测角

摘要： 和差波束测角精度由于只采用幅度校准精度限制,在电子侦察中一般仅用于反辐射导引头,在更通用的宽带电子侦察系统中则应用较少。首先介绍了和差波束测向的理论基础,然后设计仿真了四种不同的和差波束天线并分析其优缺点,最后针对对周天线进行微波暗室的角度测量。通过幅度相位联合校准机制,提升了测向精度,为该体制天线在通用电子侦察中应用指明了方向。

摘要： 出于成本考虑,采用干涉仪技术接收目标辐射电磁波进行无源测向的设备,通常只采用一维干涉仪线阵测向,受设备与探测目标之间相对高度造成的俯仰角的影响,测向数据并不能准确反应目标的真实方位。本文通过建立干涉仪三维测向模型,推导出一维干涉仪线阵测量方位与目标真实方位之间的差值,通过MATLAB仿真,分析了设备与探测目标的俯仰角对一维干涉仪测向以及后续利用测线数据进行测线交叉定位误差的影响,根据分析结果提出了一维干涉仪设备的使用策略。

摘要： 采用传统接触式测量方法对大型跨江桥梁结构进行测量时工作难度大且效率低,本文提出一种基于三维激光扫描技术对桥梁结构几何参数进行非接触式测量的方法。根据三维激光扫描技术的原理分析测量误差来源,从测角和测距两方面对三维激光扫描引起的误差进行试验研究,分析大型桥梁测量误差的控制方法。结果表明:测角和测距与测量误差均存在一定关系,在合适的测角和测距条件下三维扫描测量误差达到最小。采用远距离加密测点、布设控制网、减小测距和拼接误差等措施可显著减少三维扫描测量误差。以一实际工程为例,将拱肋的测试结果与高精度全站仪测试结果进行对比,验证了三维激光扫描测试精度满足工程应用的要求。

摘要： 为了检测电动自行车是否超速,本文设计了一种移动电动自行车测速测距系统.该设计采用77 GHz毫米波雷达,在AWR1642采集到回波信号后,在时域上进行FFT,通过计算其相位的变化、CFAR处理、峰值聚集、多普勒补偿等后,得出车辆的距离、速度和行驶角度,并用CAN总线传送数据到上位机,车辆的运动可以在MATLAB的界面进行实时显示.将验证系统固定在公路边的平台上,对普通家用电动自行车进行测量测试结果表明,该系统可以准确测出电动自行车的距离、速度等信息.

摘要： 基于微波着陆信号特性,提出了应用矢量信号发生器的MLS信号产生方法,与传统微波着陆模拟器相比,信号参数调整更加灵活;同时,采用高速数字示波器、矢量信号分析仪等通用仪器,通过对微波着陆信号直接采样,实现了微波着陆角度及DPSK特性的校准,与传统方法相比,校准精度更加准确、可靠,确保微波着陆系统功能、性能测试.

摘要： 为了提高水下大型构件安装定位精度,研发了水下测角测距三维定位技术.文章介绍了该定位技术的原理、精度和定位方法等内容,进行了相关试验并取得了良好效果,证明了该定位系统性能稳定、数据可靠.

摘要： 针对复杂阵地下低空目标的仰角估计问题,建立多径信号服从高斯分布的分布源信号模型,提出一种基于波束形成的角度估计方法.该方法在直达波入射角方向形成窄零陷,而在反射波的入射角方向形成具有一定宽度的零陷,然后对回波信号进行空域滤波,输出能量最小时对应的角度就是目标仰角的估计值.与现有的方法相比,该方法在复杂阵地条件下能有效地进行目标仰角估计.计算机仿真结果验证了该方法的可行性.

摘要： 针对光电经纬仪野外测角精度评价不准确的问题,提出了考虑目标爆炸特性的高精度评价方法.分析了药柱爆炸时在多个方向观测获得火光图像各异的特征,研究了药柱爆炸时的运动漂移特性,通过消除药柱爆炸运动变化对评价光电经纬仪测角精度的影响,建立了一种适用于野外采用药柱爆炸评价多台光电经纬仪测角精度的模型.该模型应用在实际任务中的结果表明:改进评价方法与常规评价方法的结果趋势一致,但改进评价方法精度明显高于常规评价方法,可以应用在工程实践中.

摘要： 本文研究了两维电扫描三坐标雷达在测角时使用的正弦空间坐标及对应的配相公式,提出了一种在工程实现时简便易行的方法,简化系统波束规划和测角曲线的测量。经仿真及工程验证,该方法可行有效。

摘要： 针对分布式多天线系统中传统测角方法存在测量精度偏低、宽带信号不适用等问题,提出了一种基于时延差(Time Difference of Arrival,TDOA)测量的多天线二维测角算法.该算法基于最小二乘原理,综合利用多基线测量结果进行迭代计算,有效提高了估计精度,且无需解模糊.推导了算法的克拉美罗界(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB)与均方根误差表达式,讨论了算法的测角性能.当天线数为7、天线间距100 m、时延估计精度优于10μs时,测角精度接近CRLB,方位角精度优于3°,俯仰角精度优于4°.算法复杂度适中,能够应用到多天线无源侦察、空间目标跟踪等应用中.

摘要： L波段二次测风雷达是中国气象局新一代高空气象探测雷达,它与数字探空仪相配合,能探测地面到高空30000米的风向、风速、温度、湿度、气压等气象要素,目前广泛使用于我国高空气象探测站点.实际使用中,该设备测角系统的故障现象较其它分系统为高,故有必要对该系统有一个熟悉的认识。本文系统阐述了L波段雷达测角分系统的工作原理,并对一些常见故障的维修进行了分析,可供台站雷达维修时参考。

摘要： 为了实现高精度高速电机扫描控制,设计了基于追踪型轴角转换器(Tracking resolver-to-digital converter)的绝对式感应同步器测角系统。该系统包括感应同步器磁电路、信号调理电路、轴角转换器电路、数字逻辑电路及PC数据采集软件等部分。使用工业标准高精度经纬仪对测角精度进行了检测,实验结果表明精度为±2.0",重复精度优于0.5"。

摘要： 跟踪型轴角转换器(Resolver-to-digital Converter, RDC)被广泛应用于高速精密角度测量。首先介绍了这种方案的测量原理,总结了以往误差分析的结论,指出了其在工程应用中的不足。然后对载波相位角失配进行了误差分析,获得了误差表达式。并根据锁定放大的原理,量化了输入噪声误差的分析方法,给出了信号调理电路的最大允许增益的估算方法。分析方法及结果对基于追踪型RDC的高速精密测角系统的工程实践具有重要的意义。

摘要： 本文首先分析了传统单脉冲和差比幅测角的原理,在此基础上分别讨论了单、双目标的分辨问题。在传统单脉冲体制导引头上,提出了利用波束锐化技术分辨主波束內的多目标情况。最后给出了仿真与性能分析。

摘要： 主要从传统单脉冲比相测角方法入手,首先进行了传统方法的测角精度分析;然后通过推导和计算,给出了阵列天线的采用单脉冲比相的测角实现方法、测量角误差公式,并给出了角误差处理的方法步骤和工程实现原理框图。最后对本方法的扣差波束性能进行了仿真和试验。

摘要： 毫米波雷达在跟踪目标时,近距离主要误差是目标角闪烁。本文介绍了毫米波频率步进单脉冲雷达的距离高分辨原理,在此基础上,阐述了基于高分辨距离间隔像单脉冲测角机理,并对此进行了计算机仿真,结果表明该方法较好的抑制了角闪烁。

摘要： 主要针对阵列天线的G/T值进行了分析和计算,这里以有源阵列天线为例,从接收系统的信噪比出发,导出阵列的G/T值计算公式。然后对工程使用的等效天线噪温、阵列天线的等效效率等进行了分析和仿真,最后给出了相关简化公式。

摘要： 主要针对阵列天线的G/T值进行了分析和计算,这里以有源阵列天线为例,从接收系统的信噪比出发,导出阵列的G/T值计算公式。然后对工程使用的等效天线噪温、阵列天线的等效效率等进行了分析和仿真,最后给出了相关简化公式。

摘要： 主要针对阵列天线的G/T值进行了分析和计算,这里以有源阵列天线为例,从接收系统的信噪比出发,导出阵列的G/T值计算公式。然后对工程使用的等效天线噪温、阵列天线的等效效率等进行了分析和仿真,最后给出了相关简化公式。

摘要： 主要针对阵列天线的G/T值进行了分析和计算,这里以有源阵列天线为例,从接收系统的信噪比出发,导出阵列的G/T值计算公式。然后对工程使用的等效天线噪温、阵列天线的等效效率等进行了分析和仿真,最后给出了相关简化公式。

摘要： 一种微机电陀螺仪包括：衬底；固定到衬底的定子感测结构；第一质量块，其被弹性地耦合到衬底并可以相对于衬底在第一方向上移动；第二质量块，其被弹性地耦合到第一质量块并且可以相对于第一质量块在第二方向上移动；以及弹性约束到第二质量块和衬底并被电容耦合到定子感测结构的第三质量块，第三质量块可以相对于衬底在第二方向上以及相对于第二质量块在第一方向上移动。

摘要： 一种微机电陀螺仪包括：衬底；固定到衬底的定子感测结构；第一质量块，其被弹性地耦合到衬底并可以相对于衬底在第一方向上移动；第二质量块，其被弹性地耦合到第一质量块并且可以相对于第一质量块在第二方向上移动；以及弹性约束到第二质量块和衬底并被电容耦合到定子感测结构的第三质量块，第三质量块可以相对于衬底在第二方向上以及相对于第二质量块在第一方向上移动。

摘要： 根据本实用新型实施例的一种感测方向盘转向角的转向角感测装置，包括：主齿轮，与连接在所述方向盘上的转向轴联动并旋转；以及多个副齿轮，包括磁体，并与所述主齿轮啮合旋转，连接所述主齿轮和所述多个副齿轮的各圆心所获得的三角形的面积为334mm

摘要： 本发明公开了一种测角方法、测角装置及测角系统。测角方法，包括：将两个不同的工作频点进行捷变频，得到所述两个不同的工作频点的点迹信息，其中点迹信息包括方位角对应的幅度值；对所述两个不同的工作频点的点迹信息进行幅度值的和运算以得到幅度和值以及进行幅度值的差运算以得到幅度差值；将所述幅度和值除以所述幅度差值得到幅度比值；根据所述幅度比值以及与所述幅度比值对应的方位角得到脱靶量；基于所述脱靶量计算目标的角度。本发明实施例的测角方法、测角装置及测角系统，由于不仅有和波束，还有差波束，能够对目标进行长时间稳定跟踪，从而经一部提高方位角和俯仰角的精度。

摘要： 本发明公开了一种单脉冲测角设备的测角功能验证方法和验证系统，能够发出模拟应答信号；获得与所述模拟应答信号对应的和、差加权应答信号；获得所述和、差加权应答信号对应的一实际角度；基于所述和、差加权应答信号所获得的一测量角度；基于所述实际角度和所述测量角度，验证所述验证系统中的单脉冲测角设备的测角功能。用于解决现有技术中单脉冲测角技术不能在实验室环境下实现且测试成本高的技术问题，不需要架设天线转台、应答机等设备，能够根据科研者的工作环境，在实验室环境下进行无线联试，来验证单脉冲测角设备测角的效率和准确度，这样不仅可以减少科研经费和人力物力的投入，从而降低测试成本，而且有益于单脉冲测角技术的发展。

摘要： 本发明提供了一种用于二次监视雷达的测角修正方法及测角修正系统，实时获取二次监视雷达载体发生摇摆而产生的横摇角ε和纵摇角Φ，判断纵摇角Φ和横摇角ε是否均在设置阈值范围内，如果是，则获取所述二次监视雷达在纵摇角Φ和横摇角ε均在设置阈值范围内时探测目标所获得的实测方位角θ′、距离R和C模式高度H，对方位角进行修正。与现有技术相比，能够解决移动平台二次监视雷达在不用机械稳定方法的情况下，对因载体摇摆而引起方位测量超差的现象；采用软件方法修正，省去笨重的机械稳定设施，给载体平台扩展了空间和减轻了重量，并且对系统处理能力要求不高，能够实时补偿，修正精确度高。

摘要： 本发明公开了一种测角方法、测角装置及测角系统。测角方法，包括：将两个不同的工作频点进行捷变频，得到所述两个不同的工作频点的点迹信息，其中点迹信息包括方位角对应的幅度值；对所述两个不同的工作频点的点迹信息进行幅度值的和运算以得到幅度和值以及进行幅度值的差运算以得到幅度差值；将所述幅度和值除以所述幅度差值得到幅度比值；根据所述幅度比值以及与所述幅度比值对应的方位角得到脱靶量；基于所述脱靶量计算目标的角度。本发明实施例的测角方法、测角装置及测角系统，由于不仅有和波束，还有差波束，能够对目标进行长时间稳定跟踪，从而经一部提高方位角和俯仰角的精度。

摘要： 一种高精度测角和测距望远镜系统以及测角和测距方法，通过大视场可见光分系统和小视场可见光分系统的结合，实现了夜间对多个空间碎片的观测以及白天对单一空间碎片的观测，主控分系统根据大视场可见光分系统发送的第一天文图像和小视场可见光分系统发送的第二天文图像，确定夜间和白天所观测到的空间碎片的天文定位信息，计算得到空间碎片的精密指向并发送给激光测距分系统，精密预报分系统根据空间碎片的天文定位信息以及空间碎片预报信息确定激光测距门控时间的修正量，并将修正量发送给激光测距分系统，实现了昼夜可用且高精度测角和测距。

摘要： 本发明的开放式测角装置，采用内部空间大的非闭环式C形结构主框架，配合大功率驱动电机实现部件大样品织构测试和原位测量所需的大空间和大承重能力。主框架内置安装弧形导轨和滑块，通过滑块移动实现不同倾斜角度的控制。滑块上安装固定有三维台和圆盘，通过圆盘旋转实现不同自转角度的控制。主框架和三维台通过控制箱与计算机相连，通过计算机实现测角仪装置的远程控制。本发明的开放式测角装置的使用方法，解决了现有测角装置内部空间与承重小、仅适于常规小样品织构测试等问题，适用于部件大样品测试和原位测量等实验场景，进而有利于支持部件制造工艺控制和服役性能评估。

摘要： 本发明公开了一种精密减速器检测仪测角系统校准装置及测角系统校准方法，包括用于高、低速端测量系统角度校准的多面棱体、用于使多面棱体与高、低速端测量系统的圆光栅发生设定角度移动的多齿分度台、用于读取角度值的光电自准直仪、用于将多面棱体和多齿分度台安装在精密减速器检测仪的高速端输出轴或低速端输入轴上的安装结构。本发明能够有效避免安装间隙出现，不对角度传递产生附加误差，安装精度较高，能够保证多面棱体与圆光栅的同轴度，且配合牢固可靠，有利于保证校准精度；本发明还使测量点不局限于多面棱体的工作面上，具有较好的全局校准效果，解决了其他应用多面棱体测补的方法仅在误差标本采样点有校准效果，在非采样点无效的问题。