干涉检验

摘要： Delta并联机器人具有结构简单、承载能力强以及动力性能好等优点,广泛应用于食品、饮料、医药、电子及日化等行业。选取3RRR型平面并联机器人作为研究对象,利用Creo构建并联机器人的三维实体模型。在Creo中,对3RRR平面并联机器人总装配模型进行全局干涉检查,利用Creo的MECHANISM模块进行运动学分析。通过比较发现,更改参数后,主动杆角位移、角速度和角加速度变化曲线更加趋于平缓,波动较小。这样不仅可以减少内部的冲击载荷,而且便于控制,为结构的参数优化提供了一种新途径。

摘要： 蝶阀作为阀门的一种,结构更简单,开闭迅速,启闭力矩小,组成部件少,体积小质量轻,密封性能和调节性能好,作为调节与节流装置广泛应用于石油化工、水利水电、医疗器械和航空航天等领域.三偏心蝶阀是蝶阀的一个种类,相对于传统蝶阀存在三个偏心值,偏心值的选择不合适会造成蝶阀的密封副在蝶板回转过程中与阀座形成干涉现象,本文通过分析三偏心蝶阀的密封副结构,建立相应的曲线方程,通过MATLAB软件分析曲线之间的几何关系得出密封副的干涉结果确定偏心值选择范围.

摘要： 为解决虚拟装配中带疤痕轴承的动态干涉检验问题,提出了一套高效的带疤痕轴承的动态干涉检验算法。第一步通过四叉树对三维重建的带疤痕轴承模型进行顶点管理,第二步结合轴承形态和运动特征,选择适合的算法进行最大干涉距离的计算。研究表明,算法可以快速高效准确的对带疤痕轴承的动态干涉进行检验并计算干涉距离,可以有效提高轴承干涉检验的效率,为轴承干涉检验提供了一种新思路。

摘要： 针对新型正圆截面三偏心蝶阀的干涉问题,首先推导出密封面方程,并分析三偏心蝶阀蝶板的干涉条件,然后建立相应的数学模型.采用MATLAB编程软件开发出检验三偏心蝶阀密封面干涉的分析软件,通过图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)来实现人机交互.该干涉分析软件可以分析正圆截面三偏心蝶阀密封面的干涉情况,从而为阀门设计人员提供了一种快捷、准确的干涉检验方法.

摘要： 针对齿轮泵周向泵油路径以及螺杆泵螺旋状的油路易产生泄漏的问题,设计出以莱洛三角形为截面的莱洛斜转子,大大简化了复杂的齿廓型线设计参数,提出一种直线式泵油的新型莱洛三角泵.阐述了莱洛三角泵的结构和工作原理,确定莱洛泵一个工作周期内吸排腔的对称变化.通过构建莱洛三角形模型,根据坐标变换公式计算推导并举例验证了该泵的理论排量,结合Creo和MATLAB软件研究单周期莱洛泵进出油口的流量变化.通过分析液压力,结合受力分析和有限元模拟,对转子在工况下的干涉进行检验,为该泵的进一步研究奠定基础.%In view of the facts that the circumferential path of the gear pump and the spiral path of the screw pump, the oil circuit is long and the leakage is easy to happen.The Reuleaux spiral rotor is designed with a cross-section of Reuleaux triangle, which greatly makes the parameters of the complex profile line simplified.A novel Reuleaux triangle pump with a straight line pump path is presented.In this study we describe the structure and working principle detailedly, and determine the symmetric variation of inlet and outlet in a working cycle.The mathematical model of the Reuleaux triangle is established and the coordinate transformation formula is used to obtain the theoretical equation of the output volume which is verified by comparison examples.The variation of the flow rate, in a working cycle, is analyzed by Creo and MATLAB.The force analysis and finite element simulation are utilized to confirm the rotor interference.

摘要： 针对内超环面齿轮齿面加工局部和全局干涉现象,提出一种干涉检验方法,有效地避免了加工干涉.通过干涉检验面簇的引入和干涉检验线簇的构造,将内超环面齿轮齿面和刀具扫掠体离散化.运用内超环面齿轮齿面和刀具扫掠体离散模型,通过截平面处刀具中心的求解,确定内超环面齿轮齿面加工局部和全局干涉区域.通过实例分析进一步验证了内超环面齿轮齿面加工干涉检验方法的可行性.%An interference detection method was put forward to effectively solve the problems of machining local and global interference phenomenons on stationary internal toroidal gear tooth sur-faces.The introduction to interference detection plan clusters and the structure of interference detec-tion line clusters were to obtain stationary internal toroidal gear tooth surface and tool scanning body discretization model.By using stationary internal toroidal gear tooth surface and tool scanning body discretization model,and through solving the cutting plane tool centers,stationary internal toroidal gear tooth surface machining local and global interference areas were determined.And through the ex-ample analyses,the feasibility of machining interference detection method of stationary internal to-roidal gear tooth surface was further verified.

摘要： 在明轮推进器设计过程中，通过参数计算，建立三维造型已是必不可少的一个环节，首先对明轮推进器的结构做出分析，然后利用Solidedge建立三维模型，对三维模型进行干涉检验，最终得出我们想要的结构设计图。

摘要： 利用Pro／E对偏心轮推杆行星传动的单排和双排结构均进行三维造型，基于Adams对偏心轮推杆行星传动进行运动仿真，以此对偏心轮推杆行星传动的结构进行干涉检验，并对其传动比进行验证。

摘要： 简单介绍摆线齿准双曲面齿轮模拟加工系统软件的组成、界面设计原则,详细描述摆线齿准双曲面齿轮模拟加工系统的界面内容,包括界面启动、数据输入、齿轮参数设计、可行性检验、强度校核、数据结果输出、系统帮助和提示。利用摆线齿准双曲面齿轮模拟加工系统软件进行三维建模,通过观察刀具和齿坯的实体模型可进行刀盘干涉、齿面刮伤及槽底留埂的检验分析,为摆线齿准双曲面齿轮的优化设计和加工提供理论基础。

摘要： 借助AutoCAD工作平台对6R关节型机器人进行三维建模,建立了其正运动学数学模型.通过开发的AutoLISP程序实现了调用rotate3d函数对三维机器人各关节进行驱动仿真,能够呈现逼真的机器人动态过程,可以直观地判断机器人的碰撞干涉问题.仿真结果表明了用AutoLISP语言实现机器人运动仿真具有直观、形象、快速和效率高等优点.同时该方法对于其他类型机构的三维动态仿真研究具有一定的借鉴意义.%3D modeling of 6R joint-robot is realized based on AutoCAD. The forward kinematics mathematic model of robot is established. Simulation of joint driving is realized by rotate3d function based on AutoLISP program. These can show vivid robot kinetic process. At the same time a simple method of collision checking is given. The results of simulation show the true of robot kinetic simulation based on AutoLISP. And it can be said that this method is visualization and effective. The method also has its significance for other 3D kinetic simulation.

摘要： 三维布局问题就是将一些物体安一定的要求合理地放置在一个空问内,且使所占空间最小,它具有高度的复杂性,在一定时间内求其精确全局最优解是相当困难的.本文利用AutoCAD平台,采用ObjectARX技术在现有研究成果的基础上,叙述了三维虚拟模型的建立,讨论了适用于解决一般三维布局问题的模拟退火算法,并详细叙述了三维自动布局系统、干涉检验系统的结构,最后将该布局系统应用于减速器的内部虚拟装配.

摘要： 虚拟装配环境是虚拟装配技术的应用平台,为产品设计、预装配提供技术支持.本文首先介绍了虚拟装配环境的产生背景和国内外发展现状,并在此基础上重点阐述了虚拟装配环境的构建,同时分析了虚拟装配环境应有的基本特征和功能,然后以雷达某部件为例,在虚拟装配环境下,对其进行装配过程演示,以可视化方式实现了对其可装配性的研究.

摘要： 虚拟装配环境是虚拟装配技术的应用平台,为产品设计、预装配提供技术支持.本文首先介绍了虚拟装配环境的产生背景和国内外发展现状,并在此基础上重点阐述了虚拟装配环境的构建,同时分析了虚拟装配环境应有的基本特征和功能,然后以雷达某部件为例,在虚拟装配环境下,对其进行装配过程演示,以可视化方式实现了对其可装配性的研究.

摘要： 虚拟装配环境是虚拟装配技术的应用平台,为产品设计、预装配提供技术支持.本文首先介绍了虚拟装配环境的产生背景和国内外发展现状,并在此基础上重点阐述了虚拟装配环境的构建,同时分析了虚拟装配环境应有的基本特征和功能,然后以雷达某部件为例,在虚拟装配环境下,对其进行装配过程演示,以可视化方式实现了对其可装配性的研究.

摘要： 本文深入研究了移相式红外泰曼-格林干涉仪,研制出光机电算一体化的仪器,仪器孔径为30mm.编制了计算机软件,用于干涉图波面的拟合与红外光学系统成像质量的评价,所编软件与国际上同类软件的计算精度相当.深入研究了红外干涉仪的多种应用:红外光学系统的象质,光学件精磨粗糙度,光盘基片面形的平整度.结果表明,仪器干涉系统光学质量优于λ/25,扩展不确定度λ/130,重复性优于λ/200(λ=10.6μm).

摘要： 本文深入研究了移相式红外泰曼-格林干涉仪,研制出光机电算一体化的仪器,仪器孔径为30mm.编制了计算机软件,用于干涉图波面的拟合与红外光学系统成像质量的评价,所编软件与国际上同类软件的计算精度相当.深入研究了红外干涉仪的多种应用:红外光学系统的象质,光学件精磨粗糙度,光盘基片面形的平整度.结果表明,仪器干涉系统光学质量优于λ/25,扩展不确定度λ/130,重复性优于λ/200(λ=10.6μm).

摘要： 本文深入研究了移相式红外泰曼-格林干涉仪,研制出光机电算一体化的仪器,仪器孔径为30mm.编制了计算机软件,用于干涉图波面的拟合与红外光学系统成像质量的评价,所编软件与国际上同类软件的计算精度相当.深入研究了红外干涉仪的多种应用:红外光学系统的象质,光学件精磨粗糙度,光盘基片面形的平整度.结果表明,仪器干涉系统光学质量优于λ/25,扩展不确定度λ/130,重复性优于λ/200(λ=10.6μm).

摘要： 利用立式车间用球面干涉仪实现比较法球面面形测量，一次调整好以后可以达到多片快速测量，避免复杂的调整，通过监示器看到光圈；并可以通过条纹扫描技术实现光圈数N及局部光圈数ΔN的自动客观判读；对于低陡度非球面的多块拼接，可以籍助“非球面特征干涉图”实现快速初步拼接，然后再用每个子孔径的相位探测实现整个孔径的拼接，并可以通过数字的测量与波面相减自动获得非球面的面形误差。

摘要： 利用立式车间用球面干涉仪实现比较法球面面形测量，一次调整好以后可以达到多片快速测量，避免复杂的调整，通过监示器看到光圈；并可以通过条纹扫描技术实现光圈数N及局部光圈数ΔN的自动客观判读；对于低陡度非球面的多块拼接，可以籍助“非球面特征干涉图”实现快速初步拼接，然后再用每个子孔径的相位探测实现整个孔径的拼接，并可以通过数字的测量与波面相减自动获得非球面的面形误差。

摘要： 利用立式车间用球面干涉仪实现比较法球面面形测量，一次调整好以后可以达到多片快速测量，避免复杂的调整，通过监示器看到光圈；并可以通过条纹扫描技术实现光圈数N及局部光圈数ΔN的自动客观判读；对于低陡度非球面的多块拼接，可以籍助“非球面特征干涉图”实现快速初步拼接，然后再用每个子孔径的相位探测实现整个孔径的拼接，并可以通过数字的测量与波面相减自动获得非球面的面形误差。

摘要： 本发明公开了一种大口径平面干涉仪旋转平移法绝对检验的装置及方法，该装置包括碳化硅平面反射镜及其承载机构和平移机构；承载机构可以实现碳化硅平面反射镜的360°旋转，平移机构可以实现碳化硅平面反射镜及承载机构在水平方向上的位移。采用8次旋转加1次平移的方法对口径在600mm至2000mm之间的平面干涉仪进行绝对检验，使得绝对检验精度PV值优于百分之一波长。

摘要： 本发明提供了一种检验并消除齿轮加工让刀干涉的方法，它包括以下步骤：步骤1：绘制刀具图形和工件外轮廓图；步骤2：设置加工参数和让刀参数；步骤3：设置斜向让刀量；步骤4：模拟加工展成和让刀；步骤5：检查刀具让刀后是否与工件已加工齿面干涉，若不干涉，继续模拟，否则返回至第3步，调整斜向让刀量；步骤6：重复步骤4~步骤5；步骤7：根据模拟加工设备对机床进行调整，以确保实际加工无干涉，一次到位，无需反复。一种快捷、低成本、准确检验并消除齿轮加工让刀干涉的方法，可应对各种齿轮加工斜向让刀调整，实现齿轮高质量加工。

摘要： 本发明公开了一种大口径平面干涉仪旋转平移法绝对检验的装置及方法，该装置包括碳化硅平面反射镜及其承载机构和平移机构；承载机构可以实现碳化硅平面反射镜的360°旋转，平移机构可以实现碳化硅平面反射镜及承载机构在水平方向上的位移。采用8次旋转加1次平移的方法对口径在600mm至2000mm之间的平面干涉仪进行绝对检验，使得绝对检验精度PV值优于百分之一波长。

摘要： 本发明提供了一种检验并消除齿轮加工让刀干涉的方法，它包括以下步骤：步骤1：绘制刀具图形和工件外轮廓图；步骤2：设置加工参数和让刀参数；步骤3：设置斜向让刀量；步骤4：模拟加工展成和让刀；步骤5：检查刀具让刀后是否与工件已加工齿面干涉，若不干涉，继续模拟，否则返回至第3步，调整斜向让刀量；步骤6：重复步骤4~步骤5；步骤7：根据模拟加工设备对机床进行调整，以确保实际加工无干涉，一次到位，无需反复。一种快捷、低成本、准确检验并消除齿轮加工让刀干涉的方法，可应对各种齿轮加工斜向让刀调整，实现齿轮高质量加工。

摘要： 本实用新型涉及激光干涉仪技术领域，尤其是一种激光干涉仪检验作业台面，包括固定框，固定框上沿长度方向连接有若干个连接杆，固定框的下表面连接有若干个第一支撑杆，每个第一支撑杆的底端均连接有固定架，固定架之间连接有第一固定板，每个固定架上均开设有活动槽，每个固定架的底端均可滑动的连接有第二支撑杆，每个活动槽内均可滑动的连接有防脱块，每个第二支撑杆的底端均连接有万向轮，第二固定板的上表面连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端连接第一固定板。本实用新型通过在检验过程中需要移动玻璃时，再次启动电动伸缩杆，降低固定框的高度，避免在移动玻璃过程中造成检测仪划伤玻璃。

摘要： 本发明涉及一种用于胫骨畸形矫正的空间锥‑柱干涉检验方法，将人体的小腿简化为圆台，将OSF外固定器的驱动杆简化为圆柱，建立锥‑柱干涉检验模型；畸形的胫骨肢体(小腿)被简化为近端圆台和远端圆台分别与驱动杆进行检验，根据圆台母线与圆柱轴线的最小距离判断是否发生干涉。由几何关系求得圆台的锥顶点位置，当圆台母线与圆柱轴线的法向距离存在最小值时，公垂线与圆台轴线的夹角为圆台半锥角的余角，以此求得满足最小法向距离的母线；最小距离公式由圆台母线与圆柱轴线的公垂线的垂足的位置决定，具有6种空间位置关系，若最小距离大于圆柱半径，则无干涉发生。该方法可为医生在术前轨迹规划、术前矫正策略评估、框架配置提供一定的指导。

摘要： 本申请涉及一种邮轮内装高度干涉检验方法，包括以下步骤：确定检测区域中的地面最高点；根据确定的地面最高点标记等高线；以标记的等高线为基准通过内装高度得到内装高度干涉检验线。通过本发明中确定甲板最高点能够得到实际甲板敷料高度，并通过1米等高线的标记能够快速检测内装高度是否与所在区域顶部的舾装件以及其他附属管件存在干涉，实现了内装工程对总包商的交接，保证内装工作顺利开展。

摘要： 本发明提供了一种弯月形透镜干涉检验光路的调整方法，调整CGH使激光干涉仪和CGH对准，保持激光干涉仪和CGH的对准状态不变，根据CGH投射在辅助球面的辅助球面十字线的位置，对辅助球面进行调整使得CGH上检测辅助球面的对准区域的条纹调整至零条纹且没有明显的离焦；根据CGH投射出的弯月形透镜十字线，调整弯月形透镜，使CGH上检测弯月形透镜凹面中心附近的对准区域的条纹调整至零条纹且没有明显的离焦。该方法采用同一片CGH实现干涉检验光路中所有元件的基准统一，避免了基准传递过程中导致的误差，各元件调整对准过程均分为粗对准和精对准，调整过程方便、快速，整个调整过程成本低、精度高、通用性好。

摘要： 本发明涉及一种用于胫骨畸形矫正的空间锥‑柱干涉检验方法，将人体的小腿简化为圆台，将OSF外固定器的驱动杆简化为圆柱，建立锥‑柱干涉检验模型；畸形的胫骨肢体(小腿)被简化为近端圆台和远端圆台分别与驱动杆进行检验，根据圆台母线与圆柱轴线的最小距离判断是否发生干涉。由几何关系求得圆台的锥顶点位置，当圆台母线与圆柱轴线的法向距离存在最小值时，公垂线与圆台轴线的夹角为圆台半锥角的余角，以此求得满足最小法向距离的母线；最小距离公式由圆台母线与圆柱轴线的公垂线的垂足的位置决定，具有6种空间位置关系，若最小距离大于圆柱半径，则无干涉发生。该方法可为医生在术前轨迹规划、术前矫正策略评估、框架配置提供一定的指导。

摘要： 本实用新型公开了一种用于晶片干涉检验的光源装置，包括座体和灯罩组件，所述灯罩组件包括罩体，所述罩体通过其一侧铰接在所述座体的上面，支撑杆组件，所述支撑杆组件定位在所述罩体与所述座体之间，低压钠灯，所述低压钠灯设置在所述罩体内，滤光玻璃板，所述滤光玻璃板设置在所述罩体的开口处，通过罩体和座体铰接，并将低压钠灯置于罩体内，工作人员可以通过手动改变罩体的角度来改变钠灯对晶片产品的照射角度，滑动插入式的滤光玻璃板可以快速取下和安装，且座体上可以放置多个晶片产品，大大提高了对晶片产品的检测效率。