实时多任务

摘要： 针对传统依赖人工测量轮对踏面擦伤、磨损的手段存在着效率低和实时性差的问题,设计了一种基于STM32和UC/OS-Ⅲ的轮对踏面故障检测系统.该系统以移植了 UC/OS-Ⅲ嵌入式实时操作系统的STM32微控制器为核心,实现对车轮踏面参数的实时采样和计算,并将结果上传到PC上位机供工作人员实现远程监控和管理.本文所设计的低成本列车轮对踏面故障检测系统可有效实现对车轮踏面故障的实时、高效检测.

摘要： 针对堆栈处理器特殊架构,为提高实时性,引入多任务堆栈技术,采用Forth自生成器技术,提出一种基于堆栈处理器的抢占式与时间片轮转调度方法,实现了在Forth堆栈处理器中实时多任务的运行,弥补了Forth堆栈处理器在实时多任务操作系统方面的的不足.实验表明,与当前基于寄存器处理器的嵌入式Forth实时系统相比,本文方法在最大关中断时间、任务上下文切换时间和任务响应时间三项重要的实时任务性能指标方面,实时性能有明显提升,从而保证了Forth系统应用的高效性和安全性,满足人们对Forth堆栈处理器实时多任务操作系统方面的应用需求.

摘要： 以采煤机作为震源的回采工作面随采地震探测技术是获取精准开采地质条件、提高工作面内部地质异常体探测精度、实现无人/少人化智能开采的关键,具有广泛的应用前景.而常规的地震数据处理软件不能满足随采地震数据实时、连续不间断、大数据量等要求.通过分析随采地震探测技术的数据处理软件的需求,提出了分层、多任务的随采地震数据处理软件(SWM)的框架体系,并详细介绍了软件框架中各层、各任务的组成成分及其功能.该系统集数据管理、数据展示、数据处理和成果展示于一体,满足随采地震数据实时、连续及大数据量的需求.

摘要： 工业机器人控制器作为决定工业机器人性能的关键部件,良好的通用性和灵活的拓展性是其系统技术发展的重要趋势.采用模块化的思想,设计了基于Xenomai实时操作系统的工业机器人控制器实时多任务软件构架,在论述系统运行管理基本原理的基础上,详细介绍了控制器系统中各个子任务模块间同步与通信机制的实现,并阐述了该方案中机器人运行系统多任务协作运行方式.

摘要： 目前在软件设计开发过程中应用到的多任务协同,以及各任务间的相互通信是实现实时系统的必要前提.本文就对VxWorks嵌入式实时操作系统下的多任务软件开发展开了相关的研究工作,主要探讨了多任务调度与信号处理软件设计两方面内容,希望借助于本文的研究能够为有关同行提供一些有价值的参考.

摘要： 针对当前SAR系统平台对实时性和稳定性要求的不断提高,构建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks的SAR实时成像信号处理系统.与传统SAR信号处理系统相比,文中系统的处理方式具有高效、实时、多任务并行等处理优点.并结合雷达成像系统,论述了系统模块组成以及系统工作模式,以及基于VxWorks的实时多任务的SAR信号处理软件设计步骤.通过外场试验,对系统进行了验证,结果表明该系统具有较高的可靠性.

摘要： 电力设备智能传感器多基于嵌入式系统开发,由于嵌入式系统的资源相对有限及商业操作系统费用限制,商业操作系统应用较少,大部分的电力设备智能传感器采用前后台顺序结构设计,由于前后台顺序结构系统实时性较差,且缺乏通用软件框架导致电力设备智能传感器的故障率较高.本文提出一种电力设备智能传感器通用型嵌入式系统软件框架,采用接口设计思想,实现硬件平台差异隐藏,构建一个实时多任务控制机制,提供一套软件定时器,满足嵌入式系统实时性及运行效率需求.通过在SF6气体密度微水、避雷器监测等传感器应用表明,通用嵌入式系统软件框架能实现电力设备智能传感器软件快速开发,提升智能传感器的实时性、稳定性及可靠性.

摘要： Ethercat是一种高速高效的主从式实时以太网技术。Ethercat从站在主站协调下完成系统底层控制任务，是典型的实时多任务处理系统，从站设计是Ethercat系统设计的难点。首先分析了Ethercat的运行原理和实时操作系统对不同类型任务的调度机制，然后探讨了一种基于通用实时操作系统的Ethercat从站设计方法。根据从站任务的实时性要求并结合Ethercat通讯协议和实时操作系统调度机制对任务进行规划与分类，使每类任务在实时操作操作系统调度下都能获得及时、有效的运行时间。最后应用该方法设计了基于实时操作系统TI/BIOS的应用于Ethercat型机器人控制系统的IO从站。

摘要： 本文介绍了某火控、任务模块、调度机制等几个关键环节。并用C语言实现了该设计，结果表明，此方法在实时多任务软件设计中是可行的和有效的。

摘要： 提出了一种非常适合单片机系统的实时多任务管理系统的软件设计方法,并给出了基于MCS-51单片机的分级分布式实时监控系统中应用该方法的设计实例.

摘要： 根据MCS-51单片机的特点,基于分时操作系统原理,探讨基于MCS-51嵌入式控制器实时多任务的控制程序设计.研究实时多任务的任务划分、切换、调度及协调,讨论了实时中断处理的方法.并给出此系统的应用实例.

摘要： 提出一种基于ARM芯片和Windows CE的合并单元的设计方案,对采用单一芯片在处理能力上的可行性进行了理论分析,并引入了支持实时多任务的Windows CE嵌入式操作系统作为平台,对合并单元所要完成的任务进行了分工,分析了如何通过编程实现不同优先级多线程分工处理方法。并与使用FPGA+DSP的合并单元进行对比,最后对于Windows CE和IEC61850相结合在电力系统中的应用和合并单元的功能扩展提出了一些展望。

摘要： 介绍用网络编程API WinSock 2中的重叠I/O模型实现Windows CE操作平台与DCS系统中其它设备的网络通信.重叠I/O模型是Windows CE系统所支持的最佳套接字模型.应用程序采用重叠I/O模型可充分发挥Windows CE操作平台对工作现场实时多任务处理的性能.本文重点讨论重叠I/O模型的工作机制及在嵌入式集成开发环境eVC(eMbedded Visual C++)下用重叠I/O模型开发基于Windows CE系统的通信程序.

摘要： 详细介绍实时多任务操作系统VxWorks环境下驱动程序的设计原理,给出VxWorks下实现驱动程序的实现原理和工作步骤。

摘要： 为了在单处理器上实现可靠的实时多任务控制,引入任务调度思想.本文以油温控制系统为例,应用PID-模糊复合控制器,讨论在单处理器上实现多个油温控制器时,由于算法切换,会引起处理器"过载",因此在μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统平台上,应用基于服务器的零星任务调度策略.实验证明,此方法能够有效地调度各个实时控制任务,保证它们满足各自的截止期限,获得了较好的控制效果.

摘要： 本文简要介绍了TMS320LF2407ADSP的性能及高压断路器智能操作的概况,然后介绍了DSP和MCU双CPU构成的智能控制单元的硬件设计,并采用实时多任务系统实现其软件设计。

摘要： 综合化测井数据采集系统的硬件设计采用了可靠性较高的compactPCI总线结构以及FPGA等技术,软件采用了实时操作系统VxWorks,保证了系统的实时性和可靠性能够满足测井采集的要求.compactPCI总线具有优良的性能和较低的价格,正在成为一种被广泛应用的高性能工业总线架构.本文介绍了数据采集系统的结构以及compactPCI总线的接口设计方法,分析了多任务采集软件的功能及设计方法.系统已在现场应用,验证了设计方案是可行的.

摘要： 综合化测井数据采集系统的硬件设计采用了可靠性较高的compactPCI总线结构以及FPGA等技术,软件采用了实时操作系统VxWorks,保证了系统的实时性和可靠性能够满足测井采集的要求.compactPCI总线具有优良的性能和较低的价格,正在成为一种被广泛应用的高性能工业总线架构.本文介绍了数据采集系统的结构以及compactPCI总线的接口设计方法,分析了多任务采集软件的功能及设计方法.系统已在现场应用,验证了设计方案是可行的.

摘要： 综合化测井数据采集系统的硬件设计采用了可靠性较高的compactPCI总线结构以及FPGA等技术,软件采用了实时操作系统VxWorks,保证了系统的实时性和可靠性能够满足测井采集的要求.compactPCI总线具有优良的性能和较低的价格,正在成为一种被广泛应用的高性能工业总线架构.本文介绍了数据采集系统的结构以及compactPCI总线的接口设计方法,分析了多任务采集软件的功能及设计方法.系统已在现场应用,验证了设计方案是可行的.

摘要： 本发明属于图像分析领域，具体涉及了一种基于多任务算法的实时多器械分割方法和系统，旨在解决现有的X涉嫌图像器械分割无法同时分割出多种器械、透视图像中多种器械像素重叠和实时性差的问题。本发明包括：获取X光视频序列，作为被测视频序列，基于所述被测视频序列，通过训练好的基于多任务学习的轻量级深度特征细化网络获取预设类别器械的预测分割结果。本发明的基于多任务学习的轻量级深度特征细化网络通过添加特征细化模块和通道标定模块，并结合混合损失函数、交叉熵损失函数和多任务损失函数，实现了在X射线图像中进行实时多仪器分割，解决了同时仪器分割的像素重叠的问题，提高了预测分割的准确性和鲁棒性。

摘要： 本发明提供一种实时系统下多任务之间的通信方法，其特征在于，包括控制端、任务、数据，所述控制端分别和任务、数据连接；所述控制端由数据通信控制服务端、主控制器通信数据空间以及任务通信空间分配器组成，所述数据通信控制服务端分别和主控制器通信数据空间、任务通信空间分配器连接，所述主控制器通信数据空间和任务连接，所述任务通信空间分配器和数据连接；本发明将被控任务，与过程数据，以及控制服务端分开为三大板块。使用数据通信控制服务端对多任务进行之间进行通信控制管理。本发明使用控制端、任务、数据分散控制的方法，能够在不影响多任务实时性能正常通讯的基础上，能有效的监控该任务通信过程。

摘要： 本发明公开了一种基于Attention和SqueezeNet的多任务实时手势检测和识别方法。所述方法采用数据增强技术扩增数据集以达到较好的识别效果，并通过人工标注制作新的手势数据集；将Attention融合到全卷积网络BlitzNet的ResSkip残差结构和分割分支中，使模型更关注目标手势，降低背景的干扰，识别效果更好，并用SqueezeNet网络中的前15层代替BlitzNet的ResNet‑50作为手势特征提取器，设计出新的手势检测和识别模型。新模型将多个视觉任务（如手势识别和手势分割）联合训练，并通过两个不同的子网络分别进行手势识别与手势分割，使得通过单一网络就可以同时解决手势识别和分割两个问题，检测速度较快且准确率较高。本发明的模型是一种参数少、准确率高、检测速度快等综合性能突出的手势检测和识别模型。

摘要： 本发明公开了一种车载视觉实时多目标多任务联合感知方法和装置。所述方法包括下述步骤：步骤S1，利用深度卷积网络特征提取器(4)对车载单目相机采集的单帧图像(5)进行图像特征提取；步骤S2，基于步骤S1提取的图像特征，预测各目标的类别及其在图像坐标系中的二维位置；步骤S3，基于步骤S1提取的图像特征以及步骤S2的检测结果，估计对于各目标进行三维重建所需要的三维位置、观测朝向和尺寸信息，包括估计各目标三维中心在世界坐标系中的纵向距离、目标三维中心在图像平面的投影位置、目标的观测角度值及目标真实三维尺寸偏差值；步骤S4，道路分割：基于步骤S1提取的图像特征，输出所述单帧图像的场景中的道路分割结果。

摘要： 本发明公开了一种基于多任务卷积网络的空中目标微动参数实时提取方法，旨在解决传统空中目标微动参数估计方法实时性差及微动参数提取不具有独立性的问题。本发明主要包括以下步骤：(1)生成训练集；(2)构建多任务卷积神经网络；(3)训练多任务卷积神经网络；(4)获得空中目标微动参数提取值；(5)获得微动参数。本发明具有更好地实时且独立的提取空中目标每个微动参数的优点。

摘要： 本发明公开了一种基于实时任务队列的高并发多任务调度管理方法，任务请求的子任务被放入队列缓冲模块的第一任务队列中；父任务被放入第二任务队列中；对进入第二任务队列中的父任务进行判断，若该父任务存在对应关联的子任务，则该父任务被设定为暂停状态，并等待其对应关联的子任务的处理结果；当该子任务所对应的父任务下的全部子任务已经全部处理完毕时，则将处于第二任务队列中的该子任务所对应的父任务设置为激活状态，并将该父任务送入第四任务队列。若该父任务不存在任何与其对应关联的子任务，则该父任务直接进入第四任务队列；对进入第四任务队列的父任务的处理结果进行判断，若判断结果为处理成功，则将该父任务标记为处理成功状态。

摘要： 本发明公开了基于多任务实时操作系统的惯性/卫星组合导航任务调度方法，步骤：惯性/卫星组合导航系统为多任务系统，对其进行服务划分；根据步划分的各服务的任务周期和运行时间确定各服务的优先级，将各服务划分到不同的分区中，根据分区内服务的优先级确定分区的调度先后顺序，并确定分区主时间框架的时间长度；根据得到的服务分区和各分区调度优先级，结合多任务实时操作系统的优先级抢占调度机制和轮询调度机制，进行组合导航任务调度设计。本发明提高了组合导航处理器资源利用率和系统的整体效率。

摘要： 本发明公开了一种用于微型单片机的抢占式多任务实时操作系统实现方法，属于单片机技术领域。其包括操作系统的建立与操作系统的调度过程，该操作系统主要由任务组成，操作系统的建立与操作系统的调度为先后关系，操作系统的建立需进行任务优先级确定、任务入口函数创建、配置中断等步骤，抢占式主要通过操作系统的调度实现，操作系统的调度主要通过系统计时器产生中断，配合任务的延迟表和就绪表实现。采用本发明实现的微型单片机操作系统具有空间占用小，移植性好的优点。

摘要： 本发明涉及通信信息交互技术和海洋科学技术领域，具体为一种应用于海洋的多任务实时数据传输平台，包括核心平台、多传感器系统和数据采集设备、供电单元及存储系统、通信链路和混合天线系统以及辅助和外围扩展接口五大模块，所述核心平台的内部设置有基于MCU、FPGA、ARM、CPU、GPU等多核异构混合性架构芯片。本发明，将整个传输平台设计成一个综合性的数据传输平台，适合大型化、小型化的各种设备数据传输，在近海、远海、河流、湖泊水系各种特定复杂环境下场景都可以实现应用，同时实现了实时、多任务的综合性的通信传输方式，根据每个不同的外部环境，通信链路和混合天线系统链路智能选择，使通信费用做到价格相对低廉、同时传输数据技术上更稳定。

摘要： 本发明的实施例公开了一种实时多任务下发方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。所述实时多任务下发方法用于Linux操作系统，包括：获取预设数量的待运行的任务；根据所述任务的数量，获取相同数量的数据库线程池句柄，其中所述Linux操作系统与服务器预先建立有若干TCP连接，所述数据库线程池句柄指向所述TCP连接中空闲的TCP连接；根据所述任务的数量，将当前主进程分支出相同数量的子进程，以使每个子进程分别用于运行一个任务，并为每个子进程分配一个数据库线程池句柄；将分支出的子进程及对应的数据库线程池句柄挂载至所述Linux操作系统，由所述Linux操作系统进行运行。本发明实施例能够实现秒级多任务运行，任务处理效率高。