自整角机

摘要： 针对自整角机伺服系统的控制问题,提出将粒子群优化算法应用于模糊控制当中,以改良伺服系统的控制性能。系统将粒子群优化得到的比例因子与量化因子送入模糊控制中的模糊化与反模糊化环节动态调节控制系统的权重因子,再由控制系统调节自整角机的伺服系统。在Matlab/Simulink环境中进行系统的仿真实验测试,试验结果表明:粒子群模糊PID控制系统的超调量仅有3.4%,调节时间为3.945 s。在针对自整角机伺服系统的实验中粒子群模糊PID控制器展现了良好的动态性能,收敛速度快,控制精度高,适应性更强,抗干扰能力强,且在角度跟踪问题上具有良好的跟踪特性,对实际的自整角机伺服系统设计具有参考意义。

摘要： 数字陀螺罗经及船用捷联惯导系统以其结构紧凑、硬件制造成本低、能直接给出航向数值,以及能与现代雷达、ECDIS等航海仪器直接进行IEC61162标准下数据交换而在船舶上得到快速与广泛应用,势必会逐步替代纯机电式陀螺罗经产品。但船用陀螺罗经GB/T系列标准要求船舶在驾驶台两翼及其他必要位置,必须提供刻度盘表示的方位分罗经。此外,大量现役舰船组合操舵仪工作原理仍然以同步式或步进式机电传向为基础,整体更换浪费严重,成本巨大。针对以上问题,设计一套数字驱动机电传向黑箱系统,黑箱包含自整角机式分罗经数字转换与反馈,主分罗经偏差比较,执行电机与自整角机轴连,基于云台协议的方位传向驱动,主分罗经航向虚拟仪表显示等。实验室测试验证结果表明,偏差反应灵敏度<0.3°,分罗经数值分辨率<0.3°,利用本黑箱系统设计,能充分利用船舶现有机电分罗经及操舵装置,解决现代罗经产品迭代与机电传向的兼容性问题。

摘要： 分析了基于自整角机和旋转变压器的陀螺仪轴角测量原理,针对其信号特点,提出了一种利用模数转换的数字信号直接解调旋转角度的软件算法.首先采用整周期的最小二乘正弦拟合方法,计算粗精两通道内各组调制信号的幅值与相位,再根据幅值与相位信息计算对应的粗精角度,最后对粗精角度进行融合得到最终角度.实验与误差分析表明:所采用的算法能极大抑制误差的影响,提高测量精度.与传统的模拟式比对实验,测量结果相差不超过±2′.

摘要： 针对传统式自整角机舵角反馈指示系统受周围环境影响精度低、可观测性不强、成本高等问题,设计研发一种基于数字信号处理的舵角反馈指示系统.以STC系列单片机为数据处理单元,重点从系统硬件和软件两部分对舵角反馈指示体统进行研究与设计.通过半实物模拟仿真平台模拟舰船航行实验,对比分析舵角反馈指示系统性能.实验结果表明,本文设计的舵角反馈指示系统最终能实现精度高、实时性强的舵角指示,有效降低了设计成本.

摘要： 针对传统式自整角机舵角反馈指示系统受周围环境影响精度低、可观测性不强、成本高等问题,设计研发一种基于数字信号处理的舵角反馈指示系统.以STC系列单片机为数据处理单元,重点从系统硬件和软件两部分对舵角反馈指示体统进行研究与设计.通过半实物模拟仿真平台模拟舰船航行实验,对比分析舵角反馈指示系统性能.实验结果表明,本文设计的舵角反馈指示系统最终能实现精度高、实时性强的舵角指示,有效降低了设计成本.

摘要： 自整角机信号是一种高频高电压交流模拟信号,在火控系统中用来传递角度信息,电压的高低代表不同的角度大小,便于计算机系统处理,需将这些模拟信号进行数字化转换.提出了一种以8255A为控制芯片,利用模/数、数/模转换控制器对交流自整角机信号进行实时数字采集和模拟转换处理的控制方法,模/数转换器完成对外部输入的交流自整角机模拟信号进行数字化采集发计算机系统,数/模转换器完成对计算机系统的控制数据进行自整角机模拟化转换后发外部设备,8255A完成对转换数据进行输入输出控制.该控制方法具有控制灵活、电路简单、实时性强、可靠性高等特点,在火控系统中得到广泛应用.

摘要： 天气雷达为管制用户及气象用户提供了丰富的回波产品,为河南空管分局安全生产提供了有力支持。本文从天气雷达伺服系统基本结构及工作原理入手,结合实际工作中的两起故障维修实例,对 714CDP 多普勒天气雷达伺服系统的故障分析与排除过程进行详细阐述,为伺服系统维修维护工作提出了自己的思路和建议。

摘要： 自整角机轴角传感器具有抗震动、冲击和可以在油污等恶劣环境下工作的性能,广泛应用在船舶、武器等领域.传统的安装、调校都需要通强电进行,对人员的安全、劳动强度都有较高要求.针对这些问题,文本提出了基于STM32 F303 CC高性能ARM设计了一款低成本、高精度、操作简便、通用性强的手持式自整角机信号采集仪,即可使用强电激磁,也可进行自主弱电激磁,对现场安装调试人员提供极大的便利.

摘要： 提出了一种交换工作台液压伺服驱动系统设计方案.设计中,选用一对自整角机作为角差测量装置进行交换工作台的旋转角位移反馈检测,通过电液伺服阀控制液压马达提供动力驱动交换工作台转动实现角位移控制.液压回路中分别设置了蓄能器和相关的卸荷回路等来提高系统的工作平稳性和降低功率损失.该交换工作台液压伺服控制系统设计具有结构简单、工作可靠和控制精度高等特点.

摘要： 针对飞行器动态试验中标准信号的特点和转换技术要求,提出了一种基于PSOC(Programmable System-On-Chip,片上可编程系统)技术的自整角机信号变送调理仪器的设计方案,通过转换模块将自整角机信号转换为14位并行数字信号及控制信号,经过PSOC内部的正余弦发生器将Sin值D/A转换,并由内部增益可编程运算放大电路将电压输出范围调整至±5V输出,整个系统精准度、转换速率完全满足试验要求,与传统方案相比较,该方案有明显优势.

摘要： 航姿系统为飞机上重要的机载电子设备之一，自整角机输入式航姿系统试验器一般采用模拟旋转变压器提供测试信号,给定误差较大.较为先进的航姿系统试验器通过数字式自整角机给航姿系统试验器提供测试信号.本文提出了一种基于14ZSZ163数字式自整角机的航姿系统试验器的详细设计方法.由于所采用的14ZSZ163数字式自整角机为14位规格,性价比较高,精度与现有产品相当,显著提高了试验器的性价比.实验证明该试验器工作稳定、测量准确,较好地解决了航姿系统试验器所存在的问题.

摘要： 针对自整角机输出数字化专用模块价格高、输出不方便与其他系统连接的问题,提出了一种基于TMS320F2812的轴角数字转换测量方案.给出了采样数据归一化处理方法,同时为了提高采样精度,采用了过采样技术.应用表明,该系统具有测量精度高、测量速度快、硬件成本低的特点.

摘要： 简述自整角机的工作原理,及在矿山提升机电控系统中的应用和调试时应注意的事项.指出自整角机电压上升率对动力制动环节有很大影响，自整角机电压输出波形为正弦波，根据正弦波特点，在自整角机旋转角度从0°—30°时，电压上升较快，输出从0上升到自整角机全部输出的1/2，此后随着角度的增大，输出上升率逐渐减小。所以在实际应用中应考虑到这一点对制动环节的影响，尽可能使用0°—60°这段来参加控制。

摘要： 介绍了一种高精度自整角机轴／角测量系统设计方法，给出了基于FPGA的硬件电路设计、仿真和数据分析。本设计重点研究了轴／角测量的一种全数字信号处理方法，在FPGA器件上实现了系统的时序控制、数字混频、FIR滤波器和轴／角转换等模块的数字电路设计。保证了系统的抗干扰性和可靠性。设计仿真与分析结果表明，采用14位数字输出可获得1.3’的轴／角测量精度，满足了自整角机轴／角测量的高精度设计要求。

摘要： GFE(L)1型二次测风雷达测角系统主要由110V交流电源、四个控制式自整角机、两块轴角转换印制板和一些传输电缆、线路组成。其功能是对雷达天线的方位、俯仰的几何角度进行跟踪、测定，并将实时数据传给终端处理和显示；它与测距分系统相结合完成雷达的测风功能。测角系统的作用是对天线的位置进行跟踪感应，并转化为实时数据传给数据终端。它并不对天线进行控制，故障时一般不影响雷达天线对探空仪的自动跟踪和探空信号的接收。

摘要： 在宝钢条钢厂启停式飞剪改造中,为完成飞剪剪刃定位控制,必须采用角位移检测装置,即自整角机.由于自整角机为相位信号,而PLC不支持相位信号,因此须将自整角机角度信号转换成PLC可读取的数字量信号,即相位信号一数字量转换卡即VME智能卡.由此实现了飞剪剪刃位置的检测,完成对飞剪剪刃位置的自动定位控制.

摘要： 本文阐述了海洋重力测量的科学技术价值及海洋重力测量仪器的测控技术,介绍一种自整角机微步进控制技术在海洋重力测量中的应用.

摘要： 运用自整角机-数字转换器将雷达方位角度信号转换成数字信号以供计算机处理,提高了转换精度,为设计雷达目标视频数据采集系统奠定基础,提高了系统的通用性,实用性和扩展性.

摘要： 控制电机是现代工业自动化系统、现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要元件,其应用范围非常广泛,按照其特性可分为两类:信号元件类和功能元件,通常称为信号电机(也称角位传感电机)和力能电机.凡是将运动物体的速度或位置等转换成电信号的都是信号电机,凡是将电信号转换为电功率或将电能转换为机械能的都是力能电机.信号电机包括自整角机、旋转变压器、电感移相器、感应同步器、轴角编码器、测速发电机等.信号电机历史较短,但发展迅速,品种繁多,本文主要介绍自整角机、旋转变压器、电感移相器、测速发电机的应用发展概况.

摘要： 本文介绍了基于脉宽计数型的S/D(轴角/数字)转换原理与S/D转换电路,介绍了依托PCI总线和可编程器件进行S/D转换板卡的设计方法.基于脉宽计数型的S/D转换板卡具有硬件电路简单、精度高、速度快、软件简捷、易于多路扩展等特点.

摘要： 本实用新型公开了一种变压器生产用便于调节的自动整角机，包括机体、防护罩和承载板，所述机体的顶部安装有防护罩，所述防护罩的顶部内侧安装有移动机构；机体的内壁上安装有承载板，所述承载板的顶部安装有滑轨座，所述滑轨座的顶部嵌合安装有驱动滑块，所述驱动滑块的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部对称安装有固定板，一组所述固定板的内侧通过转轴安装有伸缩杆；本实用新型通过对加工件剪切位置的自动化调节减轻了使用人员的劳动强度，提高了整角效率，满足使用需求。

摘要： 本发明公开了一种自整角机/旋转变压器的数字角转换方法，该方法首先采集自整角机或旋转变压器两路电压信号和一路激磁信号；然后利用两路电压信号与轴角的三角函数关系，通过激磁信号简化公式，得到只有轴角为未知变量的三角函数关系；最后通过求反三角函数，得到最终的数字化轴角。本发明具有转换过程简单、易于实现、精度高、实时性强、适用场合广泛、成本低、稳定可靠等优点。

摘要： 本发明公开了一种磁阻式自整角机，包括：定子组件、转子、励磁绕组和输出绕组。转子具有一个或多个极对数，转子与定子组件之间能够形成按极对数分布的气隙磁场；励磁绕组绕制于定子组件上，励磁绕组能够产生随转子转角变化的励磁主磁链，同时产生不随转子转角变化的漏磁链(漏磁链是伴生的，是不需要的)；三相输出绕组星形连接且对称绕制于定子组件上，输出绕组配合励磁绕组的绕向能够消除输出绕组因漏磁链而感应出的恒定分量。根据本发明实施方式的磁阻式自整角机，将励磁绕组和输出绕组均绕制于定子组件上，通过励磁绕组和输出绕组的绕向来消除恒定分量，从而提高了自整角机的精度，同时也降低了自整角机的生产难度。

摘要： 本发明公开了一种磁阻式自整角机用绕组及其绕制方法，其中所述绕组包括励磁绕组以及星形连接的三相对称输出绕组，所述励磁绕组能够产生随转角变化的励磁主磁链，同时产生不随转角变化的漏磁链(漏磁链是伴生的，是不需要的)；所述输出绕组和励磁绕组均绕制于定子齿上且置放于定子槽内，通过所述励磁绕组和所述输出绕组的绕制规律和方法，能够消除所述输出绕组因漏磁链而感应出的恒定分量。根据本发明实施方式的磁阻式自整角机用绕组的绕制规律和方法，能够消除因漏磁链而感应出的恒定分量，保证输出电势函数中只存在随转角作一次变化的有效分量，保证精度；同时本专利提出的新形式的绕组结构简单、更易加工制作。

摘要： 本发明公开了一种自整角机/旋转变压器的数字角转换方法，该方法首先采集自整角机或旋转变压器两路电压信号和一路激磁信号；然后利用两路电压信号与轴角的三角函数关系，通过激磁信号简化公式，得到只有轴角为未知变量的三角函数关系；最后通过求反三角函数，得到最终的数字化轴角。本发明具有转换过程简单、易于实现、精度高、实时性强、适用场合广泛、成本低、稳定可靠等优点。

摘要： 本发明公开了一种磁阻式自整角机，包括：定子组件、转子、励磁绕组和输出绕组。转子具有一个或多个极对数，转子与定子组件之间能够形成按极对数分布的气隙磁场；励磁绕组绕制于定子组件上，励磁绕组能够产生随转子转角变化的励磁主磁链，同时产生不随转子转角变化的漏磁链(漏磁链是伴生的，是不需要的)；三相输出绕组星形连接且对称绕制于定子组件上，输出绕组配合励磁绕组的绕向能够消除输出绕组因漏磁链而感应出的恒定分量。根据本发明实施方式的磁阻式自整角机，将励磁绕组和输出绕组均绕制于定子组件上，通过励磁绕组和输出绕组的绕向来消除恒定分量，从而提高了自整角机的精度，同时也降低了自整角机的生产难度。

摘要： 本实用新型提供一种用于自整角机检测的三角电桥电路，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一固定电阻和第二固定电阻，第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻依序串联作为第一桥臂，第一固定电阻作为第二桥臂，第二固定电阻作为第三桥臂，第一桥臂和第二桥臂、第三桥臂构成三角电桥，第四电阻和第一固定电阻间引出端子A，第一电阻和第二固定电阻间引出端子B，第一固定电阻和第二固定电阻间引出端子C，第一电阻和第二电阻间引出端子a，第二电阻和第三电阻间引出端子b，第三电阻和第四电阻间引出端子c，端子a、端子b和端子c通过转换开关依次连接自整角机三角电桥的对应端点，端子A、端子B、端子C对应自整角机的定子。

摘要： 本实用新型提供一种自整角机的调零工装，包括用于夹持自整角机的夹具以及精调机构，所述夹具与所述精调机构的输出轴固定连接；精调机构包括第一输入轴，第一输入轴和所述输出轴之间通过齿轮机构调节转动比，使得所述输出轴的转速低于所述第一输入轴的转速。所述第一输入轴上固定设置第一齿轮，第一齿轮与固定设置在第二输入轴上的第二齿轮啮合；所述第二输入轴上还固定设置第三齿轮，所述输出轴上固定设置第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合；所述第一齿轮齿数小于第二齿轮，所述第三齿轮齿数小于第四齿轮。本实用新型的集夹具、精调机构于一体，具备夹握可靠，调整精度高的特点，结构简单，操作便捷，工作效率较高。

摘要： 本实用新型公开了一种高精度自整角机，主要包括定子和转子，所述转子安装在定子的内孔中，所述定子和转子同心同轴，所述定子的铁心内嵌入有输入绕组，所述转子的铁心内嵌入有输出绕组，本实用新型通过定子和转子的结构改进以及调整基准电气零位位置，使本实用新型的产品精度和优良品率大大提高，本实用新型不依赖外界加工条件，在加工精度不变的情况下，通过对定子椭圆及其效应的削弱，消除了电气误差的主要分量，以及对基准电气零位的调整，使得产品的单峰值误差有效减少，整体上较大程度的提高了自整角机的电气精度，可使批量生产高精度产品的愿望成为现实。

摘要： 本实用新型涉及一种小型化粗精双速数字‑自整角机信号发生器，包括外壳以及设置在外壳内的电源板、信号处理板，电源板分别与外部电源及信号处理板电性连接；电源板上设有直流隔离电源模块以及交流隔离电源模块，直流电源模块为信号处理板提供工作电源，交流隔离电源模块为信号处理板提供激磁参考电源；信号处理板上集成有通信连接的微处理器、FPGA、粗通道数字‑自整角机、精通道数字‑自整角机，微处理器用于为FPGA提供控制信号，FPGA为粗通道数字‑自整角机及精通道数字‑自整角机分别提供数字信号源以及为微处理器提供前馈数字信号。本实用新型体积小、携带方便，采用粗精组合方式，可适应各种单、双速组合情况，适用性强。