立焊

摘要： 压力容器和管道的带压焊接密封技术是研究中心,通过对这种技术的浅析,认识到其在实际应用中的优势,随后从以下几方面进行详细分析,科学应用带压焊接密封技术,提高压力容器和管道焊接质量。

摘要： 钛合金激光立焊烧穿和气孔缺陷及其数值模拟/Doruk Yelkenci, 等. 焊接学报, 2019, 40(1): 10-14.采用在平焊优化过的激光焊接参数对钛合金进行立焊,立向上焊时烧穿倾向较大,气孔倾向较小;立向下焊时烧穿倾向较小,气孔倾向较大.基于体积分数法(VOF)建立了追踪小孔界面的数值计算模型模拟小孔和熔池流动行为,分析了焊接位置对激光立焊烧穿和气孔倾向的影响机制.结果表明,立向上焊时焊接方向与重力相反,小孔所受静水压力较小,小孔易于长大,小孔空腔所需的液态金属得不到有效补充,烧穿倾向增加.立向下焊时焊接方向与重力一致,小孔振荡导致崩塌卷气,所生成的气泡缺乏逸出通道,气孔倾向增加.

摘要： 目的 研究在爬壁机器人平台上进行EH36船用高强钢立焊的可行性及工艺参数.方法 通过在实验室搭建焊接实验平台来模拟EH36船用高强钢的实际焊接场景;在轮式爬壁机器人WRobot-50平台上进行船用EH36高强钢的立焊实验;对不同参数下的试样进行宏观形貌、微观组织及相关力学性能分析.结果 在电流为160 A、电压为24.5 V、焊接速度为0.6 m/min下,可以得到外观成形及微观组织都没有缺陷的立焊焊缝,其中焊缝的硬度较母材提高了约30％,屈服强度较母材约提高了4.3％,抗拉强度较母材约提高了9.0％.结论 爬壁机器人完全适用于船用EH36高强钢的立焊工艺,并且可以应用到船舶、石化等大型钢结构件的焊接工作中.

摘要： 利用六自由度弧焊机器人系统ARCMAN-MP进行盾构机刀盘超大厚度Q345B碳钢板立焊试验,通过编辑矢量库实现焊丝在立焊坡口内的精确摆动,获得了外观良好的立焊缝,建立了焊接数据库.对立焊焊缝分别进行拉伸和冲击力学性能试验,利用金相显微镜观察显微组织,并利用扫描电子显微镜(SEM)观察拉伸试件断口形貌.试验结果表明,超大厚度钢板机器人立焊效率高,焊缝表面成形好,焊缝缺陷率极低,可以用于盾构机刀盘制造.

摘要： 在液压支架生产过程中,为了使焊接机器人在固定焊接平台上作业时一次性尽可能焊接更多焊缝,减少吊运更换活件次数,现从焊接形式上提高产品的机器人焊接覆盖率.以手工气体保护焊立向上焊接的方法和参数为基础,根据CLOOS焊接机器人的特性,通过调整焊接程序和参数,实现机器人立焊缝的多层多道焊接.机器人对立焊缝进行焊接,就不需要人工再将活件吊侧立进行焊接,减少了加工工序,同时也减少了手工焊的危险性.这种焊接形式推广使用后,可以在不使用变位机的情况下,一次对更多焊缝进行焊接,增加了机器人焊接覆盖率,减少了吊活换活的次数,节约了时间成本.

摘要： 在液压支架生产过程中,为了使焊接机器人在固定焊接平台上作业时一次性尽可能焊接更多焊缝,减少吊运更换活件次数,现从焊接形式上提高产品的机器人焊接覆盖率。以手工气体保护焊立向上焊接的方法和参数为基础,根据CLOOS焊接机器人的特性,通过调整焊接程序和参数,实现机器人立焊缝的多层多道焊接。机器人对立焊缝进行焊接,就不需要人工再将活件吊侧立进行焊接,减少了加工工序,同时也减少了手工焊的危险性。这种焊接形式推广使用后,可以在不使用变位机的情况下,一次对更多焊缝进行焊接,增加了机器人焊接覆盖率,减少了吊活换活的次数,节约了时间成本。

摘要： 采用机器人对U型钢试件进行快速MAG焊接工艺试验,通过对立缝焊接过程电流、电压、速度等工艺参数及摆动幅度、摆动频率、两侧壁停留时间等机器人运动参数对焊接过程及焊后结果的影响进行分析,结合立角焊接过程熔池受力特性对焊接过程的影响,配合平角及立向弯角焊接,形成一套连贯有效的U型钢快速MAG焊接工艺并能用应用于实际产品.结果 表明,在保证焊接稳定性的前提下,焊接电流、电弧电压适当减小,焊接速度适当增加,摆动参数适当减小,有利于焊后焊缝良好成形及效率提高;最终工艺应用在产品上,降本增效,满足生产质效需求.

摘要： 用脉冲燃烧型焊条对Q235钢进行手工自蔓延立焊焊接, 研究焊接时温度场的形成与对熔池的影响以及获得的焊缝合金组织.研究结果表明: 脉冲燃烧型焊条中3个高热焊药段形成了3个有效熔池, 2个低热造渣段只维持焊条燃烧和造渣而不形成熔池, 在二者共同作用下每个熔池的温度场都不相同, 造成熔池间形态和受力存在差异, 最终导致焊缝合金相组成基本相同, 但在各熔池对应区域相分布不同.第1熔池焊缝合金主要为富铁相, 熔敷金属下部富铁相与富铜相占比基本相当, 上部主要为富铜相, 在第2和第3熔池焊缝合金和熔敷金属相分布逐渐达到均匀.

摘要： 立向焊接是大型结构件制造中的重要焊接工艺方法.随着装备大型化发展和可靠性要求的提高,发展高效高质量立焊技术是先进成形制造领域发展的必然趋势.针对立焊在焊接过程中熔滴受重力影响而导致的焊缝成形不佳和焊缝性能差等问题,自主研发了一种摆动电弧三轴立焊机器人系统试验乎台;根据熔池建模仿真出立焊过程的热力模型;通过特定工况下的立平焊的试板横断面焊接电流波形对比,分析熔池在成形过程中对立焊状态的影响规律及修正滤波方法,消除熔池成形对焊接波形的影响并验证其可行性,为研究立焊焊缝跟踪方法提供理论依据.

摘要： 一、试板尺寸及装配试板的装配对整个焊件起着决定性的作用：（1）错边量在正常情况下是不会超差，但如果在定位时定位工具（槽钢等）不平整、不对称或工件不平整，定位时不注意检查和校正，错边量就容易超差。（2）平焊、立焊单面焊双面成形的反变形量都是3°-5°之间，实际做反变形量操作时是根据试板翘起高度来估测的，在操作时如果计算粗心，焊完工件后就容易超差。（3）定位间隙对试板的底层焊接起着不可忽视的作用，定位间隙偏小底层焊接背面就容易出现未焊透，间隙偏大背面焊缝容易超高。（4）钝边厚度与定位间隙配套的，如试板坡口钝边减小，定位间隙也应根着减小。

摘要： 本文对影响铝合金变极性等离子弧立焊成形的主要因素进行了论述.这是为解决航空、航天飞行器中铝合金厚件的焊接问题而提出的,小孔型等离子弧焊接能一次性焊透12mm厚的铝合金板材,焊缝能够实现无缺陷.文中详细论述了焊接电流、焊接速度、离子气流量、送丝速度、变极性电源电流的正、反极性时间对焊缝成形的影响及工艺试验,结果表明采用变极性等离子弧立焊方法焊接铝合金、焊缝的正、反面成形均匀,焊缝向基本金属过渡圆滑.

摘要： 本文主要对影响变极性等离子弧立焊焊接铝合金筒体环缝小孔闭合收弧工艺的主要因素进行了论述.这是针对航空、航天飞行器中铝合金贮箱环缝的焊接而提出的.文中详细论述了焊接电流、焊接速度、送丝速度、等离子气流量对小孔闭合收弧工艺的影响,采用先进的微机控制工艺程序进行焊接.结果表明采用此工艺进行铝合金筒体环缝焊接,其正面和背面成形良好,焊缝质量达到了QJ2698-95 I级标准.

摘要： 以SQJ501Ni在带陶瓷衬垫立向上焊的焊缝韧性为研究对象,探讨了焊接热输入、焊接道次与焊缝金属韧性之间的关系.结果表明:通过采用每层两道的焊接工艺,使对接焊缝中心部位全部发生重结晶,是焊缝金属低温韧性提高的关键.可保证SQJ501Ni焊缝金属在-40°C下冲击值大于34J,满足造船规范对4Y级焊丝的要求.

摘要： 以SQJ501Ni在带陶瓷衬垫立向上焊的焊缝韧性为研究对象,探讨了焊接热输入、焊接道次与焊缝金属韧性之间的关系.结果表明:通过采用每层两道的焊接工艺,使对接焊缝中心部位全部发生重结晶,是焊缝金属低温韧性提高的关键.可保证SQJ501Ni焊缝金属在-40°C下冲击值大于34J,满足造船规范对4Y级焊丝的要求.

摘要： 以SQJ501Ni在带陶瓷衬垫立向上焊的焊缝韧性为研究对象,探讨了焊接热输入、焊接道次与焊缝金属韧性之间的关系.结果表明:通过采用每层两道的焊接工艺,使对接焊缝中心部位全部发生重结晶,是焊缝金属低温韧性提高的关键.可保证SQJ501Ni焊缝金属在-40°C下冲击值大于34J,满足造船规范对4Y级焊丝的要求.

摘要： 以SQJ501Ni在带陶瓷衬垫立向上焊的焊缝韧性为研究对象,探讨了焊接热输入、焊接道次与焊缝金属韧性之间的关系.结果表明:通过采用每层两道的焊接工艺,使对接焊缝中心部位全部发生重结晶,是焊缝金属低温韧性提高的关键.可保证SQJ501Ni焊缝金属在-40°C下冲击值大于34J,满足造船规范对4Y级焊丝的要求.

摘要： 以SQJ501Ni在带陶瓷衬垫立向上焊的焊缝韧性为研究对象,探讨了焊接热输入、焊接道次与焊缝金属韧性之间的关系.结果表明:通过采用每层两道的焊接工艺,使对接焊缝中心部位全部发生重结晶,是焊缝金属低温韧性提高的关键.可保证SQJ501Ni焊缝金属在-40°C下冲击值大于34J,满足造船规范对4Y级焊丝的要求.

摘要： 本发明公开了焊剂回收装置，涉及埋弧焊领域，其包括给焊剂回收提供一个负压的吸风仓以及储存焊剂的储存料斗，所述吸风仓以及储存料斗之间装置有电磁分离仓，所述电磁分离仓分别与储存料斗以及吸风仓的吸风口相通连接，所述吸风仓、电磁分离仓以及储存料斗装置为一体，所述电磁分离仓上连接焊剂回收管道，所述焊剂回收管道分别连通所述回收枪，所述电磁分离仓中设有电磁铁以及带动所述电磁铁做进出电磁分离仓运动的滑移机构，所述电磁分离仓外壁设有铁屑盒。本发明具有及时去除铁屑，提高焊剂利用率的优点。

摘要： CO2气体保护半自动立焊和/或斜立焊钢板焊接工艺，在CO2气体保护半自动俯平焊、水平横焊工艺条件的基础上，保持半自动送丝和半自动送气功能，依照立焊和/或斜立焊的特定工艺条件，调整焊接参数，并配合压、挑、带、转、拖运焊技法。突破现有CO2气体保护焊接工艺严格限定的焊丝伸出长度，加大保护气体流量值，确保气体对电弧熔池的保护。本方法适于对最大厚度达130mm的超厚钢板进行立焊/斜立焊，其焊缝内部质量好，外观平整有序。

摘要： 本发明涉及储罐倒装施工立缝气电立焊焊接技术领域，是一种大型储罐倒装施工立缝气电立焊焊接方法。其第一步：在罐底板上间隔固定安装垫块；第二步：提升上层罐壁板使其底部高于下层罐壁板顶部；第三步：吊装下层罐壁板，下层罐壁板的下端座在垫块上；第四步：用多功能卡具组对下层罐壁板的立缝；第五步：在下层罐壁板的内侧面自下而上间隔固定安装有至少两组的开有水冷铜块卡槽的防变形弧板。本发明通过先提升上层罐壁板而使立缝的内外两侧都有作业空间，从而能在立缝的内侧面安装水冷铜块，不需要在立缝的正面用CO

摘要： 本发明公开了一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置及立焊方法，属于智能制造技术领域。包括移动机构、升降机构、视觉机构、焊接机构和控制单元，移动机构底部设置至少一组定位组件，升降机构滑动连接于移动机构，视觉机构设于移动机构上滑动，焊接机构设于升降机构上滑动，控制单元接收拍摄的数据，构建焊缝的空间坐标，设计焊接行程。本发明的一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置，用于减少对外部设施的需求，设置可移动定位的立焊装置，从而确定焊缝的空间位置，进而根据空间位置进行焊接，实现焊缝焊接的连续性，同时增设视觉组件，一方面用于对焊缝焊接前的探测，另一方面用于对焊接后的检测，极大减少了人工的工作量。

摘要： 本申请提供了一种气电立焊装置、其控制方法、控制装置、和气电立焊系统，该气电立焊装置包括爬行焊接机器人、焊机和驱动结构，焊机安装在爬行焊接机器人上，焊机包括送丝机和焊枪，送丝机的出口和焊枪的入口连接，驱动结构与焊枪连接以驱动焊枪运动。与现有技术相比，该装置无需铺设轨道，实现了无轨式自动焊接，保证了气电立焊系统较为简化轻便。同时，由于无需铺设轨道，节省了铺设轨道和调整轨道的时间，也节省了焊接位置移动造成的轨道安装时间，保证了气电立焊装置的焊接效率较高，并且，气电立焊装置没有安装轨道所需的空间限制，保证了气电立焊装置的实用性较强。

摘要： 本申请提供了一种立焊方法、立焊装置、处理器以及焊接系统，该方法包括：采用熔化极混合气体保护焊方式，控制焊接装置以立向下的焊接方向对立焊缝进行焊接；控制焊接装置采用复合电弧进行焊接，复合电弧包括周期性交替变化的第一电弧和第二电弧，第一电弧对应的电流大于第二电弧对应的电流，第一电弧的持续时间小于第二电弧的持续时间，第一电弧的持续时间大于切换时间，切换时间为第一电弧与第二电弧切换所需的时间。该方法保证了立焊的焊接效率较高，较好地解决了现有技术中立焊的焊接效率较低的问题。

摘要： CO2气体保护半自动立焊和/或斜立焊焊接工艺,在CO2气体保护半自动俯平焊、水平横焊工艺条件的基础上,保持半自动送丝和半自动送气功能,依照立焊和/或斜立焊的特定工艺条件,调整焊接参数,并配合压、挑、带、转、拖运焊技法。突破现有CO2气体保护焊接工艺严格限定的焊丝伸出长度,加大保护气体流量值,确保气体对电弧熔池的保护。本法适于对最大厚度达130mm的超厚钢板进行立焊/斜立焊,其焊缝内部质量好,外观平整有序。

摘要： 本实用新型公开了焊剂回收装置及横焊埋弧焊装置及立焊埋弧焊装置，焊剂回收装置包括给焊剂回收提供一个负压的吸风仓以及储存焊剂的储存料斗，所述吸风仓以及储存料斗之间装置有电磁分离仓，所述电磁分离仓分别与储存料斗以及吸风仓的吸风口相通连接；横焊埋弧焊装置，其包括横焊埋弧车、上述焊剂回收装置、安装于所述横焊埋弧车下端的焊枪以及安装于所述横焊埋弧车下端且位于所述焊枪一侧的回收枪；立焊埋弧焊装置，包括立焊埋弧车和上述焊剂回收装置，本实用新型具有及时去除铁屑，提高焊剂利用率的优点。

摘要： 一种用于摩擦叠焊的横焊、立焊的试验工装，包括：一动力轴支架、固定在动力轴支架上的主轴头、相隔一定距离设在动力轴支架一端的用于安装X‑Y平台的X‑Y平台支架，其中，动力轴支架通过数个支架拉杆与X‑Y平台支架构成一框架式结构；且动力轴支架及X‑Y平台支架上分别安装有数个拉环；框架式结构的底部设有水槽，水槽的底部设有螺塞孔。本实用新型结构简单，操作方便，能够充分的模拟水下环境下的焊接的整个过程，通过对摩擦叠焊进行试验研究，更加直观的观察水下环境下的焊接的质量以及水环境下出现的相关问题；为摩擦焊在水下焊接能够实施打下了基础。