一种用于胫骨畸形矫正的空间锥-柱干涉检验方法

摘要

本发明涉及一种用于胫骨畸形矫正的空间锥‑柱干涉检验方法，将人体的小腿简化为圆台，将OSF外固定器的驱动杆简化为圆柱，建立锥‑柱干涉检验模型；畸形的胫骨肢体(小腿)被简化为近端圆台和远端圆台分别与驱动杆进行检验，根据圆台母线与圆柱轴线的最小距离判断是否发生干涉。由几何关系求得圆台的锥顶点位置，当圆台母线与圆柱轴线的法向距离存在最小值时，公垂线与圆台轴线的夹角为圆台半锥角的余角，以此求得满足最小法向距离的母线；最小距离公式由圆台母线与圆柱轴线的公垂线的垂足的位置决定，具有6种空间位置关系，若最小距离大于圆柱半径，则无干涉发生。该方法可为医生在术前轨迹规划、术前矫正策略评估、框架配置提供一定的指导。