磁定位

摘要： 电缆携带大功率电动坐封工具投送完井封隔器作业日益增多,而普通磁定位伽玛测井仪器无法满足坐封过程的大功率通电需要,造成了继电器触点烧毁的作业风险,文章以满足在单芯电缆前提下,通过增加电源电路、检测电路和单片机控制继电器切换的创新组合,满足了工作电流最大3.5A的作业需要,保证了校深和坐封作业一次安全和可靠完成。

摘要： 为解决现有舰船磁定位精度不高的问题,提出基于水平电偶极子模型的交变磁场定位技术研究,利用电性源产生交变磁场信号,以浅海空气—海水—海床3层界面电偶极子模型为正演求解模型,针对实际舰船磁性检测中所得磁场信息的局部性而引起反演模型病态不适定问题,应用Powell局部搜索优化算法反演求解模型定位参数,从而实现偶极子源位置的实时解算。通过实验室水池电偶极子源实验对定位的结果进行验证,结果表明,该方法定位精度高,并且稳定可靠。

摘要： Sondex爬行器缆头张力磁定位短节用于判断爬行器在输送仪器过程中的受力情况和运行状态。为解决进口缆头张力磁定位短节结构渗水和高温下张力输出值偏移的问题,改进和重新设计了机械结构,使仪器无外焊接点,降低了渗水风险;同时,在电路中增加温度补偿电路,解决了输出值温漂大的问题。新研制的缆头张力磁定位短节已成功应用到实际生产中,降低了施工风险,保障了作业安全。

摘要： 针对梯度张量法在磁定位系统中存在进场误差大的不足,提出了基于免疫克隆算法的一阶磁梯度张量定位方法。首先,利用十字形传感器模型,推导了一阶磁梯度张量定位原理。然后,根据磁场衰减规律,提出了误差梯度矩阵的计算方法并利用免疫克隆算法进行优化处理。为了验证新算法的有效性,在Matlab中采用了3条不同的路线分别进行一阶梯度张量定位和优化算法定位计算并通过实际定位实验对新定位算法进行验证。研究发现:基于免疫克隆算法的一阶磁梯度张量定位方法在距离较近时,能够有效提高磁定位系统的精度。

摘要： 注入剖面测井石油开采过程中不可缺少的一部分,大庆油田一厂地区采用注入剖面五参数测井了解各层段的注入情况和各层注水量,为掌握注水井的注入情况及动态变化、注水方案设计、检查封堵和压裂效果、调整及效果评价提供动态监测数据。本文从仪器到原理介绍注入剖面五参数测井,最后进行优缺点分析。

摘要： 在确保注水井管柱强度的基础上,为了进一步提高优化分层注水井管柱结构,合理确定封隔器的位置,进行了注水井下管柱、坐封力学行为的研究。根据弹塑性力学的基本理论、热力学基本定律,对注水井下管柱及坐封过程中引起管柱变形的温度效应、胡克效应、鼓胀效应和屈曲效应的力学行为进行了定量的模拟计算,并将部分井下管柱变形量的模拟计算结果与磁定位结果进行了对比。对比6口作业井(3口带压),其封隔器位置计算结果与磁定位测试结果的相对误差小于0.02%;对于完井深度不大于1500m的注水井而言,其管柱采用外径73mm、钢级为J55的油管能够满足生产要求;坐封后带压作业井消除了下管柱时的屈曲变形。注水井下管柱及坐封力学行为的定量计算方法为注水井作业施工及方案设计提供了一定的参照依据。

摘要： 超声波处理油层是一项用物理方法处理油井而获得增产的技术,具有低成本、无污染的优点。结合前期室内试验及国内超声波采油技术的丰富研究成果,研制成功大功率超声波增油解堵一体化设备。开展了超声波最佳工作参数实验,制定了超声波增油解堵选井条件,并进行了超声波增油解堵一体化设备现场工业性实验,取得了较好的增油效果。

摘要： 为解决滑坡深部监测孔因滑坡深部滑移剪断而失效的问题,将永磁体埋置于滑带以下,滑带以上安装磁传感器测量滑体相对位移.为了消除地磁以及环境磁场的影响,该磁定位方法以差分方式测量目标磁极周围磁场梯度并解算磁极空间位置.假设目标磁极为磁偶极子,推导了磁场梯度与空间位置的关系式.室内试验模拟了监测孔中磁极和磁传感器的空间关系,通过移动磁极模拟滑坡移动.试验数据表明如果监测孔中磁极与磁传感器距离为1.5 m,磁极垂直于钻孔移动,在0～1.0 m位移范围内分辨精度小于±2 mm,在1.0～1.5 m范围内分辨精度小于±5 mm.从而解决了常用钻孔倾斜仪监测时当变形较大时不能监测的难题.

摘要： 文章提出了一种高精度的人机界面系统,以提高驾驶员模拟训练的沉浸感和真实性。利用现有的VR头戴式显示器,驾驶员需要灵活的输入设备,从而准确地跟踪他们的手和手指的运动,由此设计了一对数据手套,利用磁定位的方法完成这一任务。仿真实验结果表明,利用磁定位的方法可以在驾驶座舱的小范围内达到极高的定位精度,从而为座舱模拟器的人机交互系统提供可靠保障。

摘要： 连续油管无缆式套管接箍磁定位技术相较于其他连续油管深度定位技术,具有高精度深度控制、卡钻风险低及不损伤套管等特点.无缆式套管接箍磁定位技术最初用于投塞或射孔前的深度控制,使用局限于流量远低于正常压裂液排量的情况,而且不能在泵入携砂压裂液时使用.为此,进行了连续油管无缆式套管接箍磁定位技术研究,对设计研发的定位器进行了多次过接箍及压力延迟测试,实现了深度的精准定位,使该项技术能可靠应用于连续油管校深及压裂施工中.

摘要： 根据对磁导引带磁场分布的理论分析和Ansys仿真结果,设计了三维磁阻传感器组的磁场检测方案;制作了磁场检测装置;通过磁阻传感器在磁场中不同位置的输出信号,得到了较为准确的磁导引带在不同空间中磁场分布的强度和方向,确认了磁导引的可行性并提出了磁定位方案。

摘要： 本发明属于物体定位方法领域，具体为一种磁钉的定位方法，包括以下步骤：(a)设置至少两组磁传感器，并且将所述两组磁传感器相隔一定距离的放置在磁钉所在区域上方；(b)根据所述两组磁传感器，采集磁场强度相同的测量点P0；(c)根据采集的所有的测量点P0，拟合出P0点的磁场强度分布曲线；(d)根据P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax,得到磁钉的位置。本发明可以在静止的情况下采集足够多的测量点P0，通过磁场强度相同的测量点P0，拟合出P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax，磁钉的位置为点Pmax的正下方。本发明与现有技术相比，具有定位准确、应用设备成本低以及定位结果实时反馈的优点。

摘要： 一种用于经颅磁刺激法的定位帽以及基于定位帽的经颅磁刺激法，属于经颅磁刺激辅助装置及辅助方法。用于经颅电刺激的装置存在结构功能简单、应用灵活性低、设备笨重且昂贵等缺陷，以及经颅电刺激方法的辅助手段存在人为因素影响经颅电刺激的有效实施。一种用于经颅磁刺激法的定位帽的外壳体上设置2个耳孔和枕后粗隆标记丝印层，用于定位帽进行定位的基准点，再结合区分两个大脑半球的区分线丝印层、额叶标记丝印层、顶叶标记丝印层、颞叶标记丝印层、枕叶标记丝印层、脑电图电极部位标记丝印层、运动皮质功能区标记丝印层、枕后粗隆标记丝印层标记人头部的电刺激部位。具有标记位置准确、可操作性强的优点。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁钉识别定位装置、坐标机器人及磁钉识别定位方法。磁钉识别定位装置包括：激光器，适于设置在坐标机器人的Z轴桁架上且用于向模台发射激光线；2D相机，适于设置在Z轴桁架上且用于拍摄模台上的激光线；其中，2D相机可拍摄到激光器所发射的完整的激光线。本发明通过2D相机和激光发生器就可以得到模台表面的3D点云数据，不需要使用3D相机，成本低，识别成功率高。

摘要： 本实用新型提供一种用于无线充电的磁吸对中定位组件及磁吸对中定位附件，其中的磁吸对中定位组件，包括第一单极磁环、第二单极磁环，其中，第一单极磁环处于移动终端一侧且与移动终端中具有的接收端线圈同心，第二单极磁环处于无线充电头一侧且与无线充电头内具有的发射端线圈同心，第一单极磁环与第二单极磁环的内部磁力线相反。根据本实用新型，第一单极磁环与第二单极磁环在磁力的作用下吸合实现了两个部件定位且柔性连接，同时第一单极磁环与第二单极磁环由于其内具有的磁力线的方向相反使两者具有了自动对中的功能，实现接收端线圈与发射端线圈的精确对中对齐，从而既保证了充电效率又避免了因两个线圈没有对齐而导致的温升发热现象。

摘要： 本发明涉及一种磁定位装置、具有该磁定位装置的车模及其定位方法，该磁定位装置包括磁性元件，磁性元件形成磁场用于激活磁感应元件；磁感应元件，其输出端与信号采集电路输入端连接，用于接收磁性元件的磁场并生成电信号；信号采集电路，其输出端与中央处理器连接，用于采集电信号并传送给中央处理器；中央处理器，用于接收电信号并进行定位数据处理。本发明中利用磁感应元件在磁性元件的磁场下生成电流信号，来识别车模的位置，由于磁感应元件结构紧凑，从而实现高精度定位。

摘要： 本公开描述了一种胶囊内窥镜的磁定位系统，包括：胶囊内窥镜；磁控装置；磁传感器模块；以及处理装置，其获取磁控装置位于预定位置时磁传感器模块感应的来自于磁控装置的第一磁感应强度、以及被检体位于磁控装置与磁传感器模块之间且磁控装置位于预定位置时由磁传感器模块感应的来自磁控装置和第一磁体的第二磁感应强度，基于第一磁感应强度和第二磁感应强度来计算磁传感器模块感应的来自胶囊内窥镜产生的第三磁感应强度，并且根据第三磁感应强度算出胶囊内窥镜的第一磁体相对于磁传感器模块的位置。在这种情况下，能够消除磁控装置所产生的磁场的干扰，并且能够准确的测得胶囊内窥镜在组织腔体中的定位位置。

摘要： 本发明公开了一种用于磁定位使用的磁接头、磁定位系统及磁定位方法，涉及钻井测量技术领域，包括无磁刚体，无磁刚体外周固定缠绕有若干导流线圈，导流线圈的轴线与无磁刚体的轴线平行，无磁刚体内设有腔室，腔室内固定设有振动传感器、电池和控制器，振动传感器和导流线圈均与控制器电联接，电池用于为振动传感器、导流线圈和控制器提供电能。本发明提供的用于磁定位使用的磁接头、磁定位系统及磁定位方法，能够对垂直或近垂直的井眼进行定位测量，并能够避免磁化含有铁磁性物质的地层，提高测量结果的准确性。

摘要： 本发明涉及一种磁定位装置、具有该磁定位装置的车模及其定位方法，该磁定位装置包括磁性元件，磁性元件形成磁场用于激活磁感应元件；磁感应元件，其输出端与信号采集电路输入端连接，用于接收磁性元件的磁场并生成电信号；信号采集电路，其输出端与中央处理器连接，用于采集电信号并传送给中央处理器；中央处理器，用于接收电信号并进行定位数据处理。本发明中利用磁感应元件在磁性元件的磁场下生成电流信号，来识别车模的位置，由于磁感应元件结构紧凑，从而实现高精度定位。

摘要： 本发明公开了一种实时空间精确磁定位装置、射线成像系统及磁定位方法，射线成像系统包括射线源、束光器、平板探测器及实时空间精确磁定位装置，其中，磁定位装置包括处理器、磁场发生装置以及磁传感器阵列，磁场发生装置与束光器同轴设置，磁传感器阵列的多个磁传感器分布设置在平板探测器上；磁场发生装置至少包括用于产生交变磁场的交变磁场发生器，磁传感器阵列的多个磁传感器能够独立检测磁感应强度，并将实时检测到的磁感应强度数据发送至处理器，处理器根据各个磁传感器实时检测到的磁感应强度大小确定束光器与平板探测器之间的位置关系。本发明实现室内环境中厘米级的定位精度，适用于医疗器械和工业控制，且抗干扰能力强。

摘要： 本公开描述了一种胶囊内窥镜的磁定位系统，包括：胶囊内窥镜；磁控装置；磁传感器模块；以及处理装置，其获取磁控装置位于预定位置时磁传感器模块感应的来自于磁控装置的第一磁感应强度、以及被检体位于磁控装置与磁传感器模块之间且磁控装置位于预定位置时由磁传感器模块感应的来自磁控装置和第一磁体的第二磁感应强度，基于第一磁感应强度和第二磁感应强度来计算磁传感器模块感应的来自胶囊内窥镜产生的第三磁感应强度，并且根据第三磁感应强度算出胶囊内窥镜的第一磁体相对于磁传感器模块的位置。在这种情况下，能够消除磁控装置所产生的磁场的干扰，并且能够准确的测得胶囊内窥镜在组织腔体中的定位位置。