一类非线性级联系统的全局稳定性分析

摘要

针对一类非线性级联系统，利用齐次系统的齐次性质给出了其全局稳定性分析结果。假设级联系统中的两个级联子系统分别满足全局渐近稳定且具有齐次度κ，若级联项也满足一定齐次条件，则整个非线性级联系统为全局渐近稳定的。若κ＜0，则该非线性级联系统为全局有限时间稳定的。与传统的Iss(输入到状态稳定)假设和级联项增长假设相比，文中所给的级联项齐次条件假设更容易验证。两个例子验证了该方法的有效性。