级联系统

摘要： 碱金属原子跃迁线波段压缩态光场是量子信息以及精密测量领域的重要量子资源.碱金属原子跃迁线波长短(760—860 nm),受限于非线性晶体的灰迹效应,光参量放大器制备的此波段压缩态光场的压缩度有限,目前典型值约3—5 dB.本文在光参量放大器的理论模型基础上,结合原子跃迁线波段压缩态光场实验制备面临的问题,研究光参量放大器输出光场量子噪声随其物理参数的变化规律,获得最优的物理参数.构建了级联光参量放大器的理论模型,以此为基础分别在分析频率2 MHz和100 kHz,研究了级联环路光学损耗以及相位噪声对级联系统输出量子噪声特性的影响.研究发现,对于兆赫兹波段的压缩,在低的光路损耗以及位相噪声前提下,级联2—3个光参量放大器可实现压缩的显著提升;对于低频段压缩,级联系统对压缩的增强较小.在目前的实验参数条件下,进一步探究了级联系统输出压缩态光场的量子极限以及频谱特性.本研究可为原子跃迁线波段压缩态光场压缩度的提升提供参考和指导.

摘要： 信号系统承受雷击电磁瞬态干扰能力弱,要掌握雷击电磁脉冲对信号系统影响的程度,需研究雷击电磁脉冲在信号系统的瞬态传输特性。研究基于黑箱技术的铁路信号系统雷击瞬态过程建模方法,以调谐匹配单元为例,详细分析其雷击瞬态建模过程,并采用雷电冲击差模传递特性试验验证模型的有效性。通过建立多设备级联模拟试验系统,开展多设备级联雷电冲击共模、差模传递特性验证,得到级联系统对雷击共模传递特性及差模传递特性:级联系统对共模雷电冲击信号的衰减主要依靠隔离变压器,对差模雷电冲击信号无明显衰减作用。通过对比级联系统雷电冲击共模、差模试验结果与级联系统模型计算结果,得到模型计算误差不超过8%,满足工程应用需求。

摘要： 对照核行业标准和核安全相关导则的要求,根据事件因素对事故结果的分析,计算最大假想事故情况下泄漏释放的放射性活度的数量,分析铀浓缩厂级联系统从核安全监管角度考虑的核安全等级。级联系统在可控情况下,几乎不会造成放射性污染;在不可控极端情况下,也只能造成核事件级别(国际核事件分级表3级及以下)的风险。因此,级联厂房及相关设备在核质保分级中不应该是最高等级,在核安全监管中不属于重点关注对象。分析结果对铀浓缩厂级联系统核安全监管及相关标准体系的完善都有借鉴意义。

摘要： 为解决厂内静调试验中高速动车组牵引变流器模拟牵引工况下,其中间直流环节发生电压大幅振荡的问题,该文针对源侧整流器提出引入补偿环节的虚拟电阻控制方法。在单相PWM整流器dq坐标系数学模型的基础上,建立源侧整流器与二次谐振电路并联的等效输出阻抗模型以及牵引逆变单元和辅助变流器的等效输入阻抗模型,并基于上述模型,结合Bode图和Nyquist曲线分析直流环节电压出现振荡的主要原因,即二次谐振电路与恒功率负载间的交互作用会引发中间直流环节电压振荡。所提振荡抑制方法利用虚拟电阻等效增加了负载侧输入阻抗,使得系统开环增益满足禁区稳定判据,可提升系统的稳定裕度。最后,通过仿真和实验验证了该文分析的正确性和所提控制方法的有效性。

摘要： 研究了一类非线性级联系统中执行器内部参数与全局系统运行的相关性问题,利用系统全局可测信息隔离故障执行器并识别执行器内部故障参数.应用可逆理论及基于模型的故障诊断方法,形成了一种系统级与设备级相结合的互联系统层次化执行器故障诊断方案.通过将执行器视为独立子系统与过程子系统互连,构成互连非线性动态系统;并进行互连系统的可逆性、局部参数的全局可观性和故障可诊断性等研究;在全局系统性能下降时能快速准确定位出局部故障参数,实现设备的鲁棒故障诊断.并利用集成换热器模型验证了所提出方案的有效性及鲁棒性.

摘要： 随着交直交传动方式在高速列车上的普及,接触网电压波动甚至失稳现象出现频率日趋上升,影响了设备安全及正常的运行.研究发现高速列车运行在再生制动模式下时对电网稳定性有很大影响,为实现牵引变流器再生制动能量回收,同时确保电网与牵引变流器的级联系统稳定运行,该文在非理想电网情况下,通过阻抗分析法推导产生稳定性问题的原因,并在Simplorer、Maxwell、RMxprt、Matlab/Simulink仿真环境下进行联合仿真验证,结果表明:改善参数可以有效抑制级联系统的振荡问题,提高列车运行可靠性.

摘要： 研究了双臂弹性关节空间机器人的改进型非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)设计、新型自适应动态终端滑模控制和弹性振动抑制问题.首先,考虑空间机器人的关节弹性,基于非线性级联系统的结构建立弹性关节空间机器人模型,分为外环机械臂动力学和内环关节动力学,具有渐近稳定性.针对外环机械臂动力学模型,设计基于改进型NDO的新型自适应动态终端滑模控制算法.针对内环关节动力学模型,设计力矩反馈控制算法来抑制弹性关节振动.本文提出的基于非线性级联系统的自适应动态终端滑模控制算法具有良好的动态特性及较强的鲁棒性,可在关节柔性刚度较小情况下,快速完成弹性关节振动抑制,实现空间机器人轨迹的精确跟踪.系统仿真试验证明了本文控制算法的正确性.

摘要： 舰船低压变配电系统中的大容量电力电子设备级联后,可能由于阻抗不匹配而导致电压振荡失稳.为了探究影响电力电子级联系统静态稳定性的因素,该文针对大容量DC-DC变流器进行建模和阻抗特性分析.首先,基于开关网络平均法建立变流器的小信号模型,推导出相应的输出阻抗模型.在此基础上,根据阻抗比判据进行稳定性原理分析,明确变流器输出阻抗幅值的峰值是造成阻抗不匹配的主导因素.进一步地,通过探究不同运行模式下变流器控制方式、控制参数和滤波器参数对输出阻抗幅值的影响,为改善系统静态稳定性找准优化的方向.最后,通过PSCAD/EMTD仿真和试验验证了该文稳定性分析的正确性.

摘要： 具有电压调整单元(VAU)的双有源桥(DAB)直流变换器是解决宽电压输入时电感电流应力问题的方案之一,然而VAU-DAB存在级联稳定性问题.该文分别推导前级VAU输出阻抗模型和后级DAB输入阻抗模型,在复频域下根据禁区概念阻抗稳定性判据分析级联系统阻抗比,研究阻抗特性对级联系统稳定性的影响.由于VAU输出阻抗谐振峰值与DAB输入阻抗存在交叉点,使级联系统由于阻抗不匹配而导致系统电压振荡失稳.在此基础上,该文基于阻抗匹配准则,提出一种基于超前-滞后的阻抗优化调节器用以抑制VAU输出阻抗谐振尖峰,使级联系统阻抗比满足稳定性判据,提升了系统运行可靠性,并优化了电流应力.最后通过仿真验证了该文提出阻抗优化调节策略的有效性及可行性.

摘要： 考虑了一类PDE-ODE级联系统的指数镇定问题.PDE系统是一个一阶双曲偏微分方程,它可以看作ODE系统的执行动态.控制设计包括两个部分:PDE系统的镇定和执行动态的补偿.通过恰当的变换,将级联系统解耦,并把PDE系统变成标准形式,从而得到了控制器.最后证明了闭环系统的指数稳定性.

摘要： 兰铀公司一期工程于2001年7月投产,设计寿命为15年.截至2016年,一期工程已到设计寿命,工程整体运行情况良好.工作人员在一期工程定期安全审查时发现,主厂房中央平台区域约116根支柱存在不符合8度烈度地震的抗震要求的风险,在尚未找到在线加固措施的情形下,兰铀公司组织技术人员对发生设计基准级别地震(8度烈度)后,从导致一期工程建筑物破坏、级联系统破坏、六氟化铀泄漏三方面,对公众及工作人员工作造成的后果进行了分析.其中,地震导致级联物料六氟化铀泄漏是关注的重点,需要假设地震发生造成厂房倒塌引起管道和主设备泄露情况下(极端条件下极低概率事件),对六氟化铀的泄露量进行估算,从而对一期工程总体安全性作出评价,进而判断一期工程是否可以进行延寿.本文以裴克定律为基础,在一系列理想假设的基础上,分别求解了机组管道和主设备料管受损后,不同漏孔大小条件下,六氟化铀的一昼夜内的泄漏情况,并以此为基础,对一期级联系统一昼夜泄漏总量进行了估计和分析.最终,将计算得到六氟化铀泄漏量与《五O四厂安全技术改造工程环境影响报告书》中的规定值比较,发现极端泄漏条件下(极低概率事件)对公众(环境)和工作人员所造成的影响可以接受,故主厂房中央平台区域约116根支柱暂不需要加固处理,以此判断一期工程延寿项目可以顺利进行.

摘要： 针对铀浓缩级联系统仿真培训的需要,在充分研究铀浓缩级联系统工艺原理的基础上,通过运用DCS系统组态技术,开展工艺流程界面绘制及组态程序编写,同时根据现场实际工况,结合相关工艺设备的技术指标要求,完成铀浓缩级联系统仿真数学模型的建立,在此基础上通过相关工艺操作要求、培训需求及工艺培训要点,完成考核评分系统的设计.最终达到离线仿真系统运行工况,实现现场工况改变时实现工艺参数趋势性的正确变化,优化级联控制方案.系统可模拟设置现场故障,对操作步骤及结果进行评分,达到工艺人员量化考核的目的.

摘要： 由于分布式电源系统的可靠性高、易于实现模块化并且便于维护,在电力电子集成系统中该组合方式已成为了标准化模块之间经典的联接方式.级联系统作为分布式电源系统中最基本的模块联接方式,其稳定性决定了整个分布式系统能够稳定运行.本文通过奈奎斯特稳定判据证明了DC/DC变换器级联系统小信号稳定的充要条件,仿真验证了Middlebrook判据对Buck电路输入滤波器设计的指导意义.

摘要： 转播车是外场大型节目多机位拍摄、现场切换、现场实时录制的移动设备集成体.系统设计的合理与否直接影响到节目录制的效果好坏,其中包括设备配置优劣与否、车体空间布局恰当与否以及系统集成设计合理与否;而系统集成设计合理与否的重要性尤为突出,系统设计的科学、合理、完善是转播车工作的基础.本文就结合河南电视台八讯道数字转播车级联系统的应用进行阐述车体系统与车外设备的级联设计。音频系统级联包括与外场现场调音台的级联和与音频车的级联两部分;视频系统级联包括与外场大屏的级联、与外来接收、发送设备的级联和与转播车的级联三部分。从级联系统的需求出发阐述与之相关的告示系统、通话系统以及同步系统等的级联设计。

摘要： 本文对非线性级联系统中“漂移项”与级联项同阶增长且增长阶数大于一的情形，在两个子系统都全局渐近稳定的假设下，证明了级联系统无界解的存在性.

摘要： 针对一类非线性级联系统，利用齐次系统的齐次性质给出了其全局稳定性分析结果。假设级联系统中的两个级联子系统分别满足全局渐近稳定且具有齐次度κ，若级联项也满足一定齐次条件，则整个非线性级联系统为全局渐近稳定的。若κ＜0，则该非线性级联系统为全局有限时间稳定的。与传统的Iss(输入到状态稳定)假设和级联项增长假设相比，文中所给的级联项齐次条件假设更容易验证。两个例子验证了该方法的有效性。

摘要： 本文针对一类级联系统的自适应控制问题,根据系统的结构特性,将级联系统转化为基子系统和扩张子系统,在适当的模型假设下,根据局部线性化模型的二次可稳定性,构造出非二次李雅普诺夫函数,并设计出鲁棒自适应控制器。

摘要： 本文根据四川电视台《我知道》大型直播节目技术方案的特点,探讨直播各级联系统各信号技术解决方案.既能够填补缺少的迅道，又能够让主会场和分会场无缝连接，从而满足节目组的要求。

摘要： 针对轮式移动机器人的五阶动力学模型，提出了一种有限时间跟踪控制器的设计方案。将整个跟踪误差系统看成级联系统，对其中的二阶和三阶子系统分别设计连续的全局有限时间稳定的控制器。利用级联系统的有限时间稳定性结果证明了闭环系统满足有限时间稳定性。当参考轨迹满足给定条件时，闭环系统可以在有限时间内完全跟踪参考轨迹。仿真结果表明了设计方法的有效性。

摘要： 本文针对级联式VIENNA高压整流系统的控制问题,研究和分析了双闭环的级联型高压整流电路的拓扑结构,建立了数学模型,提出了一种级联VIENNA整流电路的协调控制策略,以实现各整流模块的电压控制.通过仿真实验,验证了多级联VIENNA整流器协调控制的可靠性和正确性.

摘要： 本发明属于多时钟级联技术领域，尤其涉及基于多时钟的串行级联系统及方法、并行级联系统及方法，其包括本级片内输入缓冲器buffer输入端连接于上一级片内输出缓冲器buffer的输出端，所述本级片内输入缓冲器buffer输出端连接于片内参考时钟，本发明解决现有技术存在多时钟结构的高速串行接口电路中，参考时钟如何长距离驱动的问题，具有解决了的多参考时钟长距离驱动问题和匹配阻抗的问题的有益技术效果。

摘要： 本发明实施例提供级联设备及其控制方法、级联系统，级联设备包括：输入端口、输出端口、检测电路、信号电路、匹配电阻电路以及处理器；检测电路与输入端口和输出端口连接；信号电路与输入端口连接，输出接口连接；处理器与检测电路的预设端、以及匹配电阻电路连接；检测电路的预设端为与输出端口连接的一端；处理器用于获取检测电路的预设端的目标信号，并根据目标信号控制匹配电阻电路与输出端口连接或者断开连接。在本发明实施例中，通过在级联设备内设置检测电路，使检测电路与处理器连接，可以自动检测到级联设备是否为末端级联设备，进而自动控制级联设备与匹配电阻电路连接，防止信号反射。

摘要： 本发明提供了一种单线级联电路的数据传输方法及LED芯片级联系统，该方法包括：当检测到输入数据为设定波形时，启动解码时钟；在t1产生第一数据波形，并传输给下一级电路；在t2对输入数据波形采样判断；当判断为比特0时，将第一数据波形改为第二数据波形并停止解码时钟；当判断为比特1时，在t3将第一数据波形改为第二数据波形并停止解码时钟；从解码时钟停止时起直到下一个t1，第二数据波形被单线传输给下一级电路。本发明的输出数据高电平时长为解码时钟周期的整数倍，避免了级联电路传输造成的高电平逐级变宽或变窄的问题，解决了数据传输的误码问题。并且，比特0的传输时长缩短，从而提升了LED芯片级联系统的整体数据传输速度。

摘要： 本发明涉及一种级联系统主设备的选择方法、选择装置及级联系统，选择方法，应用于级联系统的主设备选择装置，所述级联系统包括至少两个终端设备，所述方法包括：获取所述至少两个终端设备中，预存储有时钟精度值的终端设备的时钟精度数据，以及其余终端设备的设备型号数据，所述时钟精度数据和所述设备型号数据均携带有终端标识；基于预存储的型号精度对应关系，确定与所述设备型号数据对应且携带有终端标识的时钟精度数据；确定精度最高的时钟精度数据，以一精度最高的时钟精度数据携带的终端标识对应的终端设备为所述级联系统的主设备。本发明具有可以自动选择出具有合适精度值的时钟作为主设备，使整个级联系统的时钟测试精度最大化的效果。

摘要： 本发明属于多时钟级联技术领域，尤其涉及基于多时钟的串行级联系统及方法、并行级联系统及方法，其包括本级片内输入缓冲器buffer输入端连接于上一级片内输出缓冲器buffer的输出端，所述本级片内输入缓冲器buffer输出端连接于片内参考时钟，本发明解决现有技术存在多时钟结构的高速串行接口电路中，参考时钟如何长距离驱动的问题，具有解决了的多参考时钟长距离驱动问题和匹配阻抗的问题的有益技术效果。

摘要： 本申请提出一种多级级联系统控制方法及多级级联系统。主机向连接的从机发送配置指令；每一个从机依次接收上级设备传输的配置指令，依据配置指令中的目标ID进行身份信息设置，当存在下级设备时，对配置指令中的目标ID进行修改，并将修改后的配置指令传输给下级设备；每一个从机在进行身份信息设置后，向主机反馈各自对应的身份信息；主机依据第一时间更新等待时间；当主机超过等待时间未接收到新的身份信息时，主机依据已收到的身份信息统计级联系统中的所有从机的身份信息。通过设置等待时间，即保障了主机能够准确获取级联系统中所有从机的身份信息，又避免主机长时间等待从机的反馈，节省时间。

摘要： 本发明涉及信息传输技术领域，且公开了一种为图像视频传输级联系统用的光级联系统，包括HDMI输入接口，所述HDMI输入接口的输出端信号连接有信息处理器，所述信息处理器的输出端电连接有信号发送端，所述信号发送端的输出端电连接有传输导线，所述传输导线的输出端电连接有光信号转换器。该为图像视频传输级联系统用的光级联系统，通过设置了分光芯片，且分光芯片为平面光波导芯片，且平面光波导芯片的内部固定安装有折射玻璃片，达到了折射玻璃片可将光信号，通过不同折射率的光路，从而实现光路的处理，将光信号分离成两路可调节的光，通过光信号转换器，可将分离出的光信号进行转换形成信息，再通过HDMI输出接口将信号解码传出。

摘要： 本发明实施例提供一种关节级联系统的运动参数检测方法及关节级联系统，其中方法基于关节级联系统，系统包括：多个连杆，设置于各连杆上的运动姿态传感器，连接各关联连杆的电机，和处理装置；所述方法应用于处理装置，所述方法包括：获取运动姿态传感器所感应的运动姿态数据；根据所述运动姿态数据分析关节级联系统的运动参数。本发明实施例可实现关节级联系统的运动参数检测，且无对于使用要求的局限，可被普遍应用。

摘要： 本发明提供一种麦克风级联方法、装置、麦克风及麦克风级联系统。所述麦克风级联方法，包括以下步骤：响应于麦克风的级联请求生成请求数据码，根据预设的请求数据码‑频段编码规则，生成与请求数据码对应的第一音频频段序列；根据所述第一音频频段序列，生成第一音频信号；将所述第一音频信号通过第一音频接口传输至级联麦克风；接收通过第一音频接口返回的应答信号，进入麦克风级联。通过本申请的麦克风级联方法，可以使通过级联音频传输线相连接的两个麦克风之间自动实现级联，操作简单方便，简化了麦克风自身的结构，并简化了级联结构。

摘要： 本实用新型涉及信息传输技术领域，且公开了一种为图像视频传输级联系统用的光级联系统，包括HDMI输入接口，所述HDMI输入接口的输出端信号连接有信息处理器，所述信息处理器的输出端电连接有信号发送端，所述信号发送端的输出端电连接有传输导线，所述传输导线的输出端电连接有光信号转换器。该为图像视频传输级联系统用的光级联系统，通过分光芯片，且分光芯片为平面光波导芯片，且平面光波导芯片的内部固定安装有折射玻璃片，达到了折射玻璃片可将光信号，通过不同折射率的光路，从而实现光路的处理，将光信号分离成两路可调节的光，通过光信号转换器，可将分离出的光信号进行转换形成信息，再通过HDMI输出接口将信号解码传出。