管道检测

摘要： 传统的管道漏磁检测技术中,主要采用周向或者轴向激励进行缺陷的磁场激励。然而,目前已投入运营的管道检测装置主要是轴向励磁漏磁检测工具,其中,周向裂纹能够明显地被识别,但对轴向裂纹的检测灵敏度不高,从而形成了检测盲区。本文提出了一种复合激励多延展方向缺陷漏磁场检测方法,可实现对轴向和周向缺陷的同步检测。首先,在基础电磁理论麦克斯韦方程和毕奥萨伐尔定律的基础上,建立了圆周和轴向磁化的数学模型。然后,利用有限元仿真软件建立新型漏磁检测装置模型,对多延伸方向的裂纹检测进行仿真分析。最后,在非饱和磁化状态下漏磁场变化率随外部励磁强度变化的关系模型和多级线圈磁化模型的条件下,进行了样车牵引试验。本实验旨在分析复合激励多延展方向缺陷漏磁检测装置对不同延展方向缺陷的检测可行性与有效性。实验结果表明,新型复合激励多延展方向漏磁场检测器对于轴向与周向延展方向缺陷都有较好的检测效果。

摘要： 地下管线问题已经成为生态文明建设中的热点问题,其中供排水管道漏损问题尤为重要。在管网的运行和维护过程中,需要选取适当的漏损检测方法对管网进行定期监测和维护。经调研发现,目前已有不少漏损检测方法,但尚缺乏系统的经验总结。文章对市面上常见的供排水管道检测技术手段进行梳理,以期为研究者提供参考资料,为相关工作者提供实践经验。

摘要： 本文论述了常用现代管道检测方法、适用条件及优缺点,介绍了管道缺陷评估方法,并以北京市昌平区城镇雨污水改造工程为例,介绍在实际工程应用中管道检测的具体工作流程、评估方法和修复建议,最后分析管道检测评估现状存在问题并提出建议,展望未来的发展前景。

摘要： 天然气管道可能受外部环境、施工质量、维护管理等因素的影响,出现管道泄漏问题。本文分析天然气管道泄漏的主要原因,探讨天然气管道泄漏的检测定位方法和动态处理技术,并针对性提出天然气管道的安全管理措施。

摘要： 水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)在海洋石油工程及其他水下作业中发挥重要作用,ROV可以在水下进行结构物的检测、介入和维修。当其在进行水下作业时会根据项目需要安装Skid,也就是“撬块”,以延展其功能性,而不同的Skid有不同的功能。在管道检测作业中,通过自改造ROV撬块,ROV能更便捷高效地进行管道检测。

摘要： 介绍了中国石化达州天然气净化有限公司开展超声导波检测技术先导性应用的情况。利用超声导波检测技术对天然气净化厂化学排污、埋地循环水等管道进行检测,结果表明:在检测范围内,该技术可以一次性、100%覆盖整个管道,实现全面检测;纵向定位精度为±6 cm,环向定位精度为22°,横截面积缺陷相对值为2%。该技术适用于长距离管线、地下循环水、厂区边际水管网的检测。

摘要： 根据站场管道存在架空、埋地不同敷设方式和错综复杂的特点,采用超声导波与PCM检测系统相结合的方法对站场内压力管道进行检测。通过合理选择超声导波传感器位置对架空管道和埋地管道进行检测;通过合理选择PCM发射机信号施加位置和检测方向,对敷设情况复杂的短距离埋地管道进行检测。经过实践分析两种方法对站场管道检测的有效性。

摘要： 针对油气管道特征工况信号噪声大,难以从中提取有效信息的问题,提出使用变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)结合Hilbert联合谱分析处理油气管道信号的方法。首先,根据各带限本征模态分量(Band-Limited Intrinsic Mode Function,BIMF)的瞬时频率均值确定最优分解尺度;其次,求得最优分解尺度下各BIMF的Hilbert联合谱,分析其时频特征与能量分布,确定主频分量;最后,根据主频分量对信号重构去噪。经过验证,该方法能有效提取信号特征信息且重构去噪效果明显,具有一定的实际应用意义。

摘要： 基于相位敏感光时域反射的光纤分布式声波传感技术(DAS)具有长距离、高灵敏、高空间分辨率、低成本、无源、抗电磁干扰等显著优势,非常契合石油行业中的地震勘探和管道监测等需求。从石油行业的应用需求出发,介绍了光纤DAS技术的基本原理和解调技术,并阐述了近年来该研究领域在信噪比增强、探测距离扩展和采样率提升等方面所取得的最新研究成果。此外,重点总结了国内外在光纤DAS技术商用化方面的研究进展,分析比较了不同企业和机构研发的DAS产品的特点、性能和应用潜力。同时,重点针对光纤DAS技术在VSP测井、微地震探测和管道泛感知监测等领域的应用案列进行了阐述,展现出极强的市场竞争力。光纤DAS技术在未来石油行业中的应用研究方面,应加强数据超保真和多分量检波DAS的进一步研究。

摘要： 针对埋地钢质管道损伤不开挖检测问题,提出一种非接触式谐波磁场检测方法。利用调频载波原理将高频信号叠加到低频信号上构建谐波激励信号,通过聚焦阵列增强激励信号的空间辐射能量和靶向性;采用三维矢量隧道磁阻差分传感器阵列对磁场信号进行采集。采用双稳随机共振(SR)算法增强目标信号能量并采用局域均值分解(LMD)算法进行自适应时频分析。仿真与实验结果表明,该检测方法能够对缺陷信号进行有效提取与辨识,实现埋地管道损伤的不开挖检测。

摘要： 论文介绍了基于激光雷达(LiDAR)、声呐和闭路电视(CCTV)综合管道检测系统的发展和工程应用进展.该系统通过部署在遥控操作装置(ROV)或者浮标上的设备实现远程控制,激光雷达设置精度小于厘米级,实际应用表明系统对于地下管道状况评估的关键定量数据采集是十分可靠的.论文重点对工程应用情况展开了对比分析.其中一项管道检测工程位于加拿大,该排水管线的规格为1500mm×1750mm的钢筋混凝土箱形,根据设计要求对其展开了管线沉积物体积和管道过流面积的检测,并获得了相关检测数据.另外一个检测工程位于香港Tolo港口,该排水管道长约7km,直径为3.18m,材质为钢筋混凝土管道,这条管线已经运行了15年,根据设计年限要求,笔者采用该系统对其内部状况展开了检测,获取到了管道状态数据,为定量评估提供了量化信息.

摘要： 城市地下管网作为城市的主要动脉线,因其敷设的隐蔽性导致对其运行状态的调查增加了难度,地下管网的设计缺陷、老化、破坏、无序建设、养护滞后等问题是管网事故及由其引发的次生灾害频繁发生的主要原因.根据城市地下管网运行现状,对地下管网隐患调查进行分类,包括设计缺陷、结构缺陷、外力破坏、生命周期和养护滞后隐患.结合地下管网普查和管道检测数据对地下管网隐患进行统计分析,为城市规划管理提供决策支持.

摘要： 海底管道是海洋工程运输与储存的重要组成部分,由于常年受到海水冲刷、海底侵蚀的影响,使得原本埋在海底的管线出现裸露和悬空,存在生产安全隐患.三维成像声呐是近年发展起来的一种探测新技术,具有高精度、高分辨率、实时成像的特点.本文将水下三维成像声呐应用于埕岛海底管道检测中,首先查明了海管路由区的水深、地貌情况;随后查明海管的走向、位置及分布情况;最后查明海管在海底当前状态,即海管悬空、裸露情况.

摘要： 通过PCCP工程资料调查,结合现场管道内表面状况检查、管道周边电阻率检测、管道脱空检测、管芯混凝土质量检测,了解管道结构运行的边界条件和实际工作状态,综合分析了PCCP爆管根本原因是预应力钢丝出现大范围的应力腐蚀断丝.最后给出了管道应急建议.

摘要： 缺陷的量化评估对于保证管道准确、有效的维护和更换是至关重要的.目前大多数研究主要考虑的是简单型规则管道缺陷,对缺陷表征也主要是基于整体缺陷反射信号,并不能实现缺陷的三维定量表征.通过有限元仿真,利用叠加技术对高斯厚度分布的管道复杂缺陷进行建模,并对缺陷的评估问题进行研究.在有限元仿真结果的基础上提出了一种基于缺陷边界反射的新的量化评估策略,该策略包括从缺陷反射信号中提取主反射信号,以及分析边界反射和缺陷特征之间的关系.该策略可降低有关缺陷反射问题的复杂性,从而大大提高不同管道缺陷定量表征的可靠性和准确性.并对管道腐蚀进行了试验验证,以支持有限元模拟结果.

摘要： 缺陷的量化评估对于保证管道准确、有效的维护和更换是至关重要的.目前大多数研究主要考虑的是简单型规则管道缺陷,对缺陷表征也主要是基于整体缺陷反射信号,并不能实现缺陷的三维定量表征.通过有限元仿真,利用叠加技术对高斯厚度分布的管道复杂缺陷进行建模,并对缺陷的评估问题进行研究.在有限元仿真结果的基础上提出了一种基于缺陷边界反射的新的量化评估策略,该策略包括从缺陷反射信号中提取主反射信号,以及分析边界反射和缺陷特征之间的关系.该策略可降低有关缺陷反射问题的复杂性,从而大大提高不同管道缺陷定量表征的可靠性和准确性.并对管道腐蚀进行了试验验证,以支持有限元模拟结果.

摘要： 缺陷的量化评估对于保证管道准确、有效的维护和更换是至关重要的.目前大多数研究主要考虑的是简单型规则管道缺陷,对缺陷表征也主要是基于整体缺陷反射信号,并不能实现缺陷的三维定量表征.通过有限元仿真,利用叠加技术对高斯厚度分布的管道复杂缺陷进行建模,并对缺陷的评估问题进行研究.在有限元仿真结果的基础上提出了一种基于缺陷边界反射的新的量化评估策略,该策略包括从缺陷反射信号中提取主反射信号,以及分析边界反射和缺陷特征之间的关系.该策略可降低有关缺陷反射问题的复杂性,从而大大提高不同管道缺陷定量表征的可靠性和准确性.并对管道腐蚀进行了试验验证,以支持有限元模拟结果.

摘要： 缺陷的量化评估对于保证管道准确、有效的维护和更换是至关重要的.目前大多数研究主要考虑的是简单型规则管道缺陷,对缺陷表征也主要是基于整体缺陷反射信号,并不能实现缺陷的三维定量表征.通过有限元仿真,利用叠加技术对高斯厚度分布的管道复杂缺陷进行建模,并对缺陷的评估问题进行研究.在有限元仿真结果的基础上提出了一种基于缺陷边界反射的新的量化评估策略,该策略包括从缺陷反射信号中提取主反射信号,以及分析边界反射和缺陷特征之间的关系.该策略可降低有关缺陷反射问题的复杂性,从而大大提高不同管道缺陷定量表征的可靠性和准确性.并对管道腐蚀进行了试验验证,以支持有限元模拟结果.

摘要： 在现有文献中鲜有利用ABAQUS软件对油气集输站场内地基沉降管道进行应力分析,本文利用全站仪测量得到的管线沉降量为条件,利用ABAQUS软件建立管道三维模型,分析地基沉降后管道应力分布情况,通过与现场实测的应力结果进行对比,验证了ABAQUS软件分析管道应力分布的可靠性和有效性,为管道可靠性分析及后续的沉降隐患消除提供理论依据.

摘要： 在现有文献中鲜有利用ABAQUS软件对油气集输站场内地基沉降管道进行应力分析,本文利用全站仪测量得到的管线沉降量为条件,利用ABAQUS软件建立管道三维模型,分析地基沉降后管道应力分布情况,通过与现场实测的应力结果进行对比,验证了ABAQUS软件分析管道应力分布的可靠性和有效性,为管道可靠性分析及后续的沉降隐患消除提供理论依据.

摘要： 本发明涉及一种管道损坏检测设备、一种使用所述管道损坏检测设备的管道损坏检测系统以及一种使用所述管道损坏检测设备的管道损坏检测方法，所述管道损坏检测设备包括箍单元和传感器单元。所述箍单元包括具有在面向管道的方向上形成的沟槽部分的至少一个箍部分，并且以环形式可拆卸地联接到所述管道。所述传感器单元定位在所述沟槽部分处并包括：压力传感器，所述压力传感器用于测量从所述管道施加的压力；辅助块，所述辅助块插置在所述压力传感器与所述管道的外表面之间；以及按钮部分，所述按钮部分插置在所述压力传感器与所述箍部分之间，并且形成比所述压力传感器的面积小的面积。

摘要： 本发明实施例提供了管道缺陷检测方法、管道缺陷检测装置和管道缺陷检测设备。管道缺陷检测方法包括：沿着管道的长度方向检测与磁感应强度有关的第一参数；确定所述第一参数是否超过预定阈值；将所述第一参数超过预定阈值的位置确定为管道的缺陷位置；和基于超过预定阈值的所述第一参数的数值确定管道的缺陷程度。通过根据本发明实施例的管道缺陷检测方法、装置和设备，可以基于与磁感应强度有关的参数来判断管道是否存在缺陷，以及根据该参数存在异常的位置来确定管道的缺陷位置，和根据该存在异常的参数的数值来确定管道的缺陷程度。这样，可以准确地检测出管道上的缺陷位置和缺陷程度。

摘要： 本发明涉及一种管道损坏检测设备、一种使用所述管道损坏检测设备的管道损坏检测系统以及一种使用所述管道损坏检测设备的管道损坏检测方法，所述管道损坏检测设备包括箍单元和传感器单元。所述箍单元包括具有在面向管道的方向上形成的沟槽部分的至少一个箍部分，并且以环形式可拆卸地联接到所述管道。所述传感器单元定位在所述沟槽部分处并包括：压力传感器，所述压力传感器用于测量从所述管道施加的压力；辅助块，所述辅助块插置在所述压力传感器与所述管道的外表面之间；以及按钮部分，所述按钮部分插置在所述压力传感器与所述箍部分之间，并且形成比所述压力传感器的面积小的面积。

摘要： 本发明实施例提供了管道缺陷检测方法、管道缺陷检测装置和管道缺陷检测设备。管道缺陷检测方法包括：沿着管道的长度方向检测与磁感应强度有关的第一参数；确定所述第一参数是否超过预定阈值；将所述第一参数超过预定阈值的位置确定为管道的缺陷位置；和基于超过预定阈值的所述第一参数的数值确定管道的缺陷程度。通过根据本发明实施例的管道缺陷检测方法、装置和设备，可以基于与磁感应强度有关的参数来判断管道是否存在缺陷，以及根据该参数存在异常的位置来确定管道的缺陷位置，和根据该存在异常的参数的数值来确定管道的缺陷程度。这样，可以准确地检测出管道上的缺陷位置和缺陷程度。

摘要： 本发明公开了一种管道内检测器、管道缺陷检测系统以及检测方法，管道内检测器包括传感器模块；信号处理模块，与传感器模块电连接；控制模块，与信号处理模块电连接；存储模块，与控制模块电连接；声信号发生模块，与控制模块电连接；电源模块，分别与各个电路模块连接；以及驱动装置。本技术方案驱动装置移动的过程中，传感器模块实时采集管道的缺陷数据，缺陷数据经过信号处理模块后传输至控制模块，控制模块实时根据缺陷数据判断管道内检测器所处位置是否存在管道缺陷，当控制模块判断管道内检测器所处位置存在管道缺陷时启动声信号发生模块输出声信号，通过检测声信号的位置即可检测管道缺陷的所在位置，时效性强。

摘要： 本发明公开了一种用于电缆管道检测装置的检测组件及电缆管道检测装置，包括检测壳、控制器以及与控制器相连的激光检测器，检测壳包括主壳体和透明的前窗，前窗盖合在主壳体前端以形成容纳控制器和激光检测器的检测腔，检测腔内设有电机支架，电机支架上设有转动臂和驱动转动臂转动的驱动电机，激光检测器设于转动臂上，激光检测器随转动臂转动，并向电缆管道内壁发出穿过前窗的激光，通过在电缆管道内壁形成激光圈以检测电缆管道内壁是否变形。本发明通过形成的激光圈可以对电缆管道的内壁进行全面的检测，不是仅仅可以检测到电缆管道下部的内壁，而是可以对电缆管道的内壁进行360度全方位的检测，防止漏检缺陷，检测更加全面。

摘要： 一种基于管道检测机器人测试平台的管道检测机器人评价方法：搭建用于管道内检测机器人的性能测试试验平台；在试验平台管道的直管段和各管件上设计管道缺陷；在试验平台中的各部件加装高清摄像头，组成无线观测网络，将拍摄的视频通过无线网络上传到上位机；建立基于试验管段测试的管道检测机器人性能综合评价指标；应用层次分析法确定出中间准则层下的管道检测机器人本体性能、管道检测机器人腐蚀缺陷检出能力、管道检测机器人焊缝缺陷检出能力的权重；确定管道检测机器人性能综合评价关键因素的评分标准；判断是否可用于工业检测应用。本发明可方便观察到机器人在管道中的行进状态，对机器人进行量化评分，预评估出机器人工业应用的实际价值。

摘要： 本发明提供一种管道检测装置和管道检测系统，包括球体、喷水装置、检测机器人、远程操纵盒和控制器。球体通过驱动机构提供动力在管道内壁运动；喷水装置通过电源通过动力，实施喷水动作，同时喷水装置还设有声呐系统，对管壁进行声呐扫描；在喷水后对管道进行二次扫描探测；检测机器人通过设有的霍尔传感器、激光测距传感器对管壁到球心的距离实施检测，控制器判断激光测距传感器测量管壁顶部至球体球心的距离是否小于一个预设的数值，当激光测距传感器测量管壁顶部至球体球心的距离小于预设的数值时，控制器控制喷水装置通过射水喷头进行喷水；远程操纵盒显示和控制整个装置的运行；本发明实现了自动化检测和清理管道的目的。

摘要： 本发明公开管道检测机器人的驱动轮，包括轮毂、骨架、叶片、接地凸起花纹，所述骨架为内部为空的扁状结构，所述骨架连接所述轮毂外圈，所述骨架的内表面与所述轮毂的内表面形成封闭腔体，所述骨架与所述轮毂同轴，所述叶片均匀连接所述骨架的外部，所述接地凸起花纹均匀间隔的连接所述骨架的外圈，并公开管道检测机器人的驱动轮的管道检测机器人。本发明的有益效果：本发明能够满足软泥、无水、少水、非满水、满水等多种工况的行驶，适应性强。

摘要： 本申请公开了一种掺水集输管道检测装置和方法，属于管道领域，掺水集输管道检测装置中的第一掺水管路的一端与集输管路的第一位置连通，第一掺水管路上安装有流量计，集输管路在第一位置和井口之间设置有第一压力计；测试管路的一端与第一位置下游的第二位置连通，另一端与第二位置的下游的第三位置连通，测试管路上并联有质量流量计，集输管路在第二位置和第三位置之间设置有第一阀门组件，观察管路的一端与第三位置的下游的第四位置连通，观察管路的另一端与第四位置的下游的第五位置连通，集输管路在第四位置和第五位置之间设置有第二阀门组件。解决了相关技术中无法精准的确定掺水量的问题，达到了提高掺水量的精确度的效果。