立体成像

摘要： 岩体质量分级是判断岩体质量好坏,保障矿山工程安全和合理开展的重要基础工作。采用立体成像技术,从岩体图像信息分析和三维点云信息识别出发,通过分析点云空间三维信息得到了岩体的结构面分布情况,基于岩体表面图像信息分析得到了节理形态、风化程度等信息;提出了基于RMR法的节理岩体质量快速分级方法,并结合节理岩体实例进行了应用可行性探讨。该方法能够为岩体质量分级初步的快速判别和应用提供参考。

摘要： 随着现代信息技术的不断发展,5G时代已经到来,它能够为我们提供一个超高速及低延时的信息传递途径,而全息投影技术也能为我们的生活提供便利,通过立体成像及虚实结合产生的新型感知形式,将两者有效地结合在一起,为教学过程中的信息化建设提供新的发展路径。

摘要： 快照式光谱成像技术可以单次曝光成像获得目标辐射的二维空间分布和一维光谱信息,在动态目标探测与识别中具有显著优势。本文总结了快照式光谱成像技术的空谱调制投影原理,并从丰富探测信息量的角度出发,在技术原理和数据处理两个层面分析了其主要发展趋势。在技术原理层面,扩展目标辐射探测维度,实现多维信息实时探测是光学探测技术发展的重要趋势,重点介绍了快照式光谱立体成像技术;在数据处理层面,提高光谱图像空间分辨率,对于提升快照式光谱成像技术的应用效果具有重要的实际意义。在此基础上,对快照式光谱成像技术的未来发展方向进行了展望。

摘要： 当前工程测绘中存在测绘精度低、差值大的问题,对此引入GPS测绘技术开展工程测绘方法设计研究。通过GPS控制网及各个节点的布设,引入GPS测绘技术的测绘目标定位,对GPS数据格式进行转换,完成工程结构参数测定与测绘结果立体成像,提出一种全新的工程测绘方法。通过实例分析的方式证明,新的工程测绘方法差值得到有效控制,测绘精度更高,可为工程后续勘察和建设提供更可靠的测绘依据。

摘要： 心脏肿瘤是一类罕见的实体肿瘤,其缺乏典型的临床表现,常因出现胸闷、气喘等非特殊症状来就诊。虽然超声心动图是检测心脏肿瘤的首选,但其真阳性率和敏感性较低。计算机断层扫描技术对心脏肿瘤存在钙化时具有很高的敏感性,但存在不能实时动态成像及对比度不足等局限性。随着心血管磁共振(Magnetic Resonance Imaging, MRI)成像诊断技术的发展,使用MRI检测心脏肿瘤已成为现实并逐渐成为重要检查依据。MRI检查的特点主要是对心脏软组织分辨率较高,能实现横断面、失状面、冠状面多方位成像,并通过后处理技术针对心脏肿瘤进行立体成像,为临床提供更丰富更全面的诊断信息,有效提高相关疾病的识别及鉴别能力。本文将对近年来MRI用于诊断心脏肿瘤的图像特点进行梳理汇总,旨在更好地为临床对心脏肿瘤的早诊断早治疗提供帮助。

摘要： 针对制鞋过程中鞋带工序的人工操作带来效率低下和成本高昂的不足,设计和研发了穿鞋带装置.基于人工穿鞋带的特点,设计了机械化的自动穿引原理,研发了包括基座、双机械手和视觉机构等结构的穿引系统;基于立体成像技术,设计了双目位姿控制方法,建立基于逆动力模型的非线性关节计算力矩协同控制策略,提高标定的速度和精度;应用多目标优化原理,对鞋带穿引运动轨迹进行优化,设计了基于向量场直方图的实时避障技术,实现可靠稳定穿引;最后,集成以上设计研发了样机进行实验验证.结果表明,研制的装置运行稳定效率高,解决鞋类全自动加工的重大难点之一.

摘要： 煤矿井下地球物理水害超前探测要求探测点20 m范围内不得有积水和金属物体,传统电磁法超前探测技术已不能满足要求,钻孔瞬变电磁法通过将收发装置送入掘进工作面前方的钻孔中进行探测,既远离了巷道中的各种干扰,又提高了隐蔽致灾水体的探测精度。为解决该方法对钻孔径向异常体的准确定位解释难题,通过三维正演总结了其水平分量异常响应特征,提出了异常体象限确定准则,研究了根据水平分量幅值和异常象限综合求取异常体工具面角的计算方法。将由垂直分量计算得到的每一个视电阻率视为独立异常体,基于K-means聚类算法对相应的水平分量异常曲线特征值进行二分类,实现了全数据集的视电阻率象限自动划分,结合异常工具面角算法研究得出钻孔瞬变电磁视电阻率立体成像方法。最后计算了三维数值模型的立体成像结果,对钻孔径向的小规模低阻异常体取得了良好效果。结果表明:基于K-means聚类算法的钻孔瞬变电磁视电阻率立体成像方法是地球物理与机器学习的有机结合,该方法能够为井下掘进工作面隐伏水害超前探测精细解释提供技术支撑。

摘要： 对准妈妈来说,产前超声检查既紧张又期待。同时也存在着很多困惑:在孕中期遇到"大排畸"(即胎儿系统性产前筛查)该做三维还是四维?三维四维是不是比二维更高级?下面我们就来说明超声检查二维、三维、四维到底有何区别?二维超声检查二维超声检查:排畸首选二维超声是切面成像,虽然不是立体成像,但分辨率高,因而对胎儿畸形的判断能力要远远高于三维。二维图像是判断胎儿有无畸形的根本依据,最终结论也是以二维图像推导而来的。因此说,二维超声检查是进行胎儿畸形筛查的首选方法。

摘要： 采掘失调是煤矿安全生产的重大隐患之一,巷道快速掘进是保障采掘平衡的重要手段,矿井地球物理超前探测有效距离短,探测精度受井下复杂环境影响严重,制约巷道掘进速度,为解决探掘接续紧张矛盾,提出一种利用掘进工作面前方500 m长度定向钻孔开展探测工作的钻孔瞬变电磁探测方法,该方法可实现超长距离水害超前探测.在以钻孔钻进方向为Z轴正方向,以孔口所在平面右向为X轴正方向,下向为Y轴正方向的坐标系下,钻孔瞬变电磁水平分量异常响应形态均为"正弦曲线"或"反向正弦曲线"形态,通过形态组合判定出孔旁异常体所在象限,结合由水平分量异常场矢量合成得到的异常体中心偏转角度计算了异常体中心XOY平面旋转角.在此基础上,视每一个由垂直分量反演得到的电阻率为独立异常体,基于深度计算系数与电阻率的关系曲线推导出深度-电阻率与采样时间的映射关系,实现了电阻率与测点测道的一一对应,进一步采用K-means聚类算法智能定位其分布象限,计算了其XOY平面旋转角,再以定向钻孔轨迹为旋转轴,以测点所在孔位的倾角和方位角为旋转角进行坐标空间旋转,实现了非直钻孔径向的电阻率立体成像.计算了三维数值模拟和水槽物理模拟结果,对钻孔径向的异常体均取得了良好的立体成像效果.结合山西某煤矿井下的工程实践,对该方法远距离超前探测能力和精细立体解释掘进工作面前方地质异常体的性质、形态和规模的实用性和有效性进行了检验.研究表明:基于聚类的钻孔瞬变电磁立体成像方法是地球物理与机器学习的有机结合,该方法能够为井下掘进工作面隐伏水害超前探测精细解释提供技术支撑,此外,在掘进前开展定向钻孔中的长距离瞬变电磁水害立体超前探测,可有效保障巷道高效快速掘进.

摘要： 煤矿井下地球物理水害超前探测要求探测点20 m范围内不得有积水和金属物体,传统电磁法超前探测技术已不能满足要求,钻孔瞬变电磁法通过将收发装置送入掘进工作面前方的钻孔中进行探测,既远离了巷道中的各种干扰,又提高了隐蔽致灾水体的探测精度.为解决该方法对钻孔径向异常体的准确定位解释难题,通过三维正演总结了其水平分量异常响应特征,提出了异常体象限确定准则,研究了根据水平分量幅值和异常象限综合求取异常体工具面角的计算方法.将由垂直分量计算得到的每一个视电阻率视为独立异常体,基于K-means聚类算法对相应的水平分量异常曲线特征值进行二分类,实现了全数据集的视电阻率象限自动划分,结合异常工具面角算法研究得出钻孔瞬变电磁视电阻率立体成像方法.最后计算了三维数值模型的立体成像结果,对钻孔径向的小规模低阻异常体取得了良好效果.结果表明:基于K-means聚类算法的钻孔瞬变电磁视电阻率立体成像方法是地球物理与机器学习的有机结合,该方法能够为井下掘进工作面隐伏水害超前探测精细解释提供技术支撑.

摘要： 为满足敏捷卫星单线阵CCD相机立体成像定位的需求,研究了平台角方位元素及其量测误差对定位精度的影响.以前方空间交会公式为基础,推导出定位精度评估模型,该模型给出了定位精度随角方位元素及其测量误差的变化规律,为卫星平台指标分析和量化提供理论支持,并以典型相机和平台参数为例,计算了敏捷卫星变基高比情况下的对应定位精度.

摘要： 传统的逆时偏移包括三个步骤:使用震源波场进行正向延拓的到各个位置的地震记录,然后进行检波点反向外推重建波场,最终在炮点和检波点对应位置应用成像条件得到成像结果.如果想得到更为精确的成像结果,通常会考虑正演算法的改进和成像条件的改善,本文着重介绍后者的应用.传统的基于互相关的成像条件中的波场延拓并没有考虑目标点的空间相关性，目标点通过传播时间进行相关匹配，导致了非相关性点的串扰噪音，这些噪音在复杂情况下的地质区域如各向异性介质等可能将淹没有效信号。立体成像条件对地震波动方程在空间局部倾斜和时间上进行了分解，使目标点同时满足时间和空间局部斜率相关可以区分出非相关性目标点以及对串扰噪音进行压制。通过对二维和三维模型数据的测试可以得出其可以产生优于传统互相关成像条件的成像结果。

摘要： 寻找火星上存在或曾经存在的生命,将是未来最为重要的火星探测任务之一.火星表面水冰的发现,提供了生命存在的条件.在地球大气中90％的甲烷气体是由生命活动产生的,在火星大气中已确认存在甲烷气体,开展火星大气甲烷的探测成为探索火星生命的一项重要手段.为探索火星甲烷的源区及扩散过程,并进一步研究火星甲烷的形成机制,提出火星大气甲烷断层扫描立体成像的新型探测方案.拟利用甲烷特征辐射光谱对火星大气进行断层扫描探测,通过数据反演得到火星大气甲烷分层分布情况.本文先对甲烷特征辐射机理进行研究,并对探测方案进行初步设计,指出方案中需解决的关键技术,希望通过对关键技术的逐步攻关,能够早日完成仪器研制,并对我国自主火星探测任务贡献力量.

摘要： 在立体成像系统应用方面普遍采用的是双图像传感器采集图像信息,再经处理后形成立体影像,但图像传感器,成像镜片,环境等都是存在物理误差的,如何才能形成理想的立体影像,本文提出的智能立体成像系统是解决以上问题的最先进的立体成像技术。而在裸眼立体显示方面,采用狭缝式光栅和柱透镜光栅立体显示器是目前主要的立体显示技术,本文介绍另一种多观众裸眼立体显示技术,并整合智能操作系统,形成智能立体影像拍摄,显示,播放及智能操作的多功能高科技集成系统。

摘要： 2009年NASA科学家确认火星大气存在甲烷，并发现火星大气甲烷分布随着季节和位置发生着变化。光化学反应导致火星大气甲烷平均生存周期只有340年，新探测到的火星甲烷证明在火星表面目前存在甲烷的释放源。生命活动产出了地球大气中90%的甲烷，火星大气中的甲烷也很有可能来自于生命活动，因此甲烷释放源极有可能与火星生命存在着紧密的联系。而我们设计了一套初步的方案，通过红外遥感技术对火星大气中的甲烷气体含量进行分层扫描，立体成像，从而确定甲烷源头位置，为下一步的火星着陆探测提供具有重大科学意义的备选着陆点。

摘要： 本文回顾了立体(3D)成像发展历史中的几个重要事件，对产生立体感觉的所有诱因进行了重新分类，对诱导立体、跟随聚焦、自由视觉进行了较仔细的分析,并说明了它们的应用。介绍了一种新型的立体成像器的设计，使每个具有数码相机的人均可自行拍摄立体像对，并用此装置观看放大的立体像,其彩色、保真度与彩色照片相当。

摘要： 在虚拟现实系统中,视觉仿真是生理感受仿真的重点.一般而言,视觉仿真的沉浸感来自三个方面:真实感图形图像、立体视觉感受和宽视野视景显示.本文将重点讨论立体视觉感受生成技术,特别是被动式立体图像生成技术,讨论了在普通微机平台上实现被动式立体视觉仿真的主要技术手段.

摘要： 本文主要研究了显微双目立体成像技术并开发立体成像测量系统，并配合与Motic公司所共同设计开发的光学体视显微镜，建立了整个基于显微图像的立体测量系统。

摘要： 目前,船舶机舱仿真系统多为半物理仿真和二维界面仿真.仿真系统在应用中过于专业化、缺乏动态展示、人机交互不够友好、无法看到机舱真实画面等.而虚拟机舱漫游系统运用虚拟现实技术构造一个可视化机舱,解决这个问题.虚拟机舱漫游系统是以大连远洋运输有限公司的三十万吨大型油轮"远山湖"轮为母型船,应用虚拟现实技术和数值仿真技术,采用3dsMAX建模和Ogre虚拟现实引擎,使用Matlab仿真软件建立数学模型,结合C++编程,构建高仿真度的虚拟机舱漫游系统.rn 该漫游系统不仅满足传统的各个操作级和管理级的培训评估要求,而且对实船建造中设备布局和系统管路走线有较好的指导意义.再者在软件和硬件方面具有足够的灵活性和扩展性,建立了各个系统精细的数学模型,可以进行教学科研.

摘要： 目前,船舶机舱仿真系统多为半物理仿真和二维界面仿真.仿真系统在应用中过于专业化、缺乏动态展示、人机交互不够友好、无法看到机舱真实画面等.而虚拟机舱漫游系统运用虚拟现实技术构造一个可视化机舱,解决这个问题.虚拟机舱漫游系统是以大连远洋运输有限公司的三十万吨大型油轮"远山湖"轮为母型船,应用虚拟现实技术和数值仿真技术,采用3dsMAX建模和Ogre虚拟现实引擎,使用Matlab仿真软件建立数学模型,结合C++编程,构建高仿真度的虚拟机舱漫游系统.rn 该漫游系统不仅满足传统的各个操作级和管理级的培训评估要求,而且对实船建造中设备布局和系统管路走线有较好的指导意义.再者在软件和硬件方面具有足够的灵活性和扩展性,建立了各个系统精细的数学模型,可以进行教学科研.

摘要： 一种立体像成像装置及其制造方法，该立体像成像装置形成为在俯视观察时为环状或者使用环状的一部分的形状，在透明平板材(16)的一侧以基准点X为中心，分别呈放射状地配置有具有垂直面(17)和倾斜面(18)的三角形截面的多个槽(19)、以及形成在相邻的槽(19)之间的三角形截面的多个凸条(20)，在透明平板材(26)的一侧以基准点Y为中心，分别呈同心圆状地配置有具有垂直面(27)和倾斜面(28)的三角形截面的多个槽(29)、以及形成在相邻的槽(29)之间的三角形截面的多个凸条(30)，在各槽(19)、(29)的垂直面(17)、(27)形成有金属反射面(37)、(38)，在各槽(19)、(29)中填充具有与透明平板材(16)、(26)的折射率相同或者近似的的折射率的透明树脂，在使槽(19)、(29)相对的状态下，将透明平板材(16)、(26)层叠并接合。

摘要： 立体像成像装置的制造方法包括：第1工序，由第1透明树脂成型一对成型母材(22)，该一对成型母材(22)在透明板材(16)的一侧分别平行配置有具有倾斜面(17)和垂直面(18)的截面三角形的多个槽(19)和由相邻的槽(19)形成的截面三角形的多个凸条(20)；第2工序，在各成型母材(22)的垂直面(18)上形成镜面而制造一对中间母材(28)；以及第3工序，使一对中间母材(28)以垂直面(18)彼此俯视正交的方式相对，将熔点比第1透明树脂低且折射率与第1透明树脂相同或近似的第2透明树脂填充到槽(19)中并接合，制造出一体化的第1、第2光控制面板13，各成型母材(22)的倾斜面(17)由a)平面或b)比所述平面凹陷的凹面、凹凸面或多边形面构成。

摘要： 通过冲压成型、注射成型以及辊压成型中的任意一种制造出由透明树脂构成的成型母材(22)，该成型母材(22)通过在透明板材(12)的正面侧分别平行地配置具有倾斜面(14)和垂直面(23)的截面呈三角形的槽(15)、以及由相邻的槽(15)形成的截面呈三角形的凸条(16)而成，然后，仅在槽(15)的垂直面(23)上选择性地形成镜面(13)，由此，制造出在第1、第2光控制面板(11)，使第1、第2光控制面板(11)以带状光反射面组以在俯视观察时交叉的方式重叠，该第1、第2光控制面板(11)具备在立设状态下以具有间隙的方式平行配置的带状光反射面组。由此，能够提供第1、第2光控制面板的制造容易且能够得到更鲜明的立体图像的立体像成像装置的制造方法以及立体像成像装置。

摘要： 公开了一种包括在共同载体上相邻制造的图像传感器对的立体图像传感器装置，所述共同载体是已经在其上在对齐公差内制造了对齐的多个图像传感器的载体的经切割部分，所述对齐公差包括：所述相邻图像传感器之间的目标横向偏移量以及所述相邻图像传感器上的相应光敏元件行之间的目标定向。一种替代性立体图像传感器装置包括共同窗，第一图像传感器和第二图像传感器在所述对齐公差内粘接到所述共同窗。另一种替代性立体图像传感器装置包括：对应的第一图像传感器和第二图像传感器的后面在所述对齐公差内粘接到共同电路基板。还公开了用于制造所述立体图像传感器的方法。

摘要： 立体像成像装置的制造方法包括：第1工序，由第1透明树脂成型一对成型母材(22)，该一对成型母材(22)在透明板材(16)的一侧分别平行配置有具有倾斜面(17)和垂直面(18)的截面三角形的多个槽(19)和由相邻的槽(19)形成的截面三角形的多个凸条(20)；第2工序，在各成型母材(22)的垂直面(18)上形成镜面而制造一对中间母材(28)；以及第3工序，使一对中间母材(28)以垂直面(18)彼此俯视正交的方式相对，将熔点比第1透明树脂低且折射率与第1透明树脂相同或近似的第2透明树脂填充到槽(19)中并接合，制造出一体化的第1、第2光控制面板13，各成型母材(22)的倾斜面(17)由a)平面或b)比所述平面凹陷的凹面、凹凸面或多边形面构成。

摘要： 一种立体像成像装置及其制造方法，该立体像成像装置形成为在俯视观察时为环状或者使用环状的一部分的形状，在透明平板材(16)的一侧以基准点X为中心，分别呈放射状地配置有具有垂直面(17)和倾斜面(18)的三角形截面的多个槽(19)、以及形成在相邻的槽(19)之间的三角形截面的多个凸条(20)，在透明平板材(26)的一侧以基准点Y为中心，分别呈同心圆状地配置有具有垂直面(27)和倾斜面(28)的三角形截面的多个槽(29)、以及形成在相邻的槽(29)之间的三角形截面的多个凸条(30)，在各槽(19)、(29)的垂直面(17)、(27)形成有金属反射面(37)、(38)，在各槽(19)、(29)中填充具有与透明平板材(16)、(26)的折射率相同或者近似的的折射率的透明树脂，在使槽(19)、(29)相对的状态下，将透明平板材(16)、(26)层叠并接合。

摘要： 通过冲压成型、注射成型以及辊压成型中的任意一种制造出由透明树脂构成的成型母材(22)，该成型母材(22)通过在透明板材(12)的正面侧分别平行地配置具有倾斜面(14)和垂直面(23)的截面呈三角形的槽(15)、以及由相邻的槽(15)形成的截面呈三角形的凸条(16)而成，然后，仅在槽(15)的垂直面(23)上选择性地形成镜面(13)，由此，制造出在第1、第2光控制面板(11)，使第1、第2光控制面板(11)以带状光反射面组以在俯视观察时交叉的方式重叠，该第1、第2光控制面板(11)具备在立设状态下以具有间隙的方式平行配置的带状光反射面组。由此，能够提供第1、第2光控制面板的制造容易且能够得到更鲜明的立体图像的立体像成像装置的制造方法以及立体像成像装置。

摘要： 本实用新型涉及立体像成像单元和使用了该立体像成像单元的显微镜装置。显微镜装置(10)具有：支承单元11a，其保持要进行观察的试样(11)；照明单元(17)，其从特定方向对试样(11)照射光；以及显微镜(13)，其朝向要放大观察的观察对象而配置，在试样(11)与显微镜(13)的物镜(15)之间配置立体像成像单元(12)，立体像成像单元(12)由分别具有平行排列且立起设置的带状的多个光反射部(19)的第1光控制面板(20)和第2光控制面板(20a)以俯视时所述光反射部(19)处于正交的状态重叠配置而形成。

摘要： 本发明公开了一种立体成像装置及立体成像的方法，涉及三维投影成像领域。本发明的立体成像装置，水雾发生器在螺旋透镜组件的上方产生均匀的水雾。螺旋透镜组件由N个依三维螺旋线等距分布的正透镜组成并绕三维螺旋线的轴线转动；螺旋透镜组件环绕三维螺旋线轴线转动；螺旋透镜组件的转动速率大于等于20r/s。光源闪烁的频率大于等于螺旋透镜组件转动速率与正透镜个数的积；光源位于螺旋透镜组件的下方，随着螺旋透镜组件的转动，光源发出的光透过正透镜在水雾中分N层依次聚焦，并在N个焦平面及非焦平面的其他区域形成光亮度的差异，从而水雾漫反射形成了立体成像。本发明具有噪音小，可裸眼观测的立体成像的优点。

摘要： 本发明公开一种立体成像方法及立体成像装置，属于立体成像技术领域。该立体成像方法包括以下步骤：S1控制一可变焦透镜单元获取所要拍摄场景的场景深度分布图；S2依据所述场景深度分布图，获取所述场景的视差偏移量；S3依据所述场景深度分布图，控制所述可变焦透镜单元对所述场景的感兴趣区域进行对焦，经图像处理后生成立体图像的第一图像；S4依据所述视差偏移量与所述第一图像生成立体图像的第二图像。本发明的立体成像方法及立体成像装置，无需考虑成像设备的平整度，无垂直视差，也无需进行繁琐的左右图匹配处理，立体成像简单便捷。