堆垛机

摘要： 激光雷达是以发射激光束探测目标位置等特征量的雷达系统。文中详细介绍了激光雷达的工作原理和选型原则、参数及流程,详细叙述了设备调试中数字量输出信号的选择、防护区域绘制、数据处理、防撞流程等,并就激光雷达技术测试过程中遇到的问题以及解决方法进行阐述。随着激光雷达技术的成熟,它应用于生活的各个方面,尤其在堆垛机系统的应用越来越普及。

摘要： 本文旨在利用新一代信息技术在烟草物流关键环节探索研究智能化应用,以现代物流自动化立体仓库中的巷道堆垛机设备为例,构建了一套基于5G CPE(Customer Premise Equipment)技术的通讯数据链路,解决了堆垛机控制系统数据传输的稳定性、实时性等问题。应用测试结果表明,系统数据传输时延由30ms左右降到了10ms以内、站台定位精度由±9mm降到了±3mm范围。

摘要： 自动化立体仓是现代物流领域出现的一种新型仓储方式的仓库载体,其中堆垛机的调度优化是提高仓库作业效率的关键〉基于堆垛机的作业流程,针对其复合作业模式,建立了数学优化模型以缩短堆垛机作业时间。通过随机生成3种类型的算例,对堆垛机在单一作业和优化后的复合作业两种情况下的作业耗时进行比较,验证优化模型的有效性。

摘要： 为实现更高效、更智能、更安全的一体化目标,文章基于互联网技术,通过数学建模方法进一步完善智能立体仓库系统的工作流程,优化设计模型,以此提升工作效率和安全可靠性。系统设计主要包括入库环节、库中监控管理、出库环节,其中入库环节主要包括入库、分拣、码垛、存放;库中监控管理主要包括外部系统对接、仓库管理系统(Warehouse Management System,WMS系统)、可编程逻辑控制系统(Programmable Logic Controller,PLC控制系统);出库环节主要包括出货架、码垛机、机械手、下游环节。

摘要： 万鑫精工,是集研发、生产、销售、服务于一体的专业化减速机、减速电机、控制器制造商及智能自动化全套方案提供商。在发展过程中,万鑫精工高度重视研发、品质保障、制造、服务四大能力的打造,对标国际一流企业自主研发并推出了覆盖堆垛机、输送机、分拣机等物流装备的全系列配套产品,并以高性能、高质量、高性价比得到客户认可。

摘要： 随着现代物流行业的快速发展,自动化立体仓库的建设得到了重视和广泛应用,而堆垛机作为自动化立体仓库的重要组成部分,在起重、货物搬运等环节发挥着重要作用。明晰自动化立体仓库和堆垛机内涵,分析堆垛机的分类及结构特点,研究堆垛机结构形式选择与设计要点、结构设计等,旨在提高自动化立体仓库的运作效率,满足现代企业生产和运用的需求。

摘要： 冈隆堆垛机,具备大尺寸高载荷高强度设计,可通过简便的操作实现平稳搬运,为客户有效提高空间利用率。其产品亮点如下:简单的操作界面控制界面为对话式,可以简便地进行操作。操作顺序与运转状况随时在触摸屏上用中文显示,不需要有专业知识与熟练度。多样的控制系统可根据客户方需求,可实现三菱控制系统及西门子控制系统,具备丰富多元化系统的各项对接和控制。

摘要： 作为一家国际知名的物流设备制造企业,米亚斯已在中国市场耕耘多年。一直以来,米亚斯都在为各大优秀集成商和终端客户提供最优质的堆垛机和伸缩叉产品。在过去的2021年,虽然面临着新冠疫情继续持续等不利因素,但由于米亚斯依然坚持高品质制造,用匠心和创新打磨产品,因此米亚斯在2021年的中国市场再创新高:完成超过6000台伸缩叉的交付,不仅刷新了自身的记录,在国内市场的物流设备制造领域也颇为令人惊叹。对米亚斯本身来说,伸缩叉超过6000台的年交付量和20000台的累计销售量,标志着公司迎来了发展史上的新阶段。

摘要： 昆船堆垛机发展至今已是第三代,从最初的国际合作到今天自主技术研发和精益生产制造,昆船堆垛机产品系列已扩展到30余种,从单立柱结构到双立柱结构,从30公斤轻载到6000公斤重载,从200mm X200mm的小件物品到8000mm的超长货物,从2.4米到45米的整机高度,从低速到高速,从一轨一车到一轨多车,可实现多种复杂工艺环境下物料的智能仓储,产品实现了模块化、系列化,单机产品更加智能化、人性化。

摘要： 通过加装振动传感器对堆垛机进行振动监测,结合振动数据和堆垛机的业务数据,使用机器学习的方法建立评估堆垛机天轨靠轮损坏程度的模型。通过特征工程尽量避免模型过拟合,得到的模型在堆垛机其他部分状态不发生重大变化的前提下,可以较为准确地发现堆垛机天轨靠轮的故障。

摘要： 本文详细介绍了ET200SP CPU1510SP-1PN利用集成的运动控制功能,通过PROFI-NET总线控制G120变频器,完成立体仓库堆垛机的行走和载货台提升的运动控制,以及在调试过程中出现的问题及处理方法.

摘要： 本文主要使用六西格玛统计方法中的假设检验、回归分析对堆垛机报警数据及堆垛机设置参数进行分析,找出影响堆垛机报警的关键因素,并实施改进,降低堆垛机报警频次,并使之保持在可控范围内.

摘要： 为解决烟草立体仓库堆垛机在高速运行时,存在载货台机械设备运行状态、设备与立库货格相对位置以及卷烟存放情况无法直接观测等问题,采用有线与无线相结合的视频数据传输技术,设计了一套可实时远程观测立库堆垛机运行状态的视频监测系统.该系统主要由网络摄像机、交换机、无线网桥、监控主机和显示终端等设备组成.结果表明,监测系统应用于堆垛机设备上发挥了“可视安全操作”、“辅助货物盘点”和“辅助故障诊断”等功能,有效解决了堆垛机载货台高空作业时工作状态无法直接观测而带来的系列问题,6个月的时间内减少22人次的高空作业,立库的卷烟盘点效率提升200％,增强了设备操作安全性、提升了物流作业效率和提高了设备故障诊断效率.

摘要： 从堆垛机故障与健康状态监测研究入手,分析故障原因及诊断技术,结合机电设备的健康状态监测研究现状,给出堆垛机故障诊断、健康状态监测的方法.

摘要： 利用有限元分析现有堆垛机取货装置的性能特点,并针对其取货效率低、噪声大等问题,提出一种新颖的柔性取货装置,极大地提高了取货效率,达到了工程应用的目的.对传统取货装置进行了静刚度计算并提出优化,对新装置的整体结构、伸缩臂结构和存取功能的实现做了具体介绍,为堆垛机的仓储作业重构及优化提供了新的技术手段.

摘要： 本文主要介绍基于CU250S-2中EPOS功能的SINAMICS G120变频器在堆垛机运行轴调速上的应用,并与传统的调速模式进行简要对比.阐述了位置控制在堆垛机运行调速机制上的优势,调试关键点、难点分析与解决方法.

摘要： 本文介绍了自动化立体仓库及其堆垛机的生产工艺,西门子公司相关产品在自动化立体仓库中的应用及功能实现.并详细叙述了S120变频器在堆垛机传动控制中的控制原理和实际应用过程.

摘要： 堆垛机作为自动化立体仓库中必不可少的设备,其工作效率和稳定性对立体仓库的使用性能起到直接的影响.其中速度控制尤为重要,直接决定巷道堆垛机整体性能.由于综合现实经济和技术背景,现阶段企业仍采用传统的速度控制理念,致使堆垛机的性能造成不利的影响,因此,本文对堆垛机速度控制系统的优化进行了细致的研究,从堆垛机的运动速度的控制到其定位方式的控制,通过实验仿真分析其堆垛机的运动曲线,并比较改善前后的速度进一步说明这样做的目的及意义.

摘要： 本文通过对天津烟草物流中心堆垛机起升机构电气控制系统的安全问题进行分析,研究得出了在单纯变频器控制方式中加入多层保护的电气改进方案;通过对该方案的原理分析与实际效果分析,得出了其对于提高重型起重设备制动控制系统的稳定性与安全性具有较高的实用性和较广的适用性.

摘要： 针对自动化立体仓库中堆垛机传统维护方式存在的维修过剩和维修欠缺等问题,以堆垛机监测诊断系统为研究对象,参考状态维护开放体系结构OSA-CBM的标准框架和组件技术理论,提出基于组件模块的堆垛机监测诊断系统(SCMDS).文中详细介绍了SCMDS中具有可重构、可扩充等特性的通用组件模块的内部结构、功能模块与交互接口,提出由单一组件和嵌套组件构成的六层SCMDS整体设计方案,并以根据堆垛机的物理特性、工作原理建立的故障树分析模型为例详述系统单一组件的实现方法,为系统的实例化应用提供了理论依据.

摘要： 本发明属于物流仓储技术领域，涉及一种堆垛机及基于该堆垛机的堆垛机自适应调整方法；解决了货架发生变形时现有堆垛机无法自动自适应调整的技术问题。该堆垛机包括堆垛机控制系统以及堆垛机本体；堆垛机本体包括载物台以及货叉，货叉可相对于载物台伸缩；其特殊之处在于：堆垛机本体还包括两个传感器；两个传感器设置在载物台的与货叉伸出方向同侧的一端上，且沿堆垛机本体运动的方向在载物台的前后各分布一个；两个传感器分别与堆垛机控制系统连接；堆垛机控制系统根据两个传感器检测的信息，判断货架是否有变形及变形程度，并控制堆垛机本体自动自适应调整。本发明还提供了一种基于上述堆垛机的堆垛机自适应调整方法。

摘要： 本发明提供了一种堆垛机地轨固定结构、堆垛机和堆垛机地轨固定方法，涉及仓储设备领域。本发明的垛机地轨固定结构，包括：地轨垫板；第一固定件，第一固定件位于地轨下方，所述第一固定件的上表面与地轨固定部位的底部抵接，下表面与地轨垫板抵接；第二固定件，所述第二固定件包括连接部和压紧部；本发明的堆垛机，包括地轨和堆垛机地轨固定结构。本发明的固定方法包括：S1、将堆垛机地轨压紧；S2、压紧部收缩连接部不动；S3、压紧部向下压紧。本发明的堆垛机地轨固定结构、堆垛机和固定方法可以解决现有技术的地轨固定方式由于地轨在堆垛机运行过程中产生反复周期性震动而造成固定刚性压块的螺栓松动，容易引发安全事故的技术问题。

摘要： 本发明属于物流仓储技术领域，涉及一种堆垛机及基于该堆垛机的堆垛机自适应调整方法；解决了货架发生变形时现有堆垛机无法自动自适应调整的技术问题。该堆垛机包括堆垛机控制系统以及堆垛机本体；堆垛机本体包括载物台以及货叉，货叉可相对于载物台伸缩；其特殊之处在于：堆垛机本体还包括两个传感器；两个传感器设置在载物台的与货叉伸出方向同侧的一端上，且沿堆垛机本体运动的方向在载物台的前后各分布一个；两个传感器分别与堆垛机控制系统连接；堆垛机控制系统根据两个传感器检测的信息，判断货架是否有变形及变形程度，并控制堆垛机本体自动自适应调整。本发明还提供了一种基于上述堆垛机的堆垛机自适应调整方法。

摘要： 本发明提供了一种堆垛机货叉、自动堆垛机及自动堆垛系统，堆垛机货叉，包括第一货叉机构、第二货叉机构、基座机构和驱动机构，第一货叉机构包括第一货叉板以及设于第一货叉板上的第一滑移结构；第二货叉机构包括第二货叉板、设于第二货叉板上的第二滑移结构以及第三滑移结构；基座机构包括基座以及设于所述基座上的第四滑移结构；驱动机构包括第一驱动结构和第二驱动结构。本发明提供了一种堆垛机货叉、自动堆垛机及自动堆垛系统，堆垛机货叉通过设置两个货叉机构、基座机构和驱动机构，所述驱动机构带动两个货叉板通过滑移方式伸出或缩回，传动更加平稳；通过调节货叉板的延伸长度，提高叉载不同长度尺寸的货物的装载兼容性。

摘要： 本发明公开基于储能元件的无线供电堆垛机、堆垛系统及堆垛方法，本发明基于储能元件的无线供电堆垛机包括用电机构，所述用电机构包括用于叉取货物的取放货单元、用于带动所述取放货单元升降的升降单元、用于带动所述取放货单元和所述升降单元在巷道内行走的行走单元以及用于控制堆垛机运行的控制器，还包括用于存储电量的超级电容模块和用于无线式接收电能的无线受电模块，所述超级电容模块电连接所述用电机构以使所述超级电容模块存储的电量供给所述用电机构，所述超级电容模块电连接所述无线受电模块以使所述无线受电模块接收到的电能传输给所述超级电容模块，所述超级电容模块电连接所述控制器以使所述控制器控制所述超级电容模块的充放电。

摘要： 本实用新型公开了巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置，包括：电机、连接支架、传动组件以及联动组件，所述电机通过支架对应安装在连接支架一侧，所述传动组件对应安装在连接支架上，且所述电机输出端与传动组件传动连接，所述联动组件与传动组件对应设置。本实用新型通过设有联动组件，通过导向轮轴连接在电机上以及带动滚轮转动，在导向轮的导向作用下实现堆垛机在导轨方式上的任意方向运动，便于工作人员操作使用，同时设备整体适应性广，能够方便、经济、有效地实现各个方向上的横移驱动，降低了整体运行成本，同时设备整体运行稳定性高。

摘要： 本公开是关于一种堆垛机防倾翻机构、堆垛机防倾翻组件、堆垛机及堆垛机系统，堆垛机防倾翻机构包括：门框型支架，包括横梁和位于横梁两端的梁臂；两个垂直导向机构，分别设置于所述梁臂远离横梁的一端，其中，所述垂直导向机构包括至少一个防倾翻轮，用于与U型轨道槽两侧顶板的下方抵接；水平导向机构，设置于所述横梁上，其中，所述水平导向机构包括至少一个水平导向轮，用于在所述U型轨道中部与所述U型轨道槽两个侧壁的内壁抵接。本公开能够兼容导向和防倾翻功能，安装方便，稳定可靠。

摘要： 本实用新型提供一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机，包括：升降装置，升降装置表面的一侧设置有两个放置盒，两个放置盒之间设置有液压升降杆，两个推动装置分别设置于两个放置盒内壁的底部，推动装置包括两个滑轨，两个滑轨之间设置有推动件，推动件的一侧连接有液压杆，多个活动组件分别设置于两个放置盒表面的两侧。本实用新型提供的一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机，在升降装置的一侧设置两个放置盒配合两组推动装置使用能方便对需要的货物进行拿取，对需要的货物上无需的货物起到支撑的作用，在两个放置盒之间设置液压升降杆能对两个放置盒之间的间距进行调节，能够根据货物的高度进行调节，从而能代替现有的货物拿取的方式。

摘要： 一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机，包括主体机架、提升框架及提升机构，主体机架由左、右立柱和上、下横梁构成框架结构，在下横梁上装有左、右两套水平行走机构；水平行走机构设置于在两条并排布置的运行轨道上,包括由一台行走电机驱动的两个行走轮，在其中一个行走轮的两侧装有水平导向轮；主体机架上装有控制箱，控制箱中配置有控制器、报警器和驱动器；主体机架的左、右侧对应装有前、后雷达，前、后雷达分别通讯连接控制器，控制器连接报警器，并通过驱动器控制提升机构和水平行走机构的运行动态；本实用新型结构稳固、运行安全稳定，便于扩展应用于无固定钢结构货架、货物单元能够互相堆高的任何货物的拆堆垛及搬运作业。

摘要： 本实用新型提供的一种堆垛机的滑触线安装装置，包括：第一连接件和第二连接件，第一连接件沿竖直方向延伸，第二连接件沿水平方向延伸，且第二连接件的一端连接在第一连接件的下端；第一连接件设有用于与货架立柱连接的安装孔，且第一连接件朝向第二连接件的一侧设有用于安装滑触线的第三连接件；第二连接件的上端设有滑轨。本实用新型提供的一种堆垛机的滑触线安装装置，能够便于调节滑触线的安装高度、垂直度和直线度，安装调试简单。