正交性提高了93％以上，编码器测量精度提高了65％。

摘要： 提出一种通过自适应补偿提高长秤台汽车动态称重系统精度的方法.根据汽车动态称重两自由度模型,利用零、极点对消原理,设计校正滤波器,改善信号响应特性,使信号快速达到平稳状态.实验结果表明,本方法能有效地缩短信号衰减时间,改善称重精度,并具有很好的自适应性.

摘要： 将数字同步检波和数字移相技术结合在一起,一方面提高了抗邻频干扰的能力,另一方面更准确地补偿了真正的耦合干扰,在高速DSP平台上验证了这一方法的性能和可行性.

摘要： 提出了一种应用于WDM系统中的自适应偏振模色散(PMD)补偿方法,用粒子群优化(PSO)算法来实现DOP的搜索和跟踪,并经D/A转换,将对应的电压施加在偏振控制器上,调制电压范围为0～10V,调节信号的基本偏振态,从而形成闭环反馈控制模块,通过多次迭代,得到DOP的最佳值,实现对PMD的自适应补偿.

摘要： 本发明涉及轧钢生产领域，公开了一种自适应搜索钢轨规格补偿点及获取对应补偿曲线的方法，用以自动搜索到钢轨规格补偿点，从而提高波动调整的可靠性。本发明先找出钢轨长度方向上钢轨规格的所有极值点；然后根据补偿上下限、相邻点规格值显著偏差范围、钢轨长度方向上的步进值、以及相邻线段斜率偏差范围依次对找出的极值点进行筛选，最终找到的需要的补偿点，最后根据调节基准值E做补偿点的镜像，得到对应补偿曲线。本发明适用于钢轨通长波动补偿控制。

摘要： 本发明公开了一种栅压自适应补偿装置及其栅压自适应补偿方法，包括射频开关电路、LDMOS器件放大电路、MCU控制电路、A/D电路1、A/D电路2、D/A电路、温度检测电路、漏极电流检测电路，所述射频开关电路依次与LDMOS器件放大电路、温度检测电路、A/D电路2、MCU控制电路连接成一回路，所述射频开关电路还依次与LDMOS器件放大电路、漏极电流检测电路、A/D电路1、MCU控制电路连接成另一回路，所述D/A电路连接在MCU控制电路和LDMOS器件放大电路之间，本发明解决了以往栅压温度补偿不能使功率放大器射频指标足够稳定的问题，从而大幅度提高了功率放大器的射频性能指标。

摘要： 本申请公开了一种样点自适应补偿的边带补偿模式的数据处理方法、装置。该方法包括：遍历树形编码块中的所有重构像素点，并计算遍历出的每一个重构像素点所属的边带值，以及计算遍历出的每一个重构像素点与对应的原始像素点的残差值；将计算得出的每一个重构像素点所属的边带值保存至第一数组中，并将计算得出的每一个重构像素点与对应的原始像素点的残差值保存至第二数组中；判断第一数组中的连续的m个边带值是否属于相同的边带；若第一数组中的连续的m个边带值属于相同的边带，则根据第二数组中的残差值计算m个边带值对应的m个重构像素点的累加残差值，以及统计m个重构像素点的累加数量。本申请可以减少对内存的读写操作，及减少统计耗时。

摘要： 本申请公开了一种样点自适应补偿的边界补偿模式的数据处理方法、装置。该方法包括：遍历树形编码块中所有的重构像素点，并计算每一个重构像素点与对应的原始像素点的残差值；遍历树形编码块中属于非边界部分的所有的第一重构像素点，并计算遍历出的每一个第一重构像素点在4种方向下的类别；遍历树形编码块中属于边界部分的所有的第二重构像素点，并计算遍历出的每一个第二重构像素点在单一方向下的类别；根据各个第一重构像素点在4种方向下的边界补偿模式的类别、各个第二重构像素点的在单一方向下的类别与各个残差值分别计算4种方向下的不同类别下的重构像素点的累加残差值及统计不同类别下的重构像素点的累加数量。本申请可以减少计算耗时。

摘要： 本发明公开了一种具有补偿功能的低频磁天线及自适应补偿方法，低频磁天线包括磁天线、放大电路、解算器，磁天线由磁芯、线圈构成；角速率传感器、磁场传感器的三轴测量值等效表征磁天线对应的振动角速率分量和磁场分量；放大电路包括低噪声放大电路，用于将磁天线输出的空间感应信号放大后输出至解算器；解算器用于根据角速率传感器、磁场传感器输出的变化量求得噪声值，再通过磁天线输出的空间感应信号减去噪声值。本发明实时检测天线的振动模态，基于振动模态确定天线线圈中产生的感应电动势，并实时修正天线的输出值，从而抑制因飞行器等平台振动产生的干扰，提高了磁天线的灵敏度和信噪比。

摘要： 本发明公开了一种栅压自适应补偿装置及其栅压自适应补偿方法，包括射频开关电路、LDMOS器件放大电路、MCU控制电路、A/D电路1、A/D电路2、D/A电路、温度检测电路、漏极电流检测电路，所述射频开关电路依次与LDMOS器件放大电路、温度检测电路、A/D电路2、MCU控制电路连接成一回路，所述射频开关电路还依次与LDMOS器件放大电路、漏极电流检测电路、A/D电路1、MCU控制电路连接成另一回路，所述D/A电路连接在MCU控制电路和LDMOS器件放大电路之间，本发明解决了以往栅压温度补偿不能使功率放大器射频指标足够稳定的问题，从而大幅度提高了功率放大器的射频性能指标。

摘要： 本发明公开了一种具有补偿功能的低频磁天线及自适应补偿方法，低频磁天线包括磁天线、放大电路、解算器，磁天线由磁芯、线圈构成；角速率传感器、磁场传感器的三轴测量值等效表征磁天线对应的振动角速率分量和磁场分量；放大电路包括低噪声放大电路，用于将磁天线输出的空间感应信号放大后输出至解算器；解算器用于根据角速率传感器、磁场传感器输出的变化量求得噪声值，再通过磁天线输出的空间感应信号减去噪声值。本发明实时检测天线的振动模态，基于振动模态确定天线线圈中产生的感应电动势，并实时修正天线的输出值，从而抑制因飞行器等平台振动产生的干扰，提高了磁天线的灵敏度和信噪比。

摘要： 本申请公开了一种样点自适应补偿的边带补偿模式的数据处理方法、装置。该方法包括：遍历树形编码块中所有的重构像素点，并计算每一个重构像素点与对应的原始像素点的残差值；遍历树形编码块中属于非边界部分的所有的第一重构像素点，并计算遍历出的每一个第一重构像素点在4种方向下的类别；遍历树形编码块中属于边界部分的所有的第二重构像素点，并计算遍历出的每一个第二重构像素点在单一方向下的类别；根据各个第一重构像素点在4种方向下的边界补偿模式的类别、各个第二重构像素点的在单一方向下的类别与各个残差值分别计算4种方向下的不同类别下的重构像素点的累加残差值及统计不同类别下的重构像素点的累加数量。本申请可以减少计算耗时。

摘要： 本申请公开了一种样点自适应补偿的边带补偿模式的数据处理方法、装置。该方法包括：遍历树形编码块中的所有重构像素点，并计算遍历出的每一个重构像素点所属的边带值，以及计算遍历出的每一个重构像素点与对应的原始像素点的残差值；将计算得出的每一个重构像素点所属的边带值保存至第一数组中，并将计算得出的每一个重构像素点与对应的原始像素点的残差值保存至第二数组中；判断第一数组中的连续的m个边带值是否属于相同的边带；若第一数组中的连续的m个边带值属于相同的边带，则根据第二数组中的残差值计算m个边带值对应的m个重构像素点的累加残差值，以及统计m个重构像素点的累加数量。本申请可以减少对内存的读写操作，及减少统计耗时。

摘要： 本发明公开了一种新型电网锁相环自适应补偿方法及补偿系统，其中方法包括：获取电网三相电压的瞬时值Va、Vb和Vc；通过坐标变换，将电网三相电压的瞬时值Va、Vb和Vc转换为两相同步旋转坐标下的Vq和Vd；将两相同步旋转坐标下的Vq和Vd进行滤波处理；将Vq的负序偏差值ΔVq和偏差值变化率ΔVq/Δt通过模糊PID运算，得到角度θ*；将角度θ*与补偿角度θ_cmp进行求和，得到最终角度，并进行实时在线补偿。本发明实施例提供的一种新型电网锁相环自适应补偿方法及补偿系统，能够在电网不平衡同时叠加高次谐波和频率快速变动的情况下快速、准确地锁相，不仅适应性强，而且锁相效果好，适于大范围推广应用。