低空目标

摘要： 针对由多径回波的不稳定性导致的检测性能降低的问题,提出了一种基于FDA-MIMO雷达低空目标检测方法。建立多径环境下FDA-MIMO雷达的信号发射接收模型,并将经典的Swerling2目标起伏模型推广应用于低空目标检测,采用广义似然比检测方法对目标进行检测。通过与传统的MIMO雷达和FDA雷达体制下检测方法对比,验证了该方法的可行性。

摘要： 近年来,随着网络、人工智能、自主系统、大数据等前沿技术的发展与应用,无人机得到了迅猛发展,生产成本越来越低,运用范围越来越广,对核设施等重要目标带来的袭击、肇事、黑飞等空防安全威胁也越来越严重.本文围绕核设施低空防护安全管控需求,深入探讨核设施低空目标防御指挥信息系统平台的功能实现路径.核设施低空目标防御指挥信息系统平台采用开放式架构,功能单元模块化设计既相互独立又密切联系,确保了系统平台稳定高效运行,为核设施低空安全管理提供有力的技术支撑.

摘要： 针对复杂阵地下低空目标的仰角估计问题,建立多径信号服从高斯分布的分布源信号模型,提出一种基于波束形成的角度估计方法.该方法在直达波入射角方向形成窄零陷,而在反射波的入射角方向形成具有一定宽度的零陷,然后对回波信号进行空域滤波,输出能量最小时对应的角度就是目标仰角的估计值.与现有的方法相比,该方法在复杂阵地条件下能有效地进行目标仰角估计.计算机仿真结果验证了该方法的可行性.

摘要： 为了实现对低空目标准确、高效的跟踪,通过分析低空目标所处背景可能发生的变化,总结背景变化时跟踪低空目标的技术特点,对基于孪生网络的视频目标跟踪算法进行改进,提出了基于环境自适应孪生网络的低空目标跟踪算法,并利用UAV123数据集对所提算法进行评估。结果显示,加入环境自适应模块的算法比现有的基于孪生网络跟踪算法在精度上提高了5.7%,在成功率上提高了7.3%,对低空目标的跟踪性能有明显的提升。

摘要： 相位编码频分复用(PC-OFDM)信号最早应用于通信系统,同时作为外辐射源雷达信号具有低截获、抗干扰、波形灵活等优点,是现有民用外辐射源信号的有效补充.提出将PC-OFDM信号作为外辐射源雷达信号,进而实现低空旋翼目标微动特征的有效提取.基于PC-OFDM信号,建立了低空旋翼目标双基雷达微动回波模型,推导了微多普勒的参数化表达;针对低信噪比条件下微多普勒参数提取困难问题,提出了基于随机共振的低空目标微动特征提取方法.仿真验证了所提方法的可行性和稳健性.

摘要： 为了实现对低空目标准确、高效的跟踪,通过分析低空目标所处背景可能发生的变化,总结背景变化时跟踪低空目标的技术特点,对基于孪生网络的视频目标跟踪算法进行改进,提出了基于环境自适应孪生网络的低空目标跟踪算法,并利用UAV123数据集对所提算法进行评估.结果显示,加入环境自适应模块的算法比现有的基于孪生网络跟踪算法在精度上提高了5.7％,在成功率上提高了7.3％,对低空目标的跟踪性能有明显的提升.

摘要： 预警机全称为空中早期预警(Airborne Early Warningl,简称AEW),是指拥有整套远程警戒雷达系统,用于搜索、监视空中或海上目标,并可指挥和引导己方飞机执行作战任务的飞机。受到地球曲度和复杂地形的限制,地面雷达对低空目标的搜索距离非常有限,而且常常受到各种影响。预警机的工作原理,就是将整套雷达系统安装在飞机上,借助飞机的飞行高度,从空中搜索各类空中、海上或者是陆上目标,从而获得较佳的预警与搜索效果,延长反应的时间与弹性。

摘要： 开展复杂低空目标和海洋环境电磁散射机理研究.在下视条件下,研究目标与环境耦合场的作用机理和多径效应,获取有效的目标与环境复合散射特征分析模型及特征参数.研究成果可为回波特性的数据采集、电磁成像、精确制导以及隐身与反隐身技术提供必要的理论依据和实用数据.

摘要： 本文使用IPO(迭代物理光学方法)求解目标的RCS,使用SSA1(低阶小斜率近似)求解粗糙面的复反射系数,以FPM(四路径)模型为基础得到粗糙面上目标与粗糙面耦合散射的耦合场,得到了不同入射角度下的CRCS(耦合场雷达散射截面积).通过对不同入射角下CRCS的比较,分析了布儒斯特效应对目标与粗糙环境耦合散射的影响,并考虑了粗糙度的因素,发现布儒斯特效应对低空目标的跟踪和识别具有重要的意义.

摘要： 低空目标与环境的复合散射，对于雷达制导与截获技术、目标识别与特征提取等具有十分重要的研究价值。由于环境与低空目标的相互作用,使得目标对入射波的调制效应跟目标在自由空间独立存在时相比存在显著差别.利用仿真计算技术开展低空目标电磁散射特性的研究,充分考虑目标与其下方地海面的相互作用,实现"目标与环境一体化电磁建模",正成为计算电磁学研究的热点.本文利用自主研发的三维并行全波电磁场时域求解程序JEMS-FDTD,对平直表面上的半空间复杂目标进行了数值模拟,分析了低空目标在直接入射波与地海面一次反射波共同作用下的时域近场特性以及不同下半空间媒质与不同照射角度对低空目标与环境复合远场散射特性的影响.

摘要： 用有限元法数值模拟了粗糙面上低空目标的电磁散射.吸收边界采用共形匹配层技术,消除了平面匹配层交接处在电磁波低掠角入射条件下产生的反射误差.分析了双站、单站散射随目标高度、海面风速变化的函数关系.

摘要： 目标探测系统是水面舰艇武器系统的重要组成部分,本文根据低空目标的特点,采用效能评估的ADC模型,对目标探测系统的探测效能进行定量的评估,对不同的探测方式建立相应的探测效能数学模型,重点评估了不同探测方式对低空目标在不同距离上的探测效能。

摘要： 本文首先分析了米波雷达的信号传播环境和回波数据模型.接着,提出了加权直接数据域(WD3)的测角算法.同传统的极大似然和子空间类算法相比,本文的算法充分利用了次要数据进行预白化处理,提高了色噪声环境下参数估计的精度和算法的稳健性,另外,该算法只涉及实矩阵计算,很大程度上降低了计算复杂度.计算机仿真表明,本文的方法用于米波雷达测高时有较好的估计性能,计算量较低,特别在低纬度目标和信噪比情况下也适用.

摘要： 在能量足够时,搜索雷达对低空目标或海面目标的探测距离除了受目标视距的限制以外,还受电磁波传播多径干扰的影响.一般采用平面反射模型来进行多径反射分析,但对于低频段米波雷达,平面反射模型会引起较大的误差,需采用更为准确的球面反射模型.

摘要： 在未来国土防御和局部战争中,中远程导弹、隐身飞行武器等将成为主要的进攻武器,雷达探测各种目标将是未来战争中的一个关键问题.随着未来空中进攻武器的发展,各种飞行器的自控能力和数据融合能力的提高,低空、超低空飞行以及远程突防将更为普遍,这将对雷达提出了新的挑战.研究雷达探测低空目标,远程目标,隐身目标等的途径,并分析各种途径的特点与技术难点,这对提高雷达探测能力以及抗干扰能力大有裨益.

摘要： 根据国内外对天波超视距(OTH-B)雷达的应用情况和对其主要问题的简要分析，打破天波超视距雷达是对远距离低空目标(弹道导弹起始段、巡航导弹和航空母舰等)探测有效手段的神话。指出了它的军事应用前景是堪忧的。在此基础上，提出了远距离低空目标探测手段的发展之路。

摘要： 本文针对巡航导弹等远距离、高速、低空目标的探测问题，提出了采用由不同探测平台、不同体制、不同频段的雷达组成多功能的、快速反应的空地一体化球载雷达情报网的系统构想。对系统组成和主要功能进行了简单论述，提出了在实现中应解决的关键技术。该系统是对巡航导弹探测的有效手段之一。

摘要： 舰载超视距雷达不仅是探测视距以外的远程海上和低空目标的有效手段，还是对抗反辐射导弹、隐身目标和电子干扰的有利武器.本文描述了舰载超视距雷达的特点以及在现代海战中的作用和优势，介绍了作为舰载远程探测设备的地波超视距雷达和微波超视距雷达的技术发展趋势.

摘要： 本发明公开了一种低空小目标的雷达自动识别方法及装置，该方法首先进行雷达数据预处理；然后利用深度神经网络提取处理后数据的特征，接着分别使用有监督学习与无监督学习执行二分类与异常检测；最后根据二分类与异常检测结果判断是无人机、飞鸟或者其他低空飘浮物。该方法解决了低空飘浮物的识别问题，适用范围极广，泛化能力强，运算量少，成本更低，且识别准确率更高。

摘要： 本发明公开了一种基于目标运动模型自学习的低空组网融合结果优化方法，提出了一种优化融合计算输出航迹质量的方法，一方面将充分挖掘合作目标回传的GPS位置数据以及雷达上报的相对连续稳定的航迹信息中蕴含的低空飞行目标运动模型，然后利用该模型对融合计算输出融合航迹进行修正，提高输出融合航迹质量；另一方面构建基于长短时循环神经网络的低空飞行目标运动状态预测模型，并实现预测模型训练相关数据集的自动化搜集整理，模型结构自动化调整，模型自动化训练测试、模型数据的自动更新，实现基于LSTM的低空飞行目标运动状态预测模型的持续性优化，进而确保输出较高质量的目标修正融合航迹。

摘要： 本发明公开了一种低空多目标可全方位跟踪的红外探测装置，包括顶座和透明防护罩，所述透明防护罩设置于顶座的底部，所述透明防护罩的内部设置有探测组件，所述探测组件包括支撑杆，所述支撑杆与顶座固定连接，所述支撑杆的中间固定连接有立柱，所述支撑杆的底部固定连接有固定座，所述固定座的顶部安装有第一马达。本发明通过外壁清洁环有利于解决透明防护罩外侧附着灰尘而阻挡视线的问题，避免检测盲点，内壁清洁环有利于防止内壁起雾，抵挡视线，影响检测效果的现象，传动筒带动外侧的升降环升降，进而能够调节可调探测头的角度，可以根据需要调节探测范围，可调探测头设置有多个，便于进行全方位的探测。

摘要： 本发明公开了一种基于特征杂波图的海面低空小目标检测方法包括如下步骤S1：获取纯海杂波背景若干个CPI内雷达回波数据，得到纯海杂波背景下的特征杂波图矩阵。S2：获取待测回波数据，得到待测回波特征矩阵。S3：基于特征杂波图矩阵和待测回波特征矩阵进行杂波图判决处理，提取得到待测目标所在的距离单元信息。S4：基于距离单元信息对待测目标进行测速、测角处理。本发明通过提取有效的目标和海杂波区别特征，建立纯海杂波背景下的特征杂波图，通过帧间积累杂波图逐渐稳定，使目标和海杂波的判别不受奇异特征值影响，维度可控，所占用的存储空间小。另外，有效的控制检测概率和虚警概率，保证了检测性能，降低了目标漏检以及虚警问题。

摘要： 本发明提供了一种面向城市低空遥感监测目标的多光谱影像融合方法，包括：云层观测装置，所述云层观测装置包括影像采集模块、位置姿态采集模块和存储模块，所述存储模块存储记录影像采集模块的数字信息和可交换图像文件信息；控制模块，用于控制影像采集模块的曝光间隔；固定装置，安置于无人机顶部，适于将云层观测装置和控制模块固定在无人机上，所述固定装置上设有高反射率贴片，实现数据采集前的几何标定。基于本方法，可以针对特定的城市低空遥感监测目标进行多光谱影像融合，保证观测目标部分融合的精确性，解决由于城市地表物体高差引起的投影差所造成的影像融合失败的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于无人机低空可见光图像和目标检测网络的小麦估产方法，包括：规划小麦地块的航点采样路线；获取无人机低空拍摄的高分辨率可见光图像，并进行预处理，建立第一训练集和第二训练集；分别构建基于小目标检测神经网络的小麦麦穗检测计数模型和小麦穗粒检测计数模型；计算所测地块小麦的预估产量。本发明无需进入小麦地块内采样，而且无需采摘小麦麦穗，通过无人机定点定高航拍采样的方式，大幅增加了采样范围和采样效率；通过构建基于目标检测神经网络的小麦麦穗检测计数模型和小麦穗粒检测计数模型，并依此来计算小麦产量，相比于传统的地面调查估产法，提高了估产的效率和准确率。

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的低空安防目标检测方法与系统，本发明构建了用于低空安防目标检测的AD‑YOLOv5s模型，并对训练好的模型进行优化加速以适用于嵌入式设备。本发明构建的AD‑YOLOv5s模型在YOLOv5s模型基础上进行了改进，在特征提取网络中，引入ghost模块，构建ghost‑bottleneckCSP结构，并用其替换原始的bottleneckCSP结构，同时引入CBAM注意力模块提高检测精度；在特征融合网络中，增加了上采样操作以生成更大尺寸的特征图，以及相应的PAN结构，以适合低空安防检测微小目标的任务。与现有技术相比，本发明具有检测精度高，实时性好，部署成本低等优点。

摘要： 本发明属于低空监视雷达数据处理领域，具体涉及低空监视雷达领域中的目标虚假航迹剔除方法，该方法可用于复杂环境中低空目标航迹与地面活动目标航迹的有效分离，基于地面道路地理信息和目标航迹的匹配关联计算，识别出地面活动车辆引起的低空目标虚假航迹，并进行航迹剔除，可大幅减小虚假航迹生成，提高低空监视雷达在复杂环境下的低空目标检测可信度。

摘要： 本发明公开了一种基于发射波形信息的凝视雷达低空目标测高方法，方法包括：获取雷达的目标回波数据；对所述目标回波数据进行正交调解和匹配滤波处理，得到重构的信号模型；估计所述信号模型中包含直达波信号和反射波信号的方向信息的复合导向矢量；根据所述复合导向矢量，采用稀疏表示的方法对所述信号模型进行仰角估计；根据所述仰角估计的结果，计算目标对象的高度信息。本发明的精度高且成本低，能够实现多径效应条件下低空目标精确的高度参数估计，可广泛应用于雷达测高技术领域。

摘要： 本发明公开一种基于交互多模型的低空机动目标跟踪方法，应用于目标跟踪领域，针对现有交互多模型方法在杂波背景以及复杂机动情况下跟踪精度较低、易发散的问题。本发明通过交互多模型中相邻时间转移概率的差异对转移概率矩阵进行实时调整，并将自适应当前统计模型纳入模型集中以提高跟踪的准确度与适应性，考虑到不同模型的独特性，“因地制宜”地使用不同的滤波器，以更加符合实际低空目标跟踪的需求。还设计了一种自适应扩大跟踪门，用调整门限常数的方法调整跟踪门的大小。本发明可实现对低空机动目标进行更精确、更及时的跟踪，具有较好的适应性和估计精度，对复杂机动的目标跟踪具有实际意义。