激光测距仪

摘要： 航天活动中的许多任务如对目标的绕飞观测和逼近停靠等测控任务,其中的关键技术之一是相对位姿估计,而对非合作目标的相对位姿估计更是其中的重点与难点;针对该难点,提出了一种融合单目相机和激光测距仪的空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法;采用单目相机获取目标序列图像,在初始化时利用激光测距仪解决单目相机尺度模糊性问题,构建真实尺度下的世界坐标系,在后续对非合作目标进行连续位姿估计时,使用紧耦合的形式融合相机与激光测距仪数据来优化估计位姿,并且解决估计漂移问题;最后使用Blender软件生成空间非合作目标序列图像,验证了文章介绍的算法能稳健地得到较高精度的空间非合作目标的相对位姿,且拥有较好的实时性。

摘要： 基于路基空洞与周围介质的相对介电常数存在明显差异,借助于地质雷达对福建省某道路路基空洞进行了探测,采用钻孔法对空洞信号进行了验证,并采用激光测距仪对空洞尺寸进行了测量,发现空洞信号为强烈、不对称的弧形信号群,根据信号推测的空洞尺寸与实际测量的结果基本一致;同时对其他异常信号和干扰信号进行了分析,表明路灯和跨越管道均能产生干扰信号,该类信号容易识别区分。通过实例证明,以电磁波理论为基础的地质雷达,能够对路基空洞进行高效、精确和无损探测。

摘要： 步态相位识别为老年人步态异常变化监测、跌倒风险预测和康复训练评估等提供了一种方便有效的方法。将激光测距仪安装在助行器上来获取双腿的运动信息,以无须穿戴、活动范围自由的方式对助行器依赖人群进行步态相位识别。针对使用激光传感器识别腿部时衣物因素对腿部数据段分割的影响,提出基于IEPF的数据段再分割方法。为了去除身高、步速等个体差异性对激光传感器测得腿部数据的影响,对测量值序列进行识别周期划分,在每个识别周期内对测量数据进行归一化,再进行特征提取,并基于隐马尔可夫模型建立步态相位识别模型。实验结果表明,该方法可以有效且稳定地进行步态相位识别。

摘要： 步进式加热炉是棒线材轧制过程中的关键设备,作为首道工序,其安全、稳定运行对整个轧线正常生产起着至关重要的作用,针对仅有两根静梁支撑钢坯的侧进侧出式加热炉设计了加热炉装钢动态定位系统。通过采用非接触式激光测距仪克服了有限空间内编码器测长及对中偏差较大的难点,实现了钢坯入炉过程的精准定位,有效避免了钢坯掉道的生产事故。

摘要： 本文主要介绍了相位激光测距仪的工作原理,以及典型仪器介绍。同时介绍了在灯杆的安装过程中,如何使用激光测距仪对灯杆的高度、灯具的高度及灯杆的间距等主要技术参数的测量方法,以及在使用过程中的一些注意事项。

摘要： 针对火炮身管内部膛线检测问题,提出测量仪器的标定方法,搭载激光测距仪的机器人配有驱动爬行机构,能够准确测量炮膛的半径,采用psd激光位置传感器对采集半径值进行补偿,将采集数据拟合成二维截面图,并对标定前后的数据进行对比,验证标定后的数据更加准确,对标定后采集的数据进行补偿优化,使其更加合理。

摘要： PT-91M主战坦克是波兰PT-91坦克的马来西亚外贸型。与南斯拉夫的M-84。捷克的T-72M4 CZ类似,PT-91也是一种基于苏联T-72M1坦克发展而来的“T-72亚型”。比起T-72M1,PT-91搭载了波兰自产的“艾拉瓦”反应装甲,更换了更大功率发动机与斯洛伐克产125毫米主炮,还搭载了准现代火控装置与激光测距仪。

摘要： 针对"大船小证专项检查活动"发现大量船舶存在大船小证现象,2011年部海事局开始大船小证整治工作,下发船舶吨位丈量统一管理实施方案([2011]267号).传统船舶型线测量主要使用水平仪、钢丝绳、玻璃软管、直尺、吊锤等工具,且实际测量过程中发现船舶主尺度特别是船舶型线测量难度非常大.本文利用激光测距仪(带测量倾角)等简易工具对船舶进行各剖面上的点进行测量,再根据几何换算等简易方法得到船舶主要参数及船舶型线,经过几年实践证明该方法简便、测量速度快,精度高.应用中对建造中船舶型线与测量型线进行比较,两者基本吻合.目前该方法在船舶制造厂与船舶监管部门得到广泛应用.

摘要： 基于巷道变形的监测与评估,研制出一种巷道收敛可变角激光测距固定装置.详细阐述了该装置的设计思路、结构设计和操作方法,并在某矿3320工作面实践应用.结果表明:激光测距固定装置简易轻便、易于安装与拆卸;采用可变角度激光测距固定装置所得数据比传统的手持式激光测距仪所得数据的离散性误差减小11.6％,保证了测量精度和数据的可靠性;解决了传统测距模式存在的测量角度单一、测点难以固定、测量误差大等问题,应用效果良好.

摘要： 通过调研焊接车间锅炉筒节匹配现状,发现目前的方法是根据工人的经验测量几个点进行匹配.这样的匹配方法不仅不够精确,并且不利于追溯匹配记录.因此,提出锅炉筒节匹配算法的系统设计和实现方法.系统使用激光测距仪代替人工测量,用优化匹配算法代替传统的根据工人经验进行匹配的方法,使筒节匹配过程更精确.首先,利用激光测距仪代替人工测量获得筒节端面8个点的直径值.然后,结合软件循环匹配、排序、寻求最小值等算法,找到最适合焊接一起的筒节以及焊接角度.最后,完成系统功能设计,开发控制软件.焊接车间的实际应用表明,该系统更精确地进行筒节匹配,避免工人测量误差和经验不足造成匹配错误返工现象.该系统可运用在各种管道焊接中,对推动智能控制技术在工业过程中的实际应用有借鉴意义.

摘要： 本文以半导体激光测距仪与光纤基线耦合为模型,研究了对耦合效率影响较大的因素,如数值孔径失配、对准误差等.提出了能量减弱1dB的容差范围,通过对各个影响因素分析,最后得出的耦合系统对准调节环节调整精度精确到微米级别,对实验中提高激光注入光纤系统耦合效率有重要参考价值与指导意义.

摘要： 本文激光测距仪主要性能指标测距能力进行研究，结合测距原理对测距过程中的各影响因素进行研究。从激光测距仪、目标特性和大气参数三个方面对影响因素进行分析。通过对各影响因素和影响效果进行分析，把握影响因素对测程的影响规律，从而为激光测距仪的测距性能指标的提升提供科学的理论指导。

摘要： 设计了用于激光测距仪的激光器能量和回波能量监测的高精度窄脉冲峰值采集电路.首先介绍了典型跨导型峰值保持电路的结构和原理,然后设计了基于直流恢复芯片OPA615和ADC芯片AD9236的峰值采集电路,最后给出了实验结果并分析了影响峰值采集电路精度的主要关键因素并给出了设计电路的应用范围.该电路结构简单、精度高,可用于激光测距仪激光器能量和回波脉冲能量监测使用.

摘要： 田间平整度的有效检测与评价,对于平地机平地效果以及精准农业的发展具有重要意义.本文基于激光测距仪,设计了一套可用于田间平整度测试的方法,主要包含田间平整度的检测与评价两部分.该方法实现了激光测距仪对田面数据的采集与处理、田面的三维重构,并通过计算重构田面的高程差、高程标准差对田间平整度做出评价.在华南农业大学实验田进行的基于激光测距仪的田间平整度测试方法试验,重构田面能够反映实际田面情况,高程差符合正态分布3σ法则得出平整度精度为2.5cm的评价,该测试方法可行有效。

摘要： 在大型装备的制造和装配中,大尺寸测量起着保证精度的重要作用.目前,由于工业大尺寸测量任务的需求,人们研究出不同的测量系统和测量仪器.其中,基于非接触扫描测量的仪器和系统因其具有测量速度快、测量精度高、主动性和实时性强等特点,受到了普遍的重视.在非接触测量仪器中,激光测距仪因其具有体积小、价格低、测量范围大、测量精度较高等优点,在各个领域中被广泛应用.

摘要： 埋入式激光沉降观测仪是一种实用性新型沉降观测装置.该装置测量原理为,在拟测沉降的位置埋设孔隙水压计装置,在不干扰施工的地方放置观测管;当土体下沉时,孔隙水压计也随土体一起下沉,水压发生变化;通过计算孔隙水压计处的水压力和用激光测距仪量测观测管的水位变化,即可算出该位置点的沉降量;埋入式激光沉降观测装置具有不干扰施工,精度较高,操作方便,可测量上抬位移等优点.

摘要： 在日常检测中,滚筒形工件的圆度检测是一个经常会遇到的问题,传统的检测手段通常是采用标尺进行多方位的测量,操作麻烦,误差较大,效率低下.为了解决上述问题,笔者结合多年从事长度计量积累的工作经验,提出一种用激光测距仪测量滚筒形工件圆度的方法,通过在将滚筒形工件转动时测量定点激光源到其滚筒表面的距离来判断圆度,方便快捷,省时省力。

摘要： 起重机上拱度测量装置,通过激光测距仪和水准仪的创新组合,实现了对起重机上拱度的测量,尤其是解决了单主梁起重机上拱度无法精确测量的问题.该装置测量精确,方便快捷,价格便宜,便于携带.此装置的检测方法与其他检测方法比较,减少了检验误差,提高了检验结果的精确度,能在特种设备检验机构广泛推广和使用.

摘要： 针对目前油管(杆)长度测量仪器存在的测量精度问题,研制了非接触式激光智能油管(杆)长度测量仪.该测量仪采用先进的激光测距仪器,通过向目标发射和接收激光束,根据激光束传播的速度和时间计算所测距离,并自动记录油管的长度和根数.测量仪的准确度不受油管接头松紧程度的影响,测量精度可达05.由测量仪获取的油管长度数据,可通过计算机实现数据上报和历史数据查询等,提高了油田作业生产管理水平和油田作业的自动化程度.

摘要： 除了探测器和放大器的固有噪声,背景噪声也是激光测距系统的噪声源之一,本文针对波长1064nm时,在不同太阳高度角、卫星侧摆角、地面斜坡和目标反射率条件下主要背景噪声来源所产生的带内背景噪声功率进行了定量仿真分析,并结合APD光电转换模块参数,得到了不同条件下的信噪比以及信噪比的变化趋势.

摘要： 本发明涉及测量装置，尤其是手持式测距设备，用于光学距离测量。该测量装置具有第一发送装置、第一接收装置和第二接收装置。第一发送装置被实施为向目标对象发送出光学测量辐射。第一接收装置被实施为探测从目标对象返回的辐射。此外第二接收装置被实施为探测装置内部的参照辐射。接收装置分别具有第一探测器单元和第二探测器单元。此外，接收装置分别具有第一时间测量单元和第二时间测量单元。第一时间测量单元被实施为可选地被与第一探测器单元和与第二探测器单元连接。第二时间测量单元可以可选地与第一探测器单元和与第二探测器单元连接。

摘要： 所提出的用于运行用于在校准模式中无接触地测距的手持式激光测距仪（10）的方法基于这样一种方法，在该方法中，用激光测距仪（10）的激光测距单元将激光射束发射到目标点（26），用激光测距仪（10）的相机（28）采集目标点（26）的至少一个目标环境（32）的至少一张照片（30），以及用激光测距仪（10）的屏幕（14）输出照片（30）的与目标点（26）的标记（36、36a、36b）重叠的图示（34、34a、34b）。按照本发明，修正在照片（30）的与目标点（26）的标记（36、36a、36b）重叠的图示（34、34a、34b）中的视差误差。本发明还提出了一种相应的激光测距仪（10）。

摘要： 一种激光测距仪的光轴微调方法及激光测距仪，包括光路基座主体、PCB板、发射光路和接收光路，包括如下步骤：将所述发射光路或接收光路上的一个光路元件安装在摆体的中心；在所述光路基座主体的外壳上设置与所述摆体配合的承摆孔，通过调节所述摆体在所述承摆孔内轻微摆动，使得所述光路元件的安装角度轻微变动，从而使得光轴的角度得到轻微的调节，进而使得所述发射光路和接收光路保持同轴。

摘要： 本公开提供一种激光测距仪的电池腔制作方法，方法包括：在腔体上预制第一标识结构，以及在盖体上预制第二标识结构；以第一标识结构为基准，将腔体金属件固定安装到腔体内；以第二标识结构为基准，将盖体金属件固定安装到盖体上；基于第一标识结构与第二标识结构，通过第一螺纹结构和第二螺纹结构对盖体和腔体进行安装检测，检测通过得到电池腔。通过在腔体上预制第一标识结构以及在盖体上预制第二标识结构，以第一标识结构为基准对腔体金属件进行安装，以第二标识结构为基准对盖体金属件进行安装，可以在将盖体安装到腔体时，根据第一标识结构与第二标识结构的对准，降低用户电池盖对准安装的难度，从而提高了电池更换效率，提高用户体验。

摘要： 本申请涉及一种激光测距仪以及用于激光测距仪的光机构支架，其中，所述支架包括：第一安装部和第二安装部，所述第一安装部用于安装激光发射部件；所述第二安装部用于安装激光接收部件；所述激光接收部件包括激光接收镜和近距离光路校正镜；所述第二安装部的边缘设有缺口部，所述缺口部能够对所述近距离光路校正镜进行定位。

摘要： 本申请涉及一种激光测距仪固定装置及激光测距仪，属于测量设备的领域，其包括包括安装板、设在安装板下方的安装块、以及多个转动连接在安装块上的铰接轴，每一个所述铰接轴上均固设有支腿，所述支腿远离铰接轴的一端向背离安装块方向的斜下方延伸，所述安装块上还设有带动多个铰接轴同步转动的联动机构。本申请通过联动机构带动多个铰接轴同步转动，进而使多个支腿远离安装块的一端始终保持在同一平面上，再放置于地面上，有效地提升激光测距仪的稳定性。

摘要： 本实用新型公开了一种激光测距仪及激光测距仪系统，所述激光测距仪包括：具有一容纳腔的壳体；设置于所述容纳腔内的与一控制模块相连接激光测距模块；所述激光测距模块包括：激光发射端，用于向测量目标发送一脉冲激光，激光接收端，用于接收所述测量目标反射的激光束；数据存储模块，与所述控制模块连接，用于对测量数据进行存储；数据传输模块，与所述控制模块连接，用于将所述测量数据进行传输。本实用新型提供了一种性能良好，操作简单，可进行数据存储与上传的激光激光测距仪。通过数据传输模块，可将数据通过移动网络实时上传至云端平台，有效防止人工记录造成的数据篡改与人为误差。

摘要： 本申请涉及激光测距领域，具体而言，涉及一种激光测距仪光学结构以及激光测距仪。一种激光测距仪光学结构，包括：测量组件、指示光组件、第一滤光镜、接收组件。测量组件用于发出测量激光。指示光组件用于发出指示光，指示光为可见光。第一滤光镜设置于测量激光和指示光的出光光路上，用于将测量激光和指示光调整至光路重合。接收组件用于接收经过待测量物体反射的反射光中的测量激光。通过设置指示光组件，能够发出可见光作为指示光，在测量的过程中能够显示目标物体的具体位置，从而使得利用激光测距时能够同时显示物体的具体位置。

摘要： 本实用新型提供一种激光测距仪用的电磁屏蔽盖，该电磁屏蔽盖包括上盖体以及与上盖体扣合的下盖体，上盖体和下盖体之间形成一安装腔，激光测距仪的机芯安装在安装腔中。其中，上盖体包括上盖板，上盖板的四周设有向下弯折的第一挡板,第一挡板上设有卡槽。同样的，下盖体包括下盖板，下盖板设有向上弯折的第二挡板,第二挡板上设有卡扣,卡扣卡合在卡槽中。激光测距仪包括机芯以及上述的电磁屏蔽盖。本实用新型提供的电磁屏蔽盖的结构设计使得电磁屏蔽盖的空间包围比例高，几乎接近全包围激光测距仪的机芯，屏蔽效果好，且便于安装和拆卸。

摘要： 本实用新型涉及一种磁吸式激光测距仪安装架和磁吸式激光测距仪，安装架包括第一磁座以及与第一磁座垂直并与第一磁座的一端固定连接的第二磁座，第一磁座和第二磁座上均设置有磁吸装置，用于将安装架固定于水平构件或者竖直构件上。本实用新型提供的磁吸式激光测距仪安装架，通过在安装架的第一磁座和第二磁座上设置磁吸装置，以将安装架牢固地固定于水平构件或者竖直构件上，避免了安装架在测量过程中发生移动、晃动的问题，从而使得测量过程中的定位准确而不易变动，减少了测量误差，提高了测量数据的准确性，而且该磁吸式激光测距仪安装架的结构简单、操作方便，值得广泛推广使用。