角跟踪

摘要： 针对天线对非协同目标过顶跟踪时天线角跟踪动态过大的问题,提出了一种应用于全空域球面相控阵天线的角跟踪方法。应用该方法,在球面阵天线对非协同目标的整个跟踪过程中可实现角跟踪系统全程低仰角跟踪,从而避免了球面阵天线在对目标跟踪过程中出现的高仰角过顶跟踪的问题。该方法在航天或航空测控领域有广泛的应用前景。

摘要： 全空域球面相控阵测控系统是一类新的测控系统.在介绍该系统角跟踪技术特点的基础上,概述了角跟踪系统设计方法以及单脉冲角跟踪、圆锥扫描跟踪、变口径跟踪、多目标跟踪和过顶跟踪等技术,可供该领域相关人员参考.

摘要： 航天测量船S频段测控系统采用双通道单脉冲跟踪体制,其跟踪接收机必须经过校相保持和、差通道相位一致性才能确保跟踪性能;测量船传统校相方法是码头对塔校相与海上微波自检的方式,但已无法满足卫星工作频点不断增多的需要,因此提出一种全新的全频段校相方法;首先阐述了双通道单脉冲体制的跟踪原理、校相原因,解析了和、差通道相位差的组成及近场效应对塔校相的影响;通过分析不同和、差通道物理长度差条件下相位差与频率的变化关系,并确定和、差通道固定波程差的计算方法;基于码头对塔校相数据的分析计算,得出整个工作频段的相位计算公式,并验证了公式的正确性;基于数据分析归纳总结出测量船海上相位标校/修正方法,有效解决海上全频段校相的难题,提高相位标校工作效率.

摘要： In the modern war,the low-level mode of operations of the maneuvering target seriously threatens the combat units on the ground. For the light air defense weapon system,this paper proposes a tracking algorithm based on the angle. The flight characteristics of the maneuvering target are analyzed. The "current" statistical model and the extended Calman filter are used to realize the angle tracking and prediction,and adjust the maneuvering frequency adaptively by the least mean square algorithm. The simulation results show that compared with the fixed maneuvering frequency angle tracking algorithm,the angle tracking algorithm has better tracking performance and less error,and the algorithm has the advantages of fast computation speed and good stability.%在现代战争中,空中目标的低空作战方式严重威胁了地面的作战单位.针对轻型防空武器系统,提出了一种基于角度的跟踪算法,对低空机动目标的飞行特性进行分析,采用"当前"统计模型,利用扩展卡尔曼滤波理论,同时通过最小均方算法对机动频率进行自适应调整,实现了对目标的角跟踪和预测.仿真结果表明,与固定机动频率的角跟踪算法相比,该角跟踪算法具有更好的跟踪性能,误差明显减小,并且该算法具有计算速度快、稳定性好等特点.

摘要： 多测速雷达必须在和信号锁定的前提下才能保证角跟踪误差信号的正确解调,但是在实际跟踪过程中不能保证和信号始终锁定,因此这种角误差解调方法存在一定的缺陷.首先分析多测速雷达的跟踪原理,然后在阐释多相滤波器原理的基础上,分析采用多相滤波器实现角误差跟踪的方法,最后通过仿真验证了方法的可行性.

摘要： 针对测控数传一体化体制中低信噪比条件下的BPSK信号角跟踪问题,提出了基于BPSK信号循环平稳特性的角跟踪方法.通过对谱相关理论的深入分析,引入旋转系数这一概念,通过计算量相对较小的方法对和差通道信号进行处理,进而估计角误差值,完成角跟踪.仿真结果表明,理想高斯白噪声背景下,和差通道相关噪声为噪声总功率0.1倍时,该方法的角误差值估计门限可低至2 dB.

摘要： The conventional UAV TT&C signals can be easily disturbed and captured.Based on UAV TT&C system,this paper puts forward an implement method of single channel and single pulse tracking system for UAV feeble spread spectrum signal. At the same time,the difficulties such as parallel and fast acquisition of spread spectrum signal and high⁃precision correlation demodulation of error voltage are also broken through.This method can fully use the existing TT&C channel without adding equipment,and it has such charac⁃teristics as high sensitivity,high tracking accuracy,simple algorithm,simple equipment,etc.,which is very suitable for high⁃precision angle measuring and tracking of UAV.%传统的无人机测控信号容易被干扰和截获。在现有无人机测控系统的基础上，给出了一种无人机微弱扩频信号的单通道单脉冲跟踪系统的实现方法，同时突破了扩频信号并行快捕和误差电压的高精度相关解调等难题。该方法可以充分利用现有测控信道而无需额外增加设备量，具有跟踪系统灵敏度高、跟踪精度高、算法简单和设备简单等特点，特别适合于对无人机的隐蔽高精度测角跟踪。

摘要： 深空测控系统要求具有角跟踪功能,而和差双通道跟踪体制下测控设备在任务前需要进行校相.本文研究了实时校相算法,对该技术进行深入的推导分析,给出了具体的实现方案.并对此方案进行了系统仿真,结果表明该方案可行.

摘要： 分析了宽带信号角跟踪的特殊问题及其实现方案,基于互相关函数的角误差检测方法,推导出了在非相关噪声及相关噪声背景下差路信号的输出信噪比及其角度随机误差的数学表达式,进而给出了带宽增益和最佳带宽的概念,以及提高输出信噪比的方法.为了在低C/N(低载噪比)时获得角捕获所需要的和路信号和差路归一化信号,提出了四通道单脉冲方案.最后归纳出了低C/N时宽带信号角捕获和角跟踪的几种方法并提出了建议.

摘要： 本文利用了循环平稳的概念,针对PSK信号具有循环平稳特性而高斯白噪声不具有循环平稳性的特点,提出了一种新的抑制噪声,实现PSK信号角跟踪的方法。

摘要： 文献[1]建立了取数传信号频谱主瓣的很小一部分(1/5～1/20)带内信号提取角误差信号的角跟踪理论.本文进一步论证,当接收机带通滤波器中心频率与数传信号中心频率存在一定频差(如多普勒频率)时,文献[1]的角跟踪理论仍是正确的.这个结论将用于工程中的多普勒频率补偿方案.

摘要： 根据某型导弹红外成像导引头角跟踪系统控制回路各部分的线性化数学模型,建立了导引头的数学模型.对导引头角跟踪回路进行了仿真和分析,从跟踪回路的跟踪性能、参数变化对回路性能的影响、考虑射手模型时角跟踪回路的性能、隔离度测试等各方面进行分析和验证,大量的仿真结果表明,导引头跟踪回路的超调量、上升时间、隔离度等性能已基本满足设计要求;且具有较好的抗干扰能力.最后对导引头角跟踪系统进一步优化提出了一些建议,为红外成像导弹制导系统总体方案的确定和总体参数的提出提供依据.

摘要： 扩频信号源实际上是调相信号源.分析表明对无载波(分量)调角信号源进行角跟踪时,差信号经四相调制后与和信号合并的单信道体制要比两信道体制优越.在前一情况下包络检波器后低通滤波器的带宽仅取决于差信道四相调制信号的频谱而与无载波调角信号源(如以扩频信号调制的调角信号)的频谱无关.

摘要： 本文给出了可用于任意阵列结构的声被动定向模型,它可以避免实际系统由于更换阵形带来较大的处理软件变化.通过广义互相关法估计阵元间的时延,并应用本文给出的任意阵列定向模型,估计目标的方位角和俯仰角.对俯仰角和方位角的连续估计,完成了对单目标的角跟踪.最后给出了外场试验数据的分析结果.

摘要： 本文提出了机载火控雷达无速率陀螺角跟踪系统的实现方法,消除了陀螺噪声对角跟踪系统的影响.整个系统主要由窄频带的接收滤波部分和宽频带的伺服驱动部分组成.采用滤波和数字技术,克服载机运动对天线指向的影响,补偿测量数据的时滞现象,获得天线控制指令信号,进行复合控制,实现无陀螺雷达精密角跟踪.

摘要： 主要从传统单脉冲比相测角方法入手,首先进行了传统方法的测角精度分析;然后通过推导和计算,给出了阵列天线的采用单脉冲比相的测角实现方法、测量角误差公式,并给出了角误差处理的方法步骤和工程实现原理框图。最后对本方法的扣差波束性能进行了仿真和试验。

摘要： 从理论上给出卫星跟踪设备的角跟踪范围,为具体设备研制中确定伺服系统的角跟踪动态范围提供最根本的技术依据.首先分析卫星相对于地心和地表设备的角运动,给出角速度及角加速度范围;然后针对A-E和X-Y两种伺服方式进行角运动的分解,并结合卫星运动的典型轨道,分别给出A-E式和X-Y式伺服系统跟踪卫星时所需的最小保精度动态范围.本文的分析表明:A-E式伺服存在过顶盲区,该盲区是实际应用中不可避免的客观存在;X-Y式伺服存在地平盲区,但该盲区不影响实际应用.

摘要： 在假设中继星平台姿态坐标系和中继星天线坐标系的条件下,叙述由中继星及用户星轨道根数求得中继星天线程控指向用户星的方位角和俯仰角的方法。

摘要： 本发明是在雷达相位干涉仪增加了可控微波延迟T和固定微波延迟线T0，构成一个时延跟踪系统跟踪时差，从而使得该系统能探测空间辐射源相对于本系统视线的角度并跟踪空间辐射。

摘要： 本发明提出了一种增强角跟踪系统模拟器跟踪收敛性的方法，利用本发明可以减小交叉耦合和误差积累，提高角跟踪过程的收敛性。本发明通过下述技术方案实现：模拟器信号处理单元对中频信号进行精度优于0.01dB的精确幅度调节后，经分路器分成和路、方位和俯仰支路三路信号，三路信号通过数控衰减器接收模拟器监控软件对应的衰减控制命令进行幅度衰减，幅度衰减后的和路信号直接到跟踪接收机，方位和俯仰支路信号分别经0/π切换器在模拟器监控软件的控制下进行极性切换，切换后的方位、俯仰支路信号在正交合成器中合成为差路信号送跟踪接收机，跟踪接收机根据和路差路信号提取的角误差信号送入天伺馈系统控制天线朝着对准目标的方向转动。

摘要： 本发明提供一种太阳方位角跟踪控制器，该控制器由微处理器、光敏探头、电源电路、电机驱动模块、通信电路、GPS模块以及手动控制电路组成，所述微处理器分别与光敏探头、电源电路、电机驱动模块、通信电路、GPS模块以及手动控制电路相连接。本发明还提供一种太阳方位角跟踪控制器的跟踪方法，该方法是基于太阳运动轨迹数学模型及光敏器件实现对太阳方位角进行高精度跟踪。

摘要： 本发明是一种光电跟踪仪角跟踪误差测试方法，其步骤是：(1)以大地为基准，建立以激光跟踪仪为中心的空间极坐标系；(2)将大靶标、小靶标固定在转台上，激光跟踪仪和光电跟踪仪都能跟踪大靶标；(3)使激光跟踪仪首先瞄准小靶标，旋转光电跟踪仪，采集小靶标的坐标并数据进行球拟合；(4)建立以光电跟踪仪球心坐标为中心的空间极坐标系，再使激光跟踪仪和光电跟踪仪同时瞄准大靶标，激光跟踪仪和光电跟踪仪同时跟踪大靶标，计算机控制激光跟踪仪和光电跟踪仪同步采集大靶标的坐标数据并进行角度测量数据的比较和计算，得到光电跟踪仪的角跟踪误差。本发明技术方案对相关产品的质量将起到很好的保障作用，市场前景可观，技术经济意义重大。

摘要： 本发明公开了一种平单轴跟踪光伏阵列，属于光伏发电技术领域，包括底座、驱动机构、控制连杆、限位槽、齿条、限位机构、连接机构、转轴、支撑机构、固定板、光伏板等结构，电动机可以带动光伏板进行多角度调节，同时本发明也提供一种平单轴跟踪光伏阵列的其方位角跟踪调节方法，采用每隔一段时间调整一次跟踪方位角的简单跟踪技术，可在7个计算好的时间点将光伏组件调整至一定角度，光伏发电效率为全天候跟踪的99%以上，同时具有机械故障率极低的特点，可以提高发电量，降低维修成本，具有很高的经济效益，适合广泛运用。

摘要： 本发明公开了一种南北斜单轴跟踪光伏阵列，属于光伏发电技术领域，方位角跟踪的调节方法包括以下步骤：早上，PV组串朝向正南，倾角为当地地理纬度，当太阳时角为‑ωL，将太阳电池板绕着倾斜轴旋转至朝向东方，偏离太阳正午的方位角为‑γ1；正午，在太阳时角为‑ω1时PV组串绕着倾斜轴旋转至正南方向；下午，在太阳时角为ω1时旋转PV组串朝向西方，偏离太阳正午的方位角为γ1；傍晚，当太阳时角为ωL，将PV组串复位至正南朝向。本发明的一种斜单轴跟踪光伏阵列具有结构简单，稳定性强，易安装，故障率低的特点，相比连续式跟踪光伏板的发电量下降很少，但故障率大大降低，降低了维护成本，提高了光伏发电的经济效益。

摘要： 本发明的目的在于提供一种基于跟踪微分与柔化函数的飞行器攻角跟踪控制方法，测量飞行器攻角与俯仰角速率；设计基于柔化函数与有限时间收敛的俯仰角速率期望值；构建非线性跟踪微分器；设计基于柔化函数与有限时间收敛的飞行器俯仰通道舵偏控制律，实现飞行器俯仰通道攻角跟踪攻角指令。本发明的有益效果是避免常规反演设计产生的微分爆炸问题，加快了攻角响应的速率。

摘要： 本发明提出了一种增强角跟踪系统模拟器跟踪收敛性的方法，利用本发明可以减小交叉耦合和误差积累，提高角跟踪过程的收敛性。本发明通过下述技术方案实现：模拟器信号处理单元对中频信号进行精度优于0.01dB的精确幅度调节后，经分路器分成和路、方位和俯仰支路三路信号，三路信号通过数控衰减器接收模拟器监控软件对应的衰减控制命令进行幅度衰减，幅度衰减后的和路信号直接到跟踪接收机，方位和俯仰支路信号分别经0/π切换器在模拟器监控软件的控制下进行极性切换，切换后的方位、俯仰支路信号在正交合成器中合成为差路信号送跟踪接收机，跟踪接收机根据和路差路信号提取的角误差信号送入天伺馈系统控制天线朝着对准目标的方向转动。

摘要： 本发明提供一种太阳方位角跟踪控制器，该控制器由微处理器、光敏探头、电源电路、电机驱动模块、通信电路、GPS模块以及手动控制电路组成，所述微处理器分别与光敏探头、电源电路、电机驱动模块、通信电路、GPS模块以及手动控制电路相连接。本发明还提供一种太阳方位角跟踪控制器的跟踪方法，该方法是基于太阳运动轨迹数学模型及光敏器件实现对太阳方位角进行高精度跟踪。

摘要： 本发明是一种光电跟踪仪角跟踪误差测试方法，其步骤是：(1)以大地为基准，建立以激光跟踪仪为中心的空间极坐标系；(2)将大靶标、小靶标固定在转台上，激光跟踪仪和光电跟踪仪都能跟踪大靶标；(3)使激光跟踪仪首先瞄准小靶标，旋转光电跟踪仪，采集小靶标的坐标并数据进行球拟合；(4)建立以光电跟踪仪球心坐标为中心的空间极坐标系，再使激光跟踪仪和光电跟踪仪同时瞄准大靶标，激光跟踪仪和光电跟踪仪同时跟踪大靶标，计算机控制激光跟踪仪和光电跟踪仪同步采集大靶标的坐标数据并进行角度测量数据的比较和计算，得到光电跟踪仪的角跟踪误差。本发明技术方案对相关产品的质量将起到很好的保障作用，市场前景可观，技术经济意义重大。