管道缺陷

摘要： 本文采用有限元模拟的方法对管道中不同尺寸的缺陷进行了数值模拟,主要考虑缺口型缺陷涉及缺陷区域和管壁边界处的横截面积的两个明显变化状况,得出结论:可以将前端信号和后端信号识别为全反射的主要成分,以此提取信号进行缺陷表征,可以通过获得的分离结果进一步阐明前后信号的各个特征。

摘要： 管道是石油天然气等能源介质相对安全、可靠的运输方式,但由于制造及焊接缺陷、局部损伤、腐蚀等导致管道事故时有发生,为管道安全运行埋下了极大隐患。通过周期性的管道内检测服务获取多种管道本体缺陷信息,从而排除安全隐患的做法已被国内外管道业主所认可。为促进管道内检测技术的发展,介绍了管道清管、变形及智能检测的三个阶段,对不同功能的管道内检测设备进行分类,阐述了管道漏磁、涡流、超声和电磁超声等多种智能内检测设备的检测原理,梳理了国内外知名管道检测服务公司及相关科研单位的先进内检测设备和研究成果。针对目前管道缺陷检测存在的难点,指出内检测技术的发展方向,提出的建议可为我国管道内检测技术的发展及设备研制提供参考。

摘要： 为了研究基于超声导波的管道缺陷周向定位问题,建立了四种不同周向角度缺陷的直管道有限元模型,利用有限元软件ABAQUS对L(0,1)模态导波管道缺陷检测进行数值模拟研究。激励导波信号选择汉宁窗调制的35 kHz的L(0,1)模态导波。对采集到的回波信号采用MATLAB编写相应的周向定位算法,绘制了损伤系数法和圆轨迹曲线法两种周向定位图,分析了周向定位的可行性。结果表明,管道缺陷损伤系数法只能大致确定缺陷的周向位置,而圆轨迹曲线法则可有效提高缺陷的周向定位精度。

摘要： 城市排水管网作为城市的“血管”,在城市发展与防洪排洪中起到了极其重要的作用。按照时间进程,梳理各国家城市排水管道规范标准建立与后续规范完善更新的重要时间节点。结合国内外文献和工程实际经验,将国内排水管网调查检测技术划分为传统调查方法、外部调查技术和内部调查技术3种类型,将国外排水管网调查检测技术分为直接调查方法和间接调查方法,按照上述分类介绍了几种国内外研究应用较成熟的技术方法。

摘要： 研究了导波管道缺陷的前后边缘导波反射情况,以及缺陷的几何参数对每个边缘反射信号的相应影响。结果表明,缺陷反射信号的复杂性是由具有不同特征的反射边缘信号之间的重叠引起的。考虑的缺口型缺陷涉及缺陷区域和管壁边界处的横截面积的两个明显变化,因此,可以自然地将前端信号和后端信号识别为全反射的主要成分用来提取信号进行缺陷表征。

摘要： 管道漏磁检测技术利用漏磁原理对管道进行无损检测.传统的人工检测方法通常使用漏磁检测器采集的管道漏磁数据,绘制出漏磁信号曲线,然后根据曲线的变化特性对管道上的缺陷和组件进行人工判别,这种方法效率低下且具有很强的主观性.随着人工智能技术的快速发展,许多基于人工智能的漏磁检测方法被提出,可实现更加高效和更加准确的智能检测.本文对管道漏磁检测的智能方法进行了综述,首先简要介绍了漏磁检测的基本原理和漏磁检测器的组成结构,随后重点阐述了管道漏磁检测中的机器学习方法(含基于分类的方法、基于目标检测的方法和多分量方法)、基于知识的智能专家系统和多传感器融合方法,最后进行了总结,并讨论了当前智能方法仍然存在的问题.

摘要： 针对长输油气管道缺陷尺寸的智能识别、有效评估管道损伤程度的问题,提出了一种基于卷积神经网络的漏磁数据智能识别处理方法。该方法将漏磁检测信号的结构化数据作为模型量化分析输入源,可有效减小检测干扰的影响。利用卷积核提取管道缺陷处的漏磁检测数据特征,改进输出层激活函数,线性输出结果,实现对管道缺陷尺寸的智能识别。实验结果表明:该方法对管道缺陷具有良好的量化能力,量化误差为2~4 mm,满足工程需求,同时可快速对工程数据进行批量识别,在管道漏磁内检测数据处理领域具有很好的应用前景。

摘要： 通过仿真优化与试验,研制了一套用于承压类管道内壁损伤检测的系统,系统由低频电磁传感器模块、信号发生模块、功率放大模块以及信号调理模块构成。通过低频电磁传感器磁化管道并采集管道的电磁信号,由信号发生和功率放大模块完成对激励线圈的励磁,信号调理模块完成数据放大和滤波,最终实现管道内部缺陷检测。试验结果表明,该低频电磁检测系统灵敏度高,可以实现对直径为152 mm,厚度为16 mm,埋深为12.8 mm的304不锈钢承压管道内部缺陷的有效检测,且其最佳检测频率为100 Hz~200 Hz。

摘要： 传统管道漏磁检测信号处理出现混叠、过包络发散、低频异变等问题,导致缺陷信号特征量提取与识别效果不理想。针对上述问题,基于变分模态分析-支持向量机(Variational Mode Decomposition-Support Vector Machines, VMD-SVM)算法完成管道漏磁信号特征辨识。采用四阶VMD处理管道漏磁信号,解决了经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)的过包络引发的信号发散问题,也解决了小波分解(Wavelet Transform, WT)的低频信号异变问题。同时,以峭度最大原则选择最佳的模态分量(IMFm),提取模态分量的特征量,建立样本集。最后,采用SVM算法对信号特征量进行辨识分类,优选核函数,提高辨识精度。利用现场采集信号进行验证,结果表明:VMD-SVM算法抗干扰性强、识别精度高。

摘要： 该文基于漏磁检测的基本原理,采用有限元法构建了二维缺陷漏磁检测仿真模型,应用ANSYS软件对矩形、梯形及阶梯形截面的缺陷进行模拟仿真研究。结果显示,梯形截面形状缺陷,其信号径向分量绝对值随着梯形截面斜率减小而减小,轴向信号波峰宽度随着斜率增大而增大;阶梯形截面形状缺陷,相比矩形截面缺陷和梯形截面缺陷,轴向信号波峰宽度和径向信号幅值较小,径向信号可近似反映阶梯状缺陷阶梯边缘。研究结果可为油气管道漏磁检测缺陷反演提供参考。

摘要： 文章介绍了管道导波的传播机理、导波技术在管道缺陷检测中的应用技术。对应用技术中关键的模态选择，信号激励，信号处理及定位技术做了分析探讨，最后结合对不锈钢管和石油钻杆的试验，展示了导波技术对管道缺陷检测的应用。

摘要： 用导波技术对管道缺陷检测进入工业现场应用阶段.文中介绍了超声导波技术的发展历史及基本理论.表述了导波检测技术"抚-鲅"线缺陷检测中的具体应用过程,检测缺陷结论经现场观测验证准确.表明管道缺陷导波检测技术在"抚-鲅"线上的应用成功.并指出随着超声导波技术的发展,其在管道缺陷检测工程中将得到广泛的应用.

摘要： 通过建立力磁耦合模型，应用ANSYS 有限元分析软件，仿真分析了管道裂纹、凹坑、通孔三种缺陷参数与其漏磁场法向分量峰-峰值0 pp H的关系，研究了应力集中与磁记忆效应之间的规律。

摘要： 本文介绍了中国地质大学(武汉)开发研制的“非开挖管道检查与修复评估系统”的设计思路和功能,其中包括管道运行状况评价模型和非开挖管道修复工艺选择模型。城市地下管网系统和其他的市政设施一样需要例常的维护、维修和更换,然而由于技术原因和管理观念的滞后,导致市政管网一个多世纪以来一直处于“不可见、不可预测、无法管理”的状态。非开挖技术的出现让工程师和市政管理人员能够统筹地了解和管理城市的地下管网系统,并有效的保障地下管网的运行安全和效率。本文重点讨论了影响管道运行状况的主要因素和常见的管道缺陷,并简单说明缺陷的分级标准,最后分析了和讨论了影响管道修复工艺选择的相关参数。

摘要： 为保证百万级火电机组长期运行的安全,对机组的四大管道特别是新材料P92主蒸汽管道进行严格的无损检测。目前市场标准不统一,各单位检测方法各不相同,根据不同的检测方法对缺陷的检出率也各不相同的情况。为了尽可能减少漏检的可能性,本文对不同的检测方法进行了对比,经过对比试验分析得出更可靠的检测方法。并通过检测了解缺陷的性质、类型,掌握主蒸汽管材的质量以及缺陷对机组运行安全的危害性。

摘要： 随着中缅天然气工程贯通和昆明市天然气支线项目顺利解气,昆明市天然气置换工程也如火如荼开展,以原有煤气管网为基础,在改用天然气之际,天然气置换前必须对原煤气管网进行适用性分析.本论文基于昆明燃气输配系统,分别对均匀腐蚀以及局部腐蚀下管道强度进行了计算分析,对人工煤气管网设备设施运行情况、安全管理有着重大的指导意义.

摘要： 随着中缅天然气工程贯通和昆明市天然气支线项目顺利解气,昆明市天然气置换工程也如火如荼开展,以原有煤气管网为基础,在改用天然气之际,天然气置换前必须对原煤气管网进行适用性分析.本论文基于昆明燃气输配系统,分别对均匀腐蚀以及局部腐蚀下管道强度进行了计算分析,对人工煤气管网设备设施运行情况、安全管理有着重大的指导意义.

摘要： 随着中缅天然气工程贯通和昆明市天然气支线项目顺利解气,昆明市天然气置换工程也如火如荼开展,以原有煤气管网为基础,在改用天然气之际,天然气置换前必须对原煤气管网进行适用性分析.本论文基于昆明燃气输配系统,分别对均匀腐蚀以及局部腐蚀下管道强度进行了计算分析,对人工煤气管网设备设施运行情况、安全管理有着重大的指导意义.

摘要： 随着中缅天然气工程贯通和昆明市天然气支线项目顺利解气,昆明市天然气置换工程也如火如荼开展,以原有煤气管网为基础,在改用天然气之际,天然气置换前必须对原煤气管网进行适用性分析.本论文基于昆明燃气输配系统,分别对均匀腐蚀以及局部腐蚀下管道强度进行了计算分析,对人工煤气管网设备设施运行情况、安全管理有着重大的指导意义.

摘要： 随着中缅天然气工程贯通和昆明市天然气支线项目顺利解气,昆明市天然气置换工程也如火如荼开展,以原有煤气管网为基础,在改用天然气之际,天然气置换前必须对原煤气管网进行适用性分析.本论文基于昆明燃气输配系统,分别对均匀腐蚀以及局部腐蚀下管道强度进行了计算分析,对人工煤气管网设备设施运行情况、安全管理有着重大的指导意义.

摘要： 本发明实施例提供了管道缺陷检测方法、管道缺陷检测装置和管道缺陷检测设备。管道缺陷检测方法包括：沿着管道的长度方向检测与磁感应强度有关的第一参数；确定所述第一参数是否超过预定阈值；将所述第一参数超过预定阈值的位置确定为管道的缺陷位置；和基于超过预定阈值的所述第一参数的数值确定管道的缺陷程度。通过根据本发明实施例的管道缺陷检测方法、装置和设备，可以基于与磁感应强度有关的参数来判断管道是否存在缺陷，以及根据该参数存在异常的位置来确定管道的缺陷位置，和根据该存在异常的参数的数值来确定管道的缺陷程度。这样，可以准确地检测出管道上的缺陷位置和缺陷程度。

摘要： 本发明属于管道测绘技术领域，具体涉及一种基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置及其管道测绘及缺陷定位方法。基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置,包括测量单元，修正单元，缺陷探测单元，供电单元，数据处理及存储单元。与之前的发明、论文等相比，MEMS惯性测量单元成本较低，除自主性外，管径适用范围更加广，最小可至60mm。MEMS惯性测量单元与里程计、磁通门磁力计、超声检测装置相组合，解决了没有铺设定点磁标的管道测绘问题，同时检测标记出缺陷位置信息，为管道缺陷的维修、加固提供了便利。里程轮同时连接发电装置，避免了外部供电所引发的问题。

摘要： 本发明公开了用于油气管道的管道机器人及管道缺陷检测修复方法，包括行走组件、连接在行走组件上的工作组件，工作组件包括转动件、固定连接在转动件上的缺陷检测装置、用于驱动转动件转动的第一驱动装置、滑动连接在转动件上的打磨头、喷头；转动件上还设置吸尘装置、第一感应装置、第二感应装置；缺陷检测装置包括红外检测装置、图像获取装置；还包括控制系统。本发明解决的技术问题之一是现有的管道机器人探伤方式难以适用于油气输送管道的问题，实现降低管壁油污干扰、提高对管道内壁缺陷的检测准确性，并能够在打磨后直接对打磨部位进行喷涂上漆的目的。

摘要： 本发明公开了一种管道微小缺陷的检测装置、及缺陷中心、直径的检测方法，管道内检测器上安装了霍尔元件和磁铁，每个霍尔元件均配置三个引脚槽分别放置自带的三个管脚；管道内检测器内壁上的圆孔用来放置磁铁，霍尔元件垂直插入三个引脚槽中，引脚槽中的霍尔元件与圆孔中的磁铁平行安装，霍尔元件与磁铁之间的距离应大于2mm；磁铁会使管壁磁化，当管道内检测器经过管道微小缺陷时，由于管道微小缺陷的相对磁导率大，管道微小缺陷附近的磁力线出现弯曲变化，霍尔元件接受感应到的磁场信号即称为磁场特征信号；通过对磁场特征信号的识别来甄别管道缺陷情况，定位管道缺陷的位置，进行管道维修。同时本发明还对管道微小缺陷中心、直径进行检测，提高了对管道微小缺陷检测的精度。

摘要： 本发明实施例提供了管道缺陷检测方法、管道缺陷检测装置和管道缺陷检测设备。管道缺陷检测方法包括：沿着管道的长度方向检测与磁感应强度有关的第一参数；确定所述第一参数是否超过预定阈值；将所述第一参数超过预定阈值的位置确定为管道的缺陷位置；和基于超过预定阈值的所述第一参数的数值确定管道的缺陷程度。通过根据本发明实施例的管道缺陷检测方法、装置和设备，可以基于与磁感应强度有关的参数来判断管道是否存在缺陷，以及根据该参数存在异常的位置来确定管道的缺陷位置，和根据该存在异常的参数的数值来确定管道的缺陷程度。这样，可以准确地检测出管道上的缺陷位置和缺陷程度。

摘要： 本发明实施例提供一种管道缺陷识别方法、处理器和管道缺陷识别装置，该管道缺陷识别方法包括：获取管道缺陷管段的漏磁信号数据；根据漏磁信号数据绘制漏磁曲线图像；对漏磁曲线图像进行裁剪处理，以获取标准尺寸的漏磁曲线图像；根据标准尺寸的漏磁曲线图像确定管道缺陷识别图像；将管道缺陷识别图像输入到管道缺陷识别模型中，以提取出管道缺陷识别图像的特征信息；根据特征信息识别出管道缺陷管段的缺陷类型，使用该方法对管道缺陷管段的缺陷进行识别时识别效率和准确率高，且方法简单易于实现。

摘要： 本发明实施例提供一种管道缺陷量化方法、处理器和管道缺陷量化装置，该管道缺陷量化方法包括：获取管道漏磁检测图像；对管道漏磁检测图像进行特征信息提取操作，以构建管道的缺陷特征数据库；对缺陷特征数据库中的缺陷特征进行降维操作，以确定主成分缺陷特征；构建管道缺陷量化模型；获取主成分缺陷特征的实际值；将主成分缺陷特征的实际值输入管道缺陷量化模型，以确定管道的缺陷特征尺寸预测值，能快速、准确地获取管道缺陷特征尺寸预测值，实用性较强。

摘要： 本发明属于管道测绘技术领域，具体涉及一种基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置及其管道测绘及缺陷定位方法。基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置,包括测量单元，修正单元，缺陷探测单元，供电单元，数据处理及存储单元。与之前的发明、论文等相比，MEMS惯性测量单元成本较低，除自主性外，管径适用范围更加广，最小可至60mm。MEMS惯性测量单元与里程计、磁通门磁力计、超声检测装置相组合，解决了没有铺设定点磁标的管道测绘问题，同时检测标记出缺陷位置信息，为管道缺陷的维修、加固提供了便利。里程轮同时连接发电装置，避免了外部供电所引发的问题。

摘要： 本发明公开了用于油气管道的管道机器人及管道缺陷检测修复方法，包括行走组件、连接在行走组件上的工作组件，工作组件包括转动件、固定连接在转动件上的缺陷检测装置、用于驱动转动件转动的第一驱动装置、滑动连接在转动件上的打磨头、喷头；转动件上还设置吸尘装置、第一感应装置、第二感应装置；缺陷检测装置包括红外检测装置、图像获取装置；还包括控制系统。本发明解决的技术问题之一是现有的管道机器人探伤方式难以适用于油气输送管道的问题，实现降低管壁油污干扰、提高对管道内壁缺陷的检测准确性，并能够在打磨后直接对打磨部位进行喷涂上漆的目的。

摘要： 本发明公开了一种管道缺陷的红外快速检测装置及缺陷风险评估方法，属于管道检测技术领域，包括无人机以及设置在无人机下表面的红外热像仪，无人机和红外热像仪与控制器电联接，控制器与用于显示热像图的显示屏，无人机沿管道周向飞行，且每次飞行到达指定位置停留预设时间；并根据红外热像仪的拍摄角度θ、无人机的单次飞行时间t以及待检测管道的直径d，确定无人机的绕管飞行速度v；本发明中无人机可以携带热像仪对位置较高的管道进行拍摄检测，避免了人工攀爬降低检测风险，提高工作效率；检测人员进行远程操作，针对相对危险的管段，提高了人员的安全性；红外热像仪，响应速度快，测温精确度高，因此可提高工作效率，有效降低检测成本。