VxWorks

摘要： 多核操作系统是多核处理器广泛应用过程中的关键软件,而多核操作系统的引导程序又是多核操作系统正常运行的前提条件。针对T1020多核处理器,研究了多核操作系统的启动原理。介绍了T1020多核处理器的硬件资源。对多核操作系统的启动原理进行了研究,并详细介绍了主核和从核的启动流程。此外,在T1020处理器上实现了多核操作系统的引导程序并成功启动多核操作系统。在此基础上提出了两种测试多核操作系统成功启动的方法并给出了测试结果。

摘要： 针对目前雷达系统对数字波束形成的要求越来越高,传统FPGA实现的方法已无法满足系统要求的问题,本文提出了一种基于VxWorks+FPGA平台的雷达数字波束形成方法,通过计算机求得阵元级波束系数,再运用FPGA的高速率乘法器进行阵面波束合成,大大提高了DBF的实时性、可靠性、可拓展性。最后,运用实际算例仿真验证了该方法的有效性。

摘要： 通过仿真试验结果来评定导弹武控系统性能是评判武控系统能力优劣的一种方法。为了实施某型导弹武控系统实时仿真,评定武控系统性能指标,建设一套基于VxWorks嵌入式实时操作系统的数学仿真系统,并进行了武控系统仿真实验。结果表明,导弹武控仿真系统方案设计科学合理。

摘要： 通信控制器是地面战术组网以及其他工业控制设备组网的核心节点。其目前的工程实现形式多为烧录单片机加外围电路搭建,这种方法存在很多弊端。该文提出了一种在通用硬件平台上,借助嵌入式实时操作系统VxWorks实现系统功能的设计方案;介绍了系统基本结构、基本硬件、软件特点。设计了系统通信协议,重点说明了设计思路,同时给出了部分模块的设计细节和实验结果。

摘要： 为解决大规模海上拖缆地震勘探对控制系统的实时性和处理效率问题,提出了采用CPCI工控机箱为硬件平台,VxWorks实时操作系统为软件处理平台,设计和实现了一套CPCI多通道卡驱动程序;通过分析VxWorks驱动程序结构和CPCI总线设备特点,重点给出了从内存映射模块、中断注册初始化模块和中断处理模块等方面进行CPCI多通道卡驱动程序的设计方法、实现过程和关键代码;集成CPCI多通道卡驱动程序的“海燕”拖缆定位与控制系统具备12个通道数据处理能力,多次成功应用到海上生产作业中,其实时性和处理效率满足大规模海上拖缆地震勘探对控制系统的要求;CPCI多通道卡驱动程序设计合理,易于扩展到其他具有多通道、多任务、实时性要求高的嵌入式数据采集系统中。

摘要： 着眼陆军未来作战需求,分析当前发射控制软件存在的弊端,引出新型软件设计方法的必要性;分析新型发射控制软件设计需求,引出VxWorks操作系统,并对其进行了概述;详细描述了该软件设计方案以及可下载模块加载和卸载的软件实现方法。

摘要： 时间同步是海洋石油地震勘探中各系统协同工作的前提,同步精度直接影响着地震数据的精度;设计了一套基于嵌入式实时操作系统VxWorks和FPGA的授时系统,精度优于50μs;该系统采用工控VME机箱作为各模块载体,基于GPS时间源和FPGA三级计时器进行精准时钟守护;软件基于VxWorks设计,详细介绍了基于SNTP协议的网络时间服务编程方法;同时基于GPIO设计了一套通讯协议实现软件模块和FPGA模块的通讯;该系统在中国海洋石油物探船上实际应用结果表明:授时精度满足海洋石油勘探的时间同步精度要求,长时间且稳定的提供时间服务满足可靠性要求;在不失实时性和精度的前提下,该系统采用了模块化设计,良好的扩展能力,使之易于扩展出具有时间标定或时间服务的应用系统。

摘要： 星务软件动态重构是卫星在轨各种故障处理的重要手段,已成为长寿命、高可靠卫星系统设计的重要功能之一。随着卫星功能软件化比重的提高,作为卫星功能中枢的星务软件多已采用实时操作系统,以适应复杂的在轨多任务需求。国内航天软件领域已提出多种星务软件重构方法,但存在可重构代码地址空间有限,重构数据块过大等问题,在轨实用性一般。文中基于VxWorks操作系统的模块装载方法,提出适用于信道资源和存储空间受限的星务软件细粒度快速加载重构技术。通过量子通信科学实验卫星(QUESS)超期服役下新增载荷任务的在轨重构实验进行验证,该技术可使星务软件在重构空间和重构粒度上得到改进,减少了遥控上行上注单块数据量的大小,有效地提高了整星软件在轨的可靠性和可维护性。

摘要： 工业传动控制领域具有大容量数据存储的需求,为了防止数据存储过程中突发断电引起的文件系统损坏,本文提出在VxWorks操作系统上挂载高可靠文件系统。该事务型文件系统具备掉电安全特性,可确保数据可靠稳定存储。针对NAND闪存,本文提出一种驱动层映射方案,实现存储容量的扩展;另外,将硬件ECC校验嵌入高可靠文件系统中,有效提升了系统的校验能力和访问速度。

摘要： 文章分析了设计消息控制软件时存在的问题,针对模块间调用复杂、定时器不能统一调用和线程间通过全局变量通信等问题,提出了一种基于VxWorks的消息控制软件的设计方法。该设计方法具有可维护性强、可复用性强、灵活性强的特点。

摘要： 开发用于搜索与营救任务的灾难救援机器人技术具有良好的应用前景。本文面向废墟洞穴搜救机器人平台，基于嵌入式实时操作系统VxWorks，开发了多任务、模块化、可扩展的机器人控制软件系统，满足灾后救援作业的需求。控制系统软件设计遵循分层递阶结构，分为行为控制器和执行单元，资源管理器联接着行为控制器和执行单元，有效地完成对机器人的实时控制。

摘要： 开发用于搜索与营救任务的灾难救援机器人技术具有良好的应用前景。本文面向废墟洞穴搜救机器人平台，基于嵌入式实时操作系统VxWorks，开发了多任务、模块化、可扩展的机器人控制软件系统，满足灾后救援作业的需求。控制系统软件设计遵循分层递阶结构，分为行为控制器和执行单元，资源管理器联接着行为控制器和执行单元，有效地完成对机器人的实时控制。

摘要： 开发用于搜索与营救任务的灾难救援机器人技术具有良好的应用前景。本文面向废墟洞穴搜救机器人平台，基于嵌入式实时操作系统VxWorks，开发了多任务、模块化、可扩展的机器人控制软件系统，满足灾后救援作业的需求。控制系统软件设计遵循分层递阶结构，分为行为控制器和执行单元，资源管理器联接着行为控制器和执行单元，有效地完成对机器人的实时控制。

摘要： 开发用于搜索与营救任务的灾难救援机器人技术具有良好的应用前景。本文面向废墟洞穴搜救机器人平台，基于嵌入式实时操作系统VxWorks，开发了多任务、模块化、可扩展的机器人控制软件系统，满足灾后救援作业的需求。控制系统软件设计遵循分层递阶结构，分为行为控制器和执行单元，资源管理器联接着行为控制器和执行单元，有效地完成对机器人的实时控制。

摘要： 虽然通过软件维护可以提高星载软件的可靠性，但是维护过程本身也必须十分可靠。针对空间恶劣环境下提高星载软件维护可靠性的方法进行了研究，重点分析和探讨了VxWorks操作系统下，星载软件维护异常的处理方法，设计了处理流程，并对该处理方法进行了测试和验证。对其它的提高维护可靠性的方法进行了说明。

摘要： 虽然通过软件维护可以提高星载软件的可靠性，但是维护过程本身也必须十分可靠。针对空间恶劣环境下提高星载软件维护可靠性的方法进行了研究，重点分析和探讨了VxWorks操作系统下，星载软件维护异常的处理方法，设计了处理流程，并对该处理方法进行了测试和验证。对其它的提高维护可靠性的方法进行了说明。

摘要： 虽然通过软件维护可以提高星载软件的可靠性，但是维护过程本身也必须十分可靠。针对空间恶劣环境下提高星载软件维护可靠性的方法进行了研究，重点分析和探讨了VxWorks操作系统下，星载软件维护异常的处理方法，设计了处理流程，并对该处理方法进行了测试和验证。对其它的提高维护可靠性的方法进行了说明。

摘要： 虽然通过软件维护可以提高星载软件的可靠性，但是维护过程本身也必须十分可靠。针对空间恶劣环境下提高星载软件维护可靠性的方法进行了研究，重点分析和探讨了VxWorks操作系统下，星载软件维护异常的处理方法，设计了处理流程，并对该处理方法进行了测试和验证。对其它的提高维护可靠性的方法进行了说明。

摘要： 虽然通过软件维护可以提高星载软件的可靠性，但是维护过程本身也必须十分可靠。针对空间恶劣环境下提高星载软件维护可靠性的方法进行了研究，重点分析和探讨了VxWorks操作系统下，星载软件维护异常的处理方法，设计了处理流程，并对该处理方法进行了测试和验证。对其它的提高维护可靠性的方法进行了说明。

摘要： 分析了航电核心操作系统的发展以及存在的问题，参考参考NATOSTANAG 4626规范，基于商用的嵌入式时实操作系统VxWorks和具有自主知识产权的航电操作系统AcoreOS，设计了模块支持层与航电核心操作系统接口实现方法，通过测试与验证，表明设计方法与思路正确。实现MOS接口，使操作系统与模块支持层软件物理分离，节约了大量的软件开发费用、测试费用以及认证费用，对系统的升级换代很有益处，并可提高航电系统的可靠性，缩短研制周期，加快研制的速度，为航电系统的基础研究提供新思路。

摘要： 本发明公开了一种覆盖率引导的VxWorks内核模糊测试方法。本发明涉及网络安全技术邻域，特别涉及基于模糊测试的路径感知、实时引导地VxWorks操作系统内核漏洞挖掘技术。本发明通过对闭源操作系统VxWorks系统内核进行动态模拟执行中实现指令路径信息获取，使用内存写时保存和虚拟处理器结构体内容保存技术实现内核运行时状态保存，使用覆盖率信息对测试用例进行筛选和模糊化，使用虚拟处理器程序指针对系统异常状态的判断。本发明实现了对VxWorks系统的高效、实用测试方法。本发明适用于已有VxWorks系统漏洞挖掘、VxWorks系统的自动化测试等工作中。

摘要： 本发明涉及一种基于VxWorks653和NFS over FC的远程启动方法，其特征在于，具体步骤如下：(1)Vxworks 653启动后，创建bootCmdLoop任务，并调用bootLoad函数；(2)进行设备初始化；(3)将iosDrvInstall注册到IO层；(4)添加NFS系统到系统IO中；(5)通过标准系统调用，采用open、read函数从NFS系统加载映像文件；(6)进行VxWorks653系统映像的启动。本发明定义了NFS over FC的传输协议，以网络文件系统提供的接口替换本地文件读取接口，从而简化了VxWorks653系统中Boot启动的设计。

摘要： 本发明实施例涉及一种VxWorks操作系统的软件关机方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取关机注册命令；根据关机注册命令，重启系统并产生系统关机指令；根据系统关机指令，控制底层硬件工作在关机状态。由此能够及时保存应用数据和系统级缓存数据，降低硬件外设受损概率。

摘要： 本发明公开了一种PowerPC架构嵌入式平台下烧录VxWorks操作系统的方法，解决现有方法烧录操作系统时成本较高、烧录过程繁琐复杂，烧录参数不能保存设置的技术问题。此方法采用飞思卡尔的USB TAP PowerPC仿真器，使用CodeWarrior软件，实现了基于PowerPC架构的不同CPU平台的VxWorks操作系统烧录。相比于传统的TRACE仿真器烧录方法，此方法有效提高了VxWorks操作系统的烧录效率，并简化了烧录的操作流程。

摘要： 本申请涉及系统调试领域，为一种基于VxWorks操作系统的网络调试方法，通过先设置代码对ELF文件进行解析，解析之后的变量符号才能够进行后续的读取，再通过设置变量符号与其物理地址一一对应，从而获取变量的物理地址；在进行调试时，主机发出调试命令，目标机通过对物理地址进行读写操作以进行后续的调试，调试后的数据再发送至主机进行展示，调试高效、快捷、所需硬件少。

摘要： 本方案公开了一种基于VxWorks的产品测试系统及方法，包括处理器，交换机组合，CPCI机箱和电源；所述处理器和所述交换机组合连接，所述交换机组合与CPCI机箱连接，所述电源与所述交换机组合连接，所述CPCI机箱与待测产品连接，所述电源与待测产品连接。该系统通过基于VxWorks平台的程序结构的分级调用，提高了系统的稳定性、可靠性、通用性和可扩展性。

摘要： 本发明提供一种基于VxWorks动态自适应网络配置方法及系统，将VxWorks网络配置从应用程序中释放出来，使得网络配置成为可灵活、动态、自适应的模式。实现由系统动态对网络进行配置，可动态调用配置信息，便于整个系统的管理。保证了VxWorks系统的软件结构更稳定。不同的测试设备可以使用同一套软件，统一了软件版本，实现了在网络中对不同设备的统一调用，保证了整个产线系统的稳定性。

摘要： 本发明提出了一种基于VxWorks的高精度主动声纳显示控制方法，引入了VxWokrs系统的辅助时钟功能，实现主动声纳数据的实时控制检测和分发，同时在控制进程中进行内部关联，保证数据和信息的一致和稳定性。辅助时钟是在VxWokrs系统下，利用不同于系统时钟的定时器的额外中断来实现该项功能，应用嵌入式实时系统的精确时钟功能，提高主动声纳系统在实时探测时的信息显示和处理能力，以及当系统处于高数据量吞吐时的数据和信息的精准检测能力。利用辅助时钟，可精准控制每次主动声纳的扫描线的间隔，并更大程度的缩短相邻数据间的检测周期。

摘要： 本发明提出一种VxWorks环境下基于Qt的人机交互方法，用于火控系统火力发射平台显控计算机中，VxWorks主要实现Socket网络通信的建立，与火力发射平台中心计算机软件进行信息交互，实现火力发射平台操控模块的响应和报文组织发送，以及接收中心计算机软件相关数据报文。Qt主要实现人机交互界面显示，具有界面美观、友好，安全可靠，可靠性强的特点。软件框架采用模块化、结构化设计，采用VxWorks同步信号量和Qt信号‑槽等方法使人机界面显示模块和数据处理模块分开，尽可能降低代码耦合性，提高软件可靠性和可读性，更易于软件后期维护，软件框架可应用于后续型号软件研制中，有效提高型号研制周期和开发成本。

摘要： 本公开的基于vxworks系统网络的侦听方法及系统，利用vxworks系统网络MUX层的API函数为侦听设备网卡绑定MUX_PROTO_SNARF协议、MUX_PROTO_PROMISC协议、或MUX_PROTO_OUTPUT协议；利用所述网络MUX层API函数将所述侦听设备的侦听接口函数作为所述MUX层的muxBind的参数进行绑定；将所述侦听设备网卡的工作模式设置为混杂模式以捕获数据包，并对所述数据包进行分析处理，实现基于vxworks系统网络的数据侦听。能够实现vxworks操作系统以太网网络数据包的抓取和分析功能，实时接收设备网卡驱动函数收到的所有以太网数据包并进行处理；能够识别数据包来源(例如来自哪个网卡)的功能，可以用于一机多卡的设备，还可以作为网络应用软件的调试手段，提高应用软件的开发效率。