摘要:目前,CAN总线广泛应用于工业企业中,并对工业控制领域产生了深远的影响,但是CAN总线难以实现与因特网的互联.以太网是目前最流行的现场总线接入互联网的方案之一,它在发挥现场总线优点的同时解决了现场总线难以接入因特网的问题.本文以实现CAN现场总线接入因特网并提高其硬件集成度为目的,在对CAN协议、TCP/IP协议以及相关硬件电路进行深入研究的基础上,设计出了低成本工业用以太网与CAN总线互联网关,从而实现了以太网与CAN总线的互联并大大降低了其成本,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种更为经济的可行方法.