渐近稳定性

摘要： 该文主要研究Lévy过程驱动的金融混沌系统的渐近稳定性.通过利用指数稳定性、概率测度、非高斯理论和转移概率性质等相关知识,证明了系统解一致Holder连续,系统解的转移概率具有柯西性和系统概率测度存在.最后证明了Lévy过程驱动的金融混沌系统是渐近稳定的,从而进一步描述了随机金融混沌系统的动力学性质.

摘要： 本文主要研究一类离散随机动力系统的稳定性,利用定性分析的方法对随机模型进行研究,获得传染病模型中平衡点渐近稳定的条件及其相应结论并对其进行模拟验证。

摘要： 该文借助于线性算子理论,探讨了以细菌种群为背景的具结构化的更一般的边界条件的迁移方程,运用预解算子和比较算子等方法证明了该迁移方程相应迁移算子谱在带域Γ_(α,β)中仅由有限个具有限代数重数的离散本征值构成,证明了该迁移方程解在Ψ_(0)∈D(AH(α,β))时是渐近稳定的.

摘要： 考虑在环境白噪音扰动下建立一类潜伏期和染病期均具有传染性的随机SEIQR模型.首先利用Lyapunov函数和Ito公式证明随机SEIQR传染病模型存在唯一的全局正解.其次讨论当基本再生数不大于1时,给出相应确定性模型的无病平衡点渐近稳定的充分条件,当白噪声较小时,疾病将灭绝;当基本再生数大于1时,给出相应确定性模型的地方病平衡点渐近稳定的充分条件,反应了在一定条件下,疾病将流行.

摘要： 本文主要研究延迟泛函偏微分方程Neumann边值问题的数值稳定性.首先,获得解析解渐近稳定的充分条件,接着用线性θ-方法离散方程,对于参数θ的不同取值范围,讨论数值解的稳定性,与相应的Dirichlet边值问题相比,本文的结论更直观且易于验证.最后,给出了一些用以检验理论结果的数值例子.

摘要： 针对具有有向通信拓扑的采样数据丢失情况下的多智能体系统一致性问题进行研究,其中数据丢包采用二值Bernoulli随机过程描述.首先,采用提出的基于通信拓扑有向生成树关联矩阵构造的线性变换,将多智能体系统的状态一致性问题等价转化为一个降阶系统的渐近稳定性问题.其次,对降阶系统利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)得出多智能体系统状态达到渐近均方一致的充分条件,给出基于镇定控制的一致性控制增益设计,并分析采样周期的允许边界、随机丢包概率和控制增益矩阵之间的相互影响关系.最后,数值仿真实例验证了所提理论方法的正确性.

摘要： 主要研究了一类抛物-双曲型系统在不连续初值下全局弱解的适定性和大时间行为。该系统是利用ColeHopf变换从描述肿瘤血管生成的三维PDE-ODE (Partial Differential Equations-Ordinary Differential Equations)趋化模型转换而来的。本文在不连续初值条件下,证明了当时间趋于无穷时抛物-双曲型系统的解收敛于常数稳态解。

摘要： 从矩阵的特征问题入手,引出常系数线性齐次微分方程求解的特征方程方法;利用分离变量法求解热传导方程,引入拉普拉斯方程的特征问题,给出求解过程,并给出热方程的解的渐近稳定性.

摘要： 非对称微分博弈纳什均衡的求解及其性质的分析是博弈论中极具挑战的难题。本文提出具有异质(非对称)费用的动态古诺博弈模型,分别采用Pontryagin极大值原理和动态规划方法求得开环、闭环和反馈信息结构的纳什均衡,并重点分析了非对称纳什均衡的极限性质。当异质性通过费用函数的线性项表示时,纳什均衡的极限性质与对称情形是一致的。特别地,非对称的反馈纳什均衡仍然是渐近稳定的,这与Fershtman和Kamien的断言不同。当异质性通过费用函数的非线性项表示时,运用动态规划(值函数)方法不能得到反馈纳什均衡的解析解,此时非对称性对均衡极限性质的影响尚不明确。本文的理论突破了经典微分博弈纳什均衡求解和分析的界限,拓宽了应用。

摘要： 讨论了一维非自治拟线性双曲组的节点状态精确边界能控性及其渐近稳定性,得到结论:若节点状态和已知的边界函数具有适当小的C^(1)模,则有节点状态精确边界能控性;进一步,若节点状态和已知的边界函数具有指数或多项式衰减性,则边界控制函数和相应的混合初边值问题的解也具有同样的衰减性.

摘要： 利用Lyapunov函数讨论了微分方程dxdt=f(t,x) 的零解关于部分变元的渐近稳定性,得到关于部分变元的渐近稳定和全局渐近稳定的新的判别准则.

摘要： 利用自由权值矩阵的技巧，Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法，获得了变时滞细胞神经网络的渐近稳定性的充分条件。数值例子证明了所给条件的有效性，同时表明它比目前文献报道的结果更少保守。

摘要： 探讨了单时滞线性中立型系统的渐近稳定性问题.通过相应矩阵的测度和范数,得到了一些简单的时滞无关的稳定性判据.这些判据的意义在于它考虑了系统矩阵的结构信息,从而在一定程度上减少了保守性.最后通过数值仿真例子表明了该方法的有效性.

摘要： 研究了一类具有时变时滞的中立型微分系统，着重考虑了这个微分系统的渐近稳定性，基于Lyapunov方法，结合线性矩阵不等式(LMI)，提出了一个关于τ、σ和h(t)的时滞稳定性标准，并提供两个数值例子以表明这个方法的有效性。

摘要： 研究挠性航天器在执行快速机动任务时的姿态控制问题。针对既要满足快速性，又要抑制航天器挠性附件振动的要求，提出一种具有普遍性意义的基于无源性的输出反馈控制方法。并采用Lyapunov方法从理论上分析和证明了闭环系统的渐近稳定性。最后针对地观测卫星进行大角度快速机动进行了仿真验证。研究结果表明:所设计的方法不仅能够有效地抑制挠性振动，而且满足快速机动的要求。

摘要： 本文研究网络控制系统(NCS)存在时滞的情况，并且将存在的网络时滞分为固定时滞及任意时变时滞两种情形。针对这两种时滞系统，基于Lyapunov-Krasovskii泛函，给出一种讨论时滞系统稳定性的新方法，通过对时滞黄金分割，得到以线性矩阵不等式(LMI)形式给出保守性小的两个渐近稳定性判据。根据这两判据，建立利于LMI工具箱求解的凸优化问题，进而设计最大允许延迟时间。通过仿真实例，表明本文的结论保守性能得到较大改善。

摘要： 在研究二自由度内模控制具有抗饱和功能的基础上,提出了三自由度内模控制抗饱和框架.详细阐述了3个控制器的设计步骤,并分析了系统的渐近稳定性。Q1(s)和Q2(s)采用传统的内模控制原理设计,Q3(s)采用条件作用技术设计.通过Popov稳定性判据证明了系统的渐近稳定性。经仿真表明,三自由度内模控制抗饱和结构具有抗饱和、参考跟踪和抗干扰的功能。

摘要： 关节柔性可看作是控制输入和关节力矩之间具有较低带宽的滤波环节，破坏了系统性能。rn 利用关节力矩及其微分信号的负反馈可以大大提高该滤波环节的带宽，补偿柔性影响，从而将柔性关节机器人系统用一个降阶系统等价处理。在此基础上，设计了以投影算法作为参数估计规律的自适应鲁棒控制器，井选取适当的李雅普诺夫函数，给出了保证整个系统渐进稳定所需的条件。rn 最后以本实验室的柔性关节机器人为研究对象进行了实验研究，清晰地表明该控制策略可有效抑制参数漂移问题，保证系统鲁棒稳定和良好的轨迹跟踪，验证了控制策略的有效性和可行性。

摘要： 关节柔性可看作是控制输入和关节力矩之间具有较低带宽的滤波环节，破坏了系统性能。rn 利用关节力矩及其微分信号的负反馈可以大大提高该滤波环节的带宽，补偿柔性影响，从而将柔性关节机器人系统用一个降阶系统等价处理。在此基础上，设计了以投影算法作为参数估计规律的自适应鲁棒控制器，井选取适当的李雅普诺夫函数，给出了保证整个系统渐进稳定所需的条件。rn 最后以本实验室的柔性关节机器人为研究对象进行了实验研究，清晰地表明该控制策略可有效抑制参数漂移问题，保证系统鲁棒稳定和良好的轨迹跟踪，验证了控制策略的有效性和可行性。

摘要： 关节柔性可看作是控制输入和关节力矩之间具有较低带宽的滤波环节，破坏了系统性能。rn 利用关节力矩及其微分信号的负反馈可以大大提高该滤波环节的带宽，补偿柔性影响，从而将柔性关节机器人系统用一个降阶系统等价处理。在此基础上，设计了以投影算法作为参数估计规律的自适应鲁棒控制器，井选取适当的李雅普诺夫函数，给出了保证整个系统渐进稳定所需的条件。rn 最后以本实验室的柔性关节机器人为研究对象进行了实验研究，清晰地表明该控制策略可有效抑制参数漂移问题，保证系统鲁棒稳定和良好的轨迹跟踪，验证了控制策略的有效性和可行性。

摘要： [课题]本发明提供不改变LiPF6的结构而提高热稳定性、使含有LiPF6的溶液稳定化的方法，热稳定性提高的非水二次电池用电解液和热稳定性提高的非水二次电池。[解决手段]在含有LiPF6的溶液中存在相对于LiPF6以摩尔比计为0.001~2倍量的以下列通式(I)表示的磷酸酯氨化物：式中，m表示1或2的整数，R1、R2表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基和/或具有不饱和键的烃基；其中，R1和R2可具有选自烷氧基、氨基、烷硫基、饱和杂环基、不饱和杂环基和氟原子的取代基，R1与R2可相互键合而形成5~8元环的环状结构；R3表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基，或碳原子数为1~6的分支或直链的含氟烷基。

摘要： 叙述了基于负载在氧化铝上的钴的费托催化前体的制备方法，所述氧化铝任选地含有多达10wt％的二氧化硅，所述方法包括：a)用硅化合物处理氧化铝，所述硅化合物选自具有通式(I)Si(OR)4－nR’n的那些，其中n为1～3，其中，R’选自具有1～20个碳原子的伯烃基；其中，R选自具有1～6个碳原子的伯烃基；b)干燥并随后煅烧在步骤(a)结束时所得到的改性的载体，从而获得硅烷化载体；c)随后将钴沉积到在步骤(b)结束时所得到的硅烷化载体上；d)干燥并随后锻烧在步骤(c)结束时所得到的负载的钴，从而获得所述最终的催化前体；上述最终的催化前体中衍生自具有通式(I)的化合物的SiO2含量为4.5～10wt％。

摘要： 本发明提供不改变LiPF6的结构而提高热稳定性、使含有LiPF6的溶液稳定化的方法，热稳定性提高的非水二次电池用电解液和热稳定性提高的非水二次电池。在含有LiPF6的溶液中存在相对于LiPF6以摩尔比计为0.001~2倍量的以下列通式(I)表示的磷酸酯氨化物：式中，m表示1或2的整数，R1、R2表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基和/或具有不饱和键的烃基；其中，R1和R2可具有选自烷氧基、氨基、烷硫基、饱和杂环基、不饱和杂环基和氟原子的取代基，R1与R2可相互键合而形成5~8元环的环状结构；R3表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基，或碳原子数为1~6的分支或直链的含氟烷基。

摘要： 一种含有含磷的酸和含磷的酸的酯、并可用于改善含有聚酯、共聚酯碳酸酯、聚碳酸酯及其混合物的聚合物的物理和化学性能的组合物，一种使用所述组合物处理所述聚合物的方法，以及含有所述聚合物和所述组合物的制品。

摘要： 本发明属于磁性材料技术领域，涉及一种高稳定性永磁材料的稳磁方法，包括：将永磁体充磁至饱和态；将永磁体依次放入稳磁工装内，其中，相邻两个永磁体相对端的磁极相同；然后将稳磁工装放于真空炉管内，抽真空，以10～15°C/min升温至600～750°C，保温0.1～5min，然后以20～30°C/min冷却至室温，得到高稳定性永磁材料。本发明稳磁方法可以获得磁畴结构更加均匀的永磁体，降低磁通不可逆损失，进一步提高永磁体在应用过程中的温度稳定性及时间稳定性。

摘要： 一种用于提高化妆品高温稳定性和低温稳定性的乳化剂及其用途，超级乳化剂SE‑300用于W/O型化妆品提高化妆品超高温和/超低温存储下的性能稳定的用途，所述超高温为60°C至80°C，所述超低温为‑30°C至‑40°C，所述性能为变稀、变色和分层中的一种或多种，其中超级乳化剂SE‑300具有大幅增加W/O界面厚度，提升乳化界面致密性的特点，宏观表现为强大的高低温稳定性能。

摘要： 本发明涉及用于提高聚合物(A)的储存稳定性和/或运输稳定性的方法，所述方法包括以下步骤：a)提供选自由以下组成的组的聚合物(A)：乙烯和C4至C12α烯烃共聚单体的共聚物、丙烯共聚物及其另外含有包含可水解硅烷基团的共聚单体单元的混合物；b)提供选自由以下组成的组的稳定剂(B)：位阻酚、烷基三烷氧基硅烷、烯基三烷氧基硅烷及其混合物；c)混合聚合物(A)和稳定剂(B)以获得稳定的聚合物组合物(I)；并且d)将步骤c)中获得的所述稳定的聚合物组合物(I)转移到包含至少一个阻挡层的容器中。另外，本发明涉及稳定剂(B)用于提高在具有阻挡层的容器中储存和/或运输的聚合物(A)的储存稳定性和/或运输稳定性的用途。

摘要： 本发明公开了一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：基于二自由度车辆动力学模型，建立稳定性控制动力学模型；利用Lyapunov稳定性理论，设计模型参考自适应控制器；根据设计的模型参考自适应控制器，求解出自适应前馈增益Ku和自适应反馈增益Kp；根据自适应前馈增益Ku和自适应反馈增益Kp，车辆能够动态调整附加的汽车附加横摆力矩，实现对车辆稳定性的实时控制。该方法基于车辆动力学模型，通过Lyapunov稳定性理论可以求得模型参考自适应系统的自适应律，同时能够保证控制系统的稳定性，使车辆能够有很好的控制效果，在一定程度上改善了车辆稳定性控制时控制精度和实时性等要求。

摘要： 本发明公开了一类奇异时滞系统的渐近稳定性判别方法、维持方法，涉及自动控制技术领域。解决了现有技术存在无法全面的描述该类奇异时滞依赖系统的稳定性的技术问题。该奇异时滞系统的渐近稳定性判别方法，包括：利用数学分解方法对奇异时滞系统的时滞稳定性进行分析，以得出维持一类奇异时滞依赖系统稳定性的条件；依据维持该类奇异时滞依赖系统稳定性的条件，判别该类奇异时滞依赖系统的稳定性。该奇异时滞系统的渐近稳定性维持方法，包括：利用维持本发明提供的一类奇异时滞依赖系统稳定性的条件，以提高该类奇异时滞系统的渐近稳定性。本发明用于全面的描述并提高一类奇异时滞依赖系统的稳定性。

摘要： 本发明公开了一类奇异时滞系统的渐近稳定性判别方法、维持方法，涉及自动控制技术领域。解决了现有技术存在无法全面的描述该类奇异时滞依赖系统的稳定性的技术问题。该奇异时滞系统的渐近稳定性判别方法，包括：利用数学分解方法对奇异时滞系统的时滞稳定性进行分析，以得出维持一类奇异时滞依赖系统稳定性的条件；依据维持该类奇异时滞依赖系统稳定性的条件，判别该类奇异时滞依赖系统的稳定性。该奇异时滞系统的渐近稳定性维持方法，包括：利用维持本发明提供的一类奇异时滞依赖系统稳定性的条件，以提高该类奇异时滞系统的渐近稳定性。本发明用于全面的描述并提高一类奇异时滞依赖系统的稳定性。