具有补偿功能的低频磁天线及自适应补偿方法

摘要

本发明公开了一种具有补偿功能的低频磁天线及自适应补偿方法，低频磁天线包括磁天线、放大电路、解算器，磁天线由磁芯、线圈构成；角速率传感器、磁场传感器的三轴测量值等效表征磁天线对应的振动角速率分量和磁场分量；放大电路包括低噪声放大电路，用于将磁天线输出的空间感应信号放大后输出至解算器；解算器用于根据角速率传感器、磁场传感器输出的变化量求得噪声值，再通过磁天线输出的空间感应信号减去噪声值。本发明实时检测天线的振动模态，基于振动模态确定天线线圈中产生的感应电动势，并实时修正天线的输出值，从而抑制因飞行器等平台振动产生的干扰，提高了磁天线的灵敏度和信噪比。