刚性

摘要： 不锈钢薄壁零件在加工中由于自身刚度较差极易发生变形,因材料韧性好难以断屑、冷却不充分、切削余量较大、刀具磨损严重、粗加工对法兰变形影响较大等因素,造成实际加工中成品率低、难以保证加工质量和生产效率等问题。本文研究了该类零件的加工工艺路径。首先,详细分析了该类零件的典型加工要求,并在此基础上叙述了调研收集得到的实际生产中针对该型零件的三种常见的加工工艺路线;然后对各种工艺方案进行试验研究,针对某薄壁法兰的不同加工方法,如提出合理安排加工顺序,隔离变形区域,提高工艺系统刚性,采用纵向切削、车铣复合相结合,一次加工成型的工艺方案。试验结果表明,该方案有效解决了加工变形和切屑缠绕问题,提高了加工质量和效率。

摘要： 通过控制胎面挤出过程,调整基部胶厚度占胎面总厚度的比例(以下简称基部胶厚度占比,分别取20%,35%和50%),研究胎面基部胶厚度占比对轮胎性能的影响。结果表明,适当增大基部胶厚度占比可以提高轮胎的耐久性能,减小轮胎过坎冲击力,提高乘坐舒适性,增大侧向力,提高操纵性能,增大纵向力和接地面积,提高抓着性能和制动性能,并且降低滚动阻力系数,提高燃油经济性。

摘要： 建立动力学模型对实现工业机器人系统高精度、高速度、高动态响应控制具有重要意义。本文首先建立了基于Kane方法的传统刚性动力学模型,分析得知刚性动力学模型忽略关节非线性特性将潜在导致系统不稳定及末端抖动问题发生,针对此问题对刚性动力学模型进行改进并提出考虑关节柔性因素的工业机器人系统柔性动力学模型,改善系统控制特性,满足工业机器人在切割、涂胶等领域对低振动和高稳定性的应用需求。

摘要： 设计了一种新型针刺机构,即将普通单轴单驱动针板设计成两组偏心组件对称布置的双驱动针板,并对该新型针刺机构进行运动学分析。研究结果表明:新型针刺机构产生的惯性力大幅减小,针刺运动更加稳定,平衡效果较好,且托网板瞬间承受的针刺力减小,故承载部件的弯曲变形情况得到改善,产品质量提高。同时,基于ADAMS与MATLAB建立新型针刺机构联合仿真控制系统。仿真结果表明:新型针刺机构具有较好的动态响应性能,且运行平稳,能提高针刺设备的生产效率,降低生产成本。

摘要： 检察建议被民事诉讼法确立为一种正式的法律监督方式,标志着检察建议的法律地位得到法律层面的确认。但定位不够清晰、程序不够完善、强制性不足的问题让检察建议呈现出“软性”特点,检察建议的落实存在难度。可以从检察建议的名称变更、建立制裁性机制、与其他部门形成合力的角度加以改进,以提升检察建议的法律效力,让检察建议变得更为“刚性”,促进法律监督的法律效果和社会效果。

摘要： 旋转冲洗甩干机是半导体湿法清洗工艺中的主流设备之一,其关键技术之一,是如何克服该设备中载片刚性转架在高速旋转时产生的振动,从而引发盒装晶圆片在冲洗、干燥工艺流程中易出现碎片、干燥不彻底等现象,为此,对载片刚性转架结构的构建、转动不平衡修正、动平衡验证等方面进行分析探究。

摘要： 近两年,可变形飞机的研究引起了人们广泛的关注。目前,人们主要通过改变机翼形状来提高飞机的飞行效率,使飞机的飞行性能达到最佳。变形机翼研究的材质可分为刚性和柔性,研究的变形种类有角度、翻转、折叠及伸缩等。折叠的方向有纵向和横向。

摘要： 利用新型HR催化剂,在中国石化第三代环管法聚丙烯装置上开发了具有更高模量和冲击性能的抗冲聚丙烯树脂PPB-M09,利用IR、DSC、力学性能测试、DMA等方法对它的力学性能及组成进行了分析,并探讨了结构与性能的关系。实验结果表明,PPB-M09具有优异的刚韧平衡性,在相同的乙烯含量条件下,PPB-M09的简支梁缺口冲击强度、拉伸屈服应力、弯曲弹性模量、洛氏硬度、热变形温度、维卡软化温度等均优于对比树脂。相比对比树脂,PPB-M09的结晶温度提高11°C,熔点提高4°C,结晶度略有提高,即在保证高冲击性能的基础上,提升了刚性。PPB-M09的分子量较低,分子量分布窄,与对比树脂的橡胶相分散情况相似。

摘要： 以285/35ZR18 101W漂移赛车轮胎为例,研究漂移赛车轮胎结构设计与刚性的相关性。在轮胎上下胎侧部位增加增强层1和2,设计4种增强方案:方案一增强层1采用邵尔A型硬度为90度的胶片,增强层2采用467dtex/1×467dtex/1锦纶66帘布;方案二增强层1采用邵尔A型硬度为90度的胶片,增强层2采用2×0.30ST钢丝帘布;方案三增强层1采用2×0.30ST钢丝帘布,增强层2采用1670dtex/1芳纶+1400dtex/1锦纶66混合帘布;方案四增强层1采用2+2×0.25HT钢丝帘布,增强层2采用1680dtex/2芳纶帘布。测试结果表明:方案四轮胎的总接地压力及接地长度和宽度最大,接地印痕矩形率最小,趋于椭圆形;径向刚性和纵向刚性均最大,轮胎的承载能力和制动性能最好,有利于在极高速度下控制车辆的稳定性,满足高速、大角度甩尾等车辆操纵要求。

摘要： 对薄壁零件螺纹加工中多种减振方法进行了探索,最后通过设计工装,加强螺纹加工处的刚性,完美解决了加工难题,同时也为类似零件的加工提供了借鉴的依据,积累了宝贵经验。

摘要： 作者使用材料力学的通用分析方法,将纸锥等效为一根变截面梁,并对它进行了受力分析,发现了纸盆在工作时主要是受弯曲力矩的作用,在纸盆内部产生的最大应力也是来源于外力产生的弯矩,发现最大应力在纸锥的上下表面,找到了提高纸盆刚性的理论依据,提出了增加纸盆的厚度可以大幅度地提高纸盆的刚性的结论,并参照提高构件刚性原理提出了一些提高纸盆刚性的方法.扬声器纸盆主要受力是弯矩，纸盆内部应力最大出在纸盆的上下表面，增加纸盆的厚度可以大幅度地降低内应力，同时可以大幅度提高刚性，从而可以达到降低扬声器的失真。

摘要： 脂质体作为纳米载体,尤其是在医药、生物、农业和食品方面的成功应用而备受关注.本文阐述了胆固醇对脂质体微观形貌、相行为、刚性和流动性影响的研究进展,以期为相关研究者提供思路.

摘要： 无缸套发动机具有诸多优点,但由于气缸体本身材质无法达到耐磨性的设计要求而不得不在缸孔镶薄壁缸套.本文总结了无缸套气缸体材质开发过程中总结的经验,通过加入微量改性SiCp强化HT250的刚性、耐磨性,经过摩擦磨损对比试验,缸孔变形量测试及台架试验等手段验证其在无缸套灰铸铁气缸体材质开发中的效果.

摘要： 由于对流-扩散-反应方程中对流项、扩散项和反应项的时间尺度不一致,特别是反应项尺度与前两者存在很大差异,因此常微分方程存在很强的刚性.采用L-稳定的IMEX (implicit-explicit )型Additive Runge-Kutta (ARK )方法处理CDR 方程,对对流-扩散项进行显式处理,反应项则用隐式格式处理.着重于对ARK 格式的稳定性进行分析,同时对多个算例包括一维气相爆轰波进行数值模拟,通过对数值试验结果进行对比分析,该方法能够很好的处理CDR 方程的刚性问题.

摘要： 采用DSC和SEM研究了复合成核剂VP-l01B对聚丙烯F401结晶行为及弯曲模量等性能的影响.结果表明，适当添加复合成核剂VP-101B，可使聚丙烯球晶尺寸迅速变小，球晶均匀度大大提高，使聚丙烯专用树脂的刚性和耐热性明显提高.

摘要： 采用DSC和SEM研究了复合成核剂VP-101B对聚丙烯F401结晶行为及弯曲模量等性能的影响。结果表明，适当添加复合成核剂VP-101B，可使聚丙烯球晶尺寸迅速变小，球晶均匀度大大提高，使聚丙烯专用树脂的刚性和耐热性明显提高。

摘要： 本文总结了滑石粉在塑料中所起到的改性作用，在充分肯定其提高刚性及耐热性的作用并具有一定的成核作用的基础上，强调指出近年来在滑石粉的透光性、红外阻隔性及可环境消纳性方面的研究成果将为滑石粉在塑料中更广泛的应用开辟光明前景。

摘要： 分析了该厂180t/h锅炉偏烧的原因，介绍了如何通过燃烧调整使偏烧问题得以解决，可供同类型锅炉机组参考。

摘要： 分析了该厂180t/h锅炉偏烧的原因，介绍了如何通过燃烧调整使偏烧问题得以解决，可供同类型锅炉机组参考。

摘要： 分析了该厂180t/h锅炉偏烧的原因，介绍了如何通过燃烧调整使偏烧问题得以解决，可供同类型锅炉机组参考。

摘要： 本发明涉及种刚性链链节以及由此刚性链链节相继连接组成的刚性链链条，还涉及一种刚性链升降执行机构。所述刚性链节，包含至少一链板、连接柱、销轴、套筒、链柱、侧向保持板；所述套筒包括左套筒、右套筒；所述销轴上套设有近左链板的左套筒和近右链板的右套筒；所述销轴、套筒沿轴向均可以移动；所述左套筒、右套筒轴向移动。一种刚性链链条，包括多节上述所说的刚性链链节；一种刚性链升降执行机构，包括上述所述的刚性链链条，链盘，箱体，驱动系统；刚性链链条在刚性段内的抗侧向弯曲结构可靠，使得刚性链升降执行机构承载能力强，本发明在整体上的工艺简单，加工成本低。

摘要： 用于机动车辆的驱动装置(1)具有经由驱动轴(2)操作性地连接至传动装置(3)的电驱动机器。传动装置(3)具有至少第一行星齿轮级(4)和第二行星齿轮级(5)以及差动级(6)。第一行星齿轮级(4)具有包括多个行星齿轮(7a)的第一行星齿轮组，并且第一行星齿轮组的行星齿轮(7a)可旋转地布置在第一行星齿轮架上并与第一太阳齿轮(9a)和第一环形齿轮啮合。第二行星齿轮级(5)具有包括多个行星齿轮(7b)的第二行星齿轮组，并且第二行星齿轮组的行星齿轮(7b)可旋转地布置在第二行星齿轮架上并与第二太阳齿轮(9b)和第二环形齿轮啮合。第一行星齿轮级(4)和第二行星齿轮级(5)操作性地连接至具有第一动力换挡离合器(12a)和第二动力换挡离合器(12b)的双离合器装置(11)，第一环形齿轮和第二环形齿轮刚性连接在一起以形成共用环形齿轮(10)，并且第一行星齿轮架和第二行星齿轮架刚性地连接在一起以形成共用行星齿轮架(8)。

摘要： 刚性特性计测装置(10)以使杆面(32)朝向上方的方式保持高尔夫球杆头(30)，使碰撞杆(24)朝向杆面(32)沿铅垂方向下落，基于装配于碰撞杆(24)的加速度传感器(26)的检测值计算出高尔夫球杆头(30)的刚性特性。实施下落距离变更工序，每次变更杆面(32)上的计测部位时，以向计测部位的向碰撞杆(24)的碰撞速度为大致恒定的方式调整碰撞杆(24)的下落距离。

摘要： 本发明涉及一种刚性可调的三维测试转台及其刚性调试方法。解决现有方法存在的齿轮磨损严重、安装测试工作量大、设备造价高、磨损大、笨重以及通用性差、成本高等问题。采用力矩驱动组件与位置驱动组件配合的方式驱动方位轴、俯仰轴及横滚轴工作，针对不同重量的负载，通过力矩驱动组件预先给相应的驱动齿轮施加满足刚性需求的恒定正向旋转力矩，保证负载转矩不足以克服该恒定正向旋转力矩，同时根据转台动作命令，利用位置驱动组件驱动相应的驱动齿轮旋转，实现方位、俯仰及横滚调节；另外在旋转过程中，驱动齿轮啮合始终紧靠一侧旋转，可实现无间隙传动。适用于高精度惯导器件、光学模组、稳瞄系统及伺服机构的测试及校准。

摘要： 本发明涉及建筑防水领域，公开了刚性防水浆料组合物、刚性防水浆料及其制备方法和应用。该组合物中含有组分A和组分B，所述组分A中含有各自独立保存或者两者以上混合保存的以下组分：硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、填料、减水剂I、消泡剂I、纤维素醚、硅烷类憎水剂、缓凝剂；所述组分B中含有各自独立保存或者两者以上混合保存的以下组分：水、丙烯酸乳液、有机硅乳液、减水剂II、消泡剂II、杀菌剂。采用本发明提供的组合制备得到的刚性防水浆料，具有显著的疏水效果和防霉变效果，同时还具有速干效果，能够缩短施工周期。该防水浆料与水泥基面的粘结性能较好。

摘要： 本申请公开了一种刚性可折展封闭管接头及刚性可折展封闭管组件，涉及空间折展结构技术领域。刚性可折展封闭管接头包括固定板，固定板上直线滑动连接有滑块，固定板上还设置有等边四边形铰链，等边四边形铰链相对的顶角分别与固定板和滑块连接，且两顶角的对角线与滑块的滑动方向一致，等边四边形铰链包括依次连接的轴杆，相邻两轴杆通过销轴连接，每个轴杆上转动连接有连接板，连接板与刚性可折展封闭管连接。当刚性可折展封闭管折叠或展开时，刚性可折展封闭管接头均能与其连接，提高刚性可折展封闭管安装效率。

摘要： 本发明公开了一种估算2d器官刚性/非刚性配准方法，包括以下步骤：S1、获取器官的CT图像、超声图像，同时从CT图像中获取CT图像轮廓，从超声图像中获取超声图像轮廓；S2、分别对CT图像轮廓点与超声图像轮廓点进行离散傅里叶变换以获得x(t)、y(t)的具体函数形式；S3、优化目标函数其中R、t代表CT图像轮廓点相对于超声图像轮廓点的旋转和平移；idxs是每个超声图像轮廓点在CT图像轮廓点里面的对应索引；Ref代表超声图像轮廓点，mov代表CT图像轮廓点；L代表损失项，Reg代表规则项；S4、输出刚性配准图像；S5、基于S4输出形变配准图像。本发明操作简单、方便快捷。

摘要： 本发明属于危废处理领域，提供一种导排装置、刚性填埋池和高度集约化的刚性填埋单元工艺，包括综合管和气水置换器。综合管设置于刚性填埋池的池体内，且底端延伸到池体的内侧底部，顶部延伸到池体的顶板的上方，综合管的顶部封闭。在综合管的底部设置有渗透孔，可使池体内的渗滤液进入综合管。气水置换器设置在综合管的内侧底部，气水置换器的气体入口连接有供气管，气水置换器的液体出口连接有排液管，供气管和排液管均经综合管的顶部穿出到池体的外侧。在需要排出渗滤液时，将供气管和排液管连接到气动降水设备上，驱动气水置换器将渗滤液排出，实现了上排渗滤液的效果，无需在池体的底部开孔，降低了渗滤液泄露的风险。

摘要： 本发明属于化学农药技术领域，本发明提供了半刚性酰腙配体在除草剂中的应用及一种基于半刚性酰腙配体的复合除草剂。本发明的复合除草剂包括如下重量份的原料：半刚性酰腙配体30～50份，增效剂15～30份，分散剂1～10份，润湿剂1～10份，安全剂1～5份，水70～100份。本发明制备的复合除草剂具有成本低、水溶性好以及除草活性高等优点。

摘要： 本实用新型涉及种刚性链链节以及由此刚性链链节相继连接组成的刚性链链条，还涉及一种刚性链升降执行机构。所述刚性链节，包含至少一链板、连接柱、销轴、套筒、链柱、侧向保持板；所述套筒包括左套筒、右套筒；所述销轴上套设有近左链板的左套筒和近右链板的右套筒；所述销轴、套筒沿轴向均可以移动；所述左套筒、右套筒轴向移动。一种刚性链链条，包括多节上述所说的刚性链链节；一种刚性链升降执行机构，包括上述所述的刚性链链条，链盘，箱体，驱动系统；刚性链链条在刚性段内的抗侧向弯曲结构可靠，使得刚性链升降执行机构承载能力强，本实用新型在整体上的工艺简单，加工成本低。