交叉定位

摘要： 出于成本考虑,采用干涉仪技术接收目标辐射电磁波进行无源测向的设备,通常只采用一维干涉仪线阵测向,受设备与探测目标之间相对高度造成的俯仰角的影响,测向数据并不能准确反应目标的真实方位。本文通过建立干涉仪三维测向模型,推导出一维干涉仪线阵测量方位与目标真实方位之间的差值,通过MATLAB仿真,分析了设备与探测目标的俯仰角对一维干涉仪测向以及后续利用测线数据进行测线交叉定位误差的影响,根据分析结果提出了一维干涉仪设备的使用策略。

摘要： 舰艇编队作战时,交叉定位是其主要抗干扰作战方式之一。而交叉定位能力是否有效取决于其定位精度是否满足武器系统的要求。交叉定位精度与很多因素都有关联,本文主要分析舰载雷达的跟踪性能对交叉定位精度的影响,为后续如何开展交叉定位试验及如何提高交叉定位精度具有指导意义。本文建立了动平台下三坐标交叉定位模型,结合误差传递函数,建立了交叉定位精度误差模型,并仿真分析了双雷达跟踪性能对交叉定位精度的影响。

摘要： 研究了超视距时差定位和交叉定位体制,分析了散射体位置的不确定性对超视距定位精度的影响,分析得出当散射体位于一定范围内,超视距时差定位和交叉定位能满足一定的定位精度要求。对两种定位体制进行仿真结果表明,超视距交叉定位对海面目标的定位精度优于超视距时差定位体制,但前者无法得到目标高程信息,而后者则可以对空中目标进行三维定位。

摘要： 针对未知辐射源对信息化武器装备靶场性能指标考核造成不利影响的问题,文中对干涉仪测向原理、不模糊视角及测向精度进行了分析,给出了克服不模糊视角及测向精度二者矛盾的解决方案;基于测向角度,利用对单台测向设备多次布站的方式,采用交叉定位法及误差剔除方法,给出了对未知辐射源的高精度定位方法。

摘要： 针对异步条件下雷达与电子支援措施(electronic support measurements,ESM)航迹关联问题,通过分析方位角异步测量值对交叉定位原理的影响,提出一种无需时域配准的航迹关联算法.根据传感器存在时延以及采样率的不同,给出不等长航迹序列的等长区间变换以及异步航迹交叉定位的区间化方法,通过计算区间序列离散度实现异类传感器航迹关联.通过仿真验证,区间序列离散度不受噪声分布的影响,且对数据集整体特征的求解避免了传统算法中的逐点运算,有效提高了算法运算率.与传统算法相比,可在多种测量误差场景下对异步航迹直接进行准确关联.

摘要： 单站交叉定位是一种常用的定位方法,首先分析影响机载ELINT设备单站交叉定位精度的因素,并针对实际指标考核时,分析与这些因素的关系,仿真不同考核场景下的单站交叉定位精度,得到航线对定位精度的影响情况,最后通过试验数据对仿真结果进行验证,对实际考核具有参考意义.

摘要： 针对采用多无人机测向交叉定位法实现效率低、复杂度高的问题,提出了一种单无人机干扰源定位算法.运用无人机短时间内在多点实现干扰源信号方向与强度测量,利用测向交叉定位法并结合干扰信号强度(RSSI)测距交叉定位法进行求解运算,给出了交叉定位模型求解流程,并在交叉定位的基础上,对不同测量位置接收到的干扰信号强度进行高斯滤波后,对干扰源位置进行估计,对测向交叉定位结果进行修正.实验结果表明,当测向误差角度大于4°时,混合定位算法比测向交叉定位算法定位精度提高至少15 m.

摘要： 近年来考试中无线电作弊手段越来越隐蔽、高科技化,严重破坏考试公信力,无线电管理部门主动作为,配合组考单位积极行动保障无线电安全。文章分析无线电作弊的现状,探究应对无线电作弊的方法,以维系社会公平。

摘要： 针对概率误差椭圆计算问题,在定位系统测量参数噪声为正态分布的一般性假设基础上,以测量的概率密度最大为原则,推导得出了基于概率的无源定位结果及概率误差椭圆计算公式.同时选择单飞机平台对固定目标作为测试场景仿真,证明了基于概率的无源定位算法的准确性,可用于多种体制的无源定位系统的精度分析和数据处理等使用场景.

摘要： 非相干分布式信源的不相关散射分量会造成波达方向估计性能下降,同时当信源数大于空间观测站的数量时,通过交叉定位方法确定信源位置会出现模糊点.针对上述问题,本文提出一种基于互相关的非相干分布式多信源交叉定位算法.该算法先通过2个较远阵列接收数据之间的互相关性,减弱不相关的散射分量对DOA估计的影响;再通过2个阵列接收信号之间的角度关联性,对信号子空间进行重构,得到每个信源相对于2个阵列的不同入射角,最后利用交叉定位的方法即可确定信源位置.该算法通过角度匹配的方法解决了双站交叉定位存在虚假点的问题.仿真分析表明:所提算法可以自动将2个阵列的入射角与信源相对应,且算法估计性能较好,适用于需要进行多目标定位但阵列资源受限的情况.

摘要： 研究了干扰源交叉定位系统多干扰源测量数据关联问题，针对传统方法在长基线条件下存在的不足，提出了长基线干扰源交叉定位系统的数据关联方法。借鉴基于关联残差的数据关联方法的相关结论，推导了长基线条件下关联残差、关联度等指标的计算公式，利用推导公式指导长基线干扰源交叉定位系统的数据关联。通过不同仿真场景下的蒙特卡洛仿真实验，验证了本文方法的有效性和优良性能。

摘要： 测向交叉定位是一种通过输入源信号进行分析以获得源定位信息的方法。该方法简便易行，具有较好的应用前景。但是，该方法在多声源的情况下存在假定位问题。鉴于这种情况该文提出一种用于去除假定位的、基于盲分离的方法。该方法首先通过自适应算法对源信号进行分离，然后通过实际混迭矩阵和候选矩阵之间的匹配运算以找到正确的定位关系。仿真实验证了方法的效性。

摘要： 在用无源定位获取辐射源的位置信息的各种方法中，测向交叉定位方法是应用最多且较简便的一种方法。但该方法在空间存在多个辐射源的情况下存在虚假定位。该文将谱相关理论和空间谱估计理论应用于测向交叉定位中，达到去除虚假定位的目的，模拟结果证实了该文的方法去除虚假定位的能力。

摘要： 本文建立了一个天基低轨红外卫星的观测模型.假设红外传感器无法观测以地球为背景的目标,通过卫星、目标和地球的几何关系给出了传感器对观测目标的可视性原则.引入了红外传感器作用距离公式,根据目标的温度、面积等信息动态计算传感器的探测距离.由于红外传感器只能获取对目标的角度信息,单颗卫星无法对目标进行定位,因此本文引入了基于最小二乘法的多传感器跟踪方法对目标进行交叉定位.在获取观测信息后,使用扩展卡尔曼滤波器对卫星位置误差、姿态误差、传感器指向误差、像元分辨率等引起的观测误差进行平滑,以获得更好的观测结果.最后,给出了一个24/3/1构型的低轨星座对一条低轨道外大气层目标的观测仿真算例,结果显示,卫星在整条轨迹上均能对目标进行观测,扩展卡尔曼滤波可以大幅度减小观测误差.

摘要： 在多目标跟踪中,红外传感器(IR)不发射电磁波,具有很强的隐蔽性,但是由于红外量测缺乏径向距信息,在进行多红外传感器进行跟踪时需要采用交叉定位的方式对目标位置进行估计,但是定位误差较大.本文将传统的交叉定位技术与边界约束相结合提出基于边界约束的被动多传感器多目标跟踪算法,主要针对用于外来目标进入边境线的情况,红外传感器起警戒作用.该方法采用概率假设密度滤波(PHD)算法避免数据关联,消除鬼点.为了保证跟踪精度,引入边境带的概念,从而实现目标的精确跟踪.

摘要： 本文针对仅有方位测量二维空间目标交叉定位中存在的不足，提出了三维空间目标交叉定位方法。对仅有方位测量情况，建立三维空间目标测向平面，基于多站观测确定的多个测向平面结合最小二乘估计实现空间目标的交叉定位。对既有方位测量又有仰角测量情况，建立三维空间直线，基于多站观测的多条空间直线实现三维空间目标交叉定位。本方法能够消除二维空间目标定位中正北偏差和目标辐／反射电波非视距偏移等对定位精度的影响，提高无源多站测向定位的精度。

摘要： 本文以地球椭球参考平面的定位模型为背景,研究了参考点的选取对定位精度的影响,并在工程上给出了基于拟牛顿法迭代的最小二乘定位算法.首先从理论上以最小定位误差为准则证明了最优的参考点,然后在工程上实现了基于拟牛顿法递推的定位算法.分析表明,理论上的最优参考点可保证算法的模型误差为零;同时基于拟牛顿法迭代的定位算法经过一段时间迭代后可收敛到最优参考点,其收敛速度较快.

摘要： 本文以地球椭球参考平面的定位模型为背景,研究了参考点的选取对定位精度的影响,并在工程上给出了基于拟牛顿法迭代的最小二乘定位算法.首先从理论上以最小定位误差为准则证明了最优的参考点,然后在工程上实现了基于拟牛顿法递推的定位算法.分析表明,理论上的最优参考点可保证算法的模型误差为零;同时基于拟牛顿法迭代的定位算法经过一段时间迭代后可收敛到最优参考点,其收敛速度较快.

摘要： 本文以地球椭球参考平面的定位模型为背景,研究了参考点的选取对定位精度的影响,并在工程上给出了基于拟牛顿法迭代的最小二乘定位算法.首先从理论上以最小定位误差为准则证明了最优的参考点,然后在工程上实现了基于拟牛顿法递推的定位算法.分析表明,理论上的最优参考点可保证算法的模型误差为零;同时基于拟牛顿法迭代的定位算法经过一段时间迭代后可收敛到最优参考点,其收敛速度较快.

摘要： 本文以地球椭球参考平面的定位模型为背景,研究了参考点的选取对定位精度的影响,并在工程上给出了基于拟牛顿法迭代的最小二乘定位算法.首先从理论上以最小定位误差为准则证明了最优的参考点,然后在工程上实现了基于拟牛顿法递推的定位算法.分析表明,理论上的最优参考点可保证算法的模型误差为零;同时基于拟牛顿法迭代的定位算法经过一段时间迭代后可收敛到最优参考点,其收敛速度较快.

摘要： 本发明提供一种列车定位方法，具体包括：车载ATO系统的电子地图数据以环线为单位进行配置；通过交叉感应环线获取列车所在环线，进行位置初始化；根据车载测速测距单元的速度位置信息，持续更新列车的总位置及当前环线的位置偏移量；根据车载ATP的速度位置进行比较；通过交叉点信息进行列车位置校正；通过交叉点信息进行站台停车。采用本发明的方法实现列车位置校正使得定位精度大大提高，有利于实现列车站台精确停车。

摘要： 本发明公开的用于在关节镜下治疗后交叉韧带的定位器，包括有上定位架和下定位架，上定位架的一端设置有交叉头纵挡板，交叉头纵挡板一侧设置有横档，上定位架的另一端与下定位架的一端通过螺钉连接，下定位架的另一端接有中空管，中空管内穿有中空引导管，下定位架上通过螺钉连接有弧形梁，弧形梁上有刻度片，刻度片的两侧各设置有一克氏针孔，弧形梁的两端各设有一分叉头螺钉，克氏针通过两个分叉头螺钉固定于弧形梁上。本发明还公开了上述定位器的定位方法。本发明的定位器及定位方法是一种操作简单，定位精确，钻出骨道符合解剖定位的后交叉弧形定位器械。

摘要： 本发明提供一种列车定位方法，具体包括：车载ATO系统的电子地图数据以环线为单位进行配置；通过交叉感应环线获取列车所在环线，进行位置初始化；根据车载测速测距单元的速度位置信息，持续更新列车的总位置及当前环线的位置偏移量；根据车载ATP的速度位置进行比较；通过交叉点信息进行列车位置校正；通过交叉点信息进行站台停车。采用本发明的方法实现列车位置校正使得定位精度大大提高，有利于实现列车站台精确停车。

摘要： 交叉现实系统使多个设备中的任何一个都可以有效地访问先前存储的地图。便携式设备使用的存储地图和跟踪地图都可能具有与其相关联的多种类型的位置元数据中的任何一种。位置元数据可用于选择一组候选地图以用于诸如定位或地图合并之类的操作，该操作涉及找到由来自便携式设备的位置信息限定的位置与多个先前存储的地图中的任一个之间的匹配。位置元数据的类型可以优先用于选择子集。为了帮助选择候选地图，可以基于地理位置信息对存储的地图的全域进行索引。交叉现实平台可以在与提供与位置信息相关联的地理位置信息的设备交互时更新该索引，并且可以将该地理位置信息传播到不提供它的设备。

摘要： 本发明公开了一种智能柜的三维定位机构的光电缺口定位交叉校验方法，所述机构包括运动支架和控制单元，所述运动支架包块X轴导轨和Y轴导轨，所述X轴导轨相对的固定在智能柜的上下两侧，所述Y轴导轨竖直设置且通过连接板与所述X轴导轨上的X轴驱动装置连接，所述Y轴导轨在所述X轴驱动装置的带动下能够沿所述X轴导轨运动；所述Y轴导轨上设置有Y轴驱动装置，托盘支架固定在所述Y轴驱动装置上，托盘支架在所述Y轴驱动装置的作用下能够沿Y轴上下运动；Z轴驱动装置固定在所述托盘支架上，托盘固定在所述Z轴驱动装置上，所述托盘在所述Z轴驱动装置的驱动作用下能够沿Z轴运动。所述定位机构结构简单，成本低，使用方便。

摘要： 本发明涉及医学领域，尤其涉及一种融合术前3D规划信息的前交叉韧带止点定位和韧带隧道定位装置，包括C型臂X光机、图像校正标定板、图像采集卡、定位机器人、路径定位架、位置跟踪平台和计算机等硬件以及存储于计算机内的3D规划模块和2D定位导航模块等软件。3D规划模块利用患者膝关节术前3D影像数据，辅助医生完成个性化的手术规划，并沿特定的投影方向，将3D环境信息投影为2D导航信息。2D定位导航模块利用硬件采集的手术空间的2D医学影像和各个跟踪对象的位置信息，结合2D导航信息构建手术导航环境，控制定位机器人和路径定位架等硬件完成精准手术路径定位。辅助医生完成精准的、个性化的前交叉韧带止点和韧带隧道定位操作，降低手术难度，提高手术疗效。

摘要： 本实用新型公开了一种高速铁路软横跨定位下1/42无交叉线岔定位装置，包括反折角定位器和弧形非限位定位器；反折角定位器包括定位管，定位管与接触网调节立柱连接的一端设有带耳定位环线夹，定位管与接触线连接的一端向下设有支持器，支持器的下端设有第一定位线夹；弧形非限位定位器包括弧形定位器，弧形定位器与接触网调节立柱连接的一端设置有定位环，弧形定位器与接触线连接的一端设置有第二定位线夹。本实用新型专为1/42高速铁路接触网无交叉线岔而设计，确保列车从正线上高速通过道岔时，受电弓在任何情况下均不与侧线的接触线接触；使受电弓能从侧线与正线滑行中实现平稳高速通过，减少了受电弓与接触线的冲击而不发生刮弓现象。

摘要： 本发明涉及一种基于交叉定位及特征搜索的被动定位方法。针对传统两步定位方法定位精度不高，以及针对直接定位方法计算量大难以满足实时性要求的问题，本发明首先利用双站雷达被动交叉定位确定目标所在区域，再采用直接定位算法计算目标在该区域内的精确位置。本发明一方面通过直接面向定位结果设计最优化代价函数，消除由于目标参数估计误差传递导致的定位结果污染。另一方面，通过缩小直接定位搜索区域降低被动定位计算量。该发明可有效提升被动定位精度，具有较好的实用性和应用前景。

摘要： 本发明涉及一种基于交叉定位及特征搜索的被动定位方法。针对传统两步定位方法定位精度不高，以及针对直接定位方法计算量大难以满足实时性要求的问题，本发明首先利用双站雷达被动交叉定位确定目标所在区域，再采用直接定位算法计算目标在该区域内的精确位置。本发明一方面通过直接面向定位结果设计最优化代价函数，消除由于目标参数估计误差传递导致的定位结果污染。另一方面，通过缩小直接定位搜索区域降低被动定位计算量。该发明可有效提升被动定位精度，具有较好的实用性和应用前景。

摘要： 本发明涉及一种卫星定位与场景识别交叉定位导航方法，将城市的场景地图和场景地图所在位置的卫星定位位置结合起来，形成一种全新的城市场景导航。本发明卫星定位与场景识别交叉定位导航方法，将城市的场景地图和场景地图所在位置的卫星定位位置结合起来，能够及时发现导航偏差。