定位跟踪

摘要： 针对变电站吊车作业视线受限、目标被遮挡等带来的安全隐患问题,论文提出了一种自适应小波神经网络算法,并通过该算法动态控制摄像机角度实现对目标的快速准确定位跟踪。论文利用变结构算法实时调整小波神经网络隐含层的拓扑结构,同时以粒子群优化算法构建参数自学习方法来动态调整小波神经网络的权值、伸缩、平移等参数,提高了系统的收敛速度与抗干扰能力。通过收敛性、阶跃响应和定位跟踪仿真试验,结果表明提出的APSO-VSWNN算法拥有较好的稳定性和鲁棒性,为构建变电站吊车作业实时监控和预警系统提供了应用支撑。

摘要： 随着录井作业量持续上升,通过电话、邮件等传统方式进行沟通的录井作业管理模式存在的不能实时查询、沟通效率低等问题愈发突出。为提高录井设备管理效率,及时了解和掌握设备分布情况,设计研发了基于北斗全球卫星定位及通信的录井设备定位跟踪系统。通过多地共计40套录井设备的现场定位跟踪应用表明,该系统实现了设备位置信息的自动采集和上报,可及时掌握录井设备分布及调度轨迹;通过该系统将设备位置信息与设备业务信息进行关联,可为设备的调度分配提供决策依据,实现设备的全生命周期跟踪管理,为设备的数字化管理和规范化管理奠定了基础,为石油录井作业高效管理提供技术支撑。

摘要： 微课作为当前信息社会发展的重要网络课程形式之一,相关视频制作质量直接决定了实践教学成效,而运用虚拟演播室技术不仅能保障视频制作质量,还可以帮助微课更快适应“互联网+”的全新环境,以此促使各类优质教学资源得到合理开发和广泛运用。虚拟演播室技术作为以虚拟现实技术为核心的电视节目制作技术,在有效融合摄像机拍摄图像和计算机设计三维虚拟背景空间的基础上,构成全新的视频图像。因此,本文在了解虚拟演播室技术应用原理和技术要点的基础上,根据其在微课制作中的应用优势和技术内容进行深入探讨,以此为微课视频制作技术的进一步创新和提高提供技术支撑。

摘要： 我们使用的塑料中有70%没有得到回收。当塑料废物被丢奔时,这些废物中的大部分会通过街道冲人河流或从海滩进人海洋。联合国粮食及农业组织最近一份关于塑料污染的报告估计,目前世界的海洋中大约漂浮着50亿个塑料碎片。每年有64万吨的渔网、绳索、救生衣和其他渔业废弃物被丢失到海洋中,这些“幽灵装备”占据海洋塑料污染的10%。

摘要： 海洋石油行业在勘探开发生产过程中,需要出海将大量后勤保障物资运达海上平台,而由物资的复杂和多样性的特点决定必须采用各种承载具进行物资的承载运输,因此对承载具的监控和管理是服务于海上生产的服务商共同面临的问题。结合物联网LoRa技术的大连接、功耗低、安全性高、成本低、适合私网部署的特点,将其部署应用在出海物资承载具、海上平台及基地码头等物流运输节点,实现LoRa网络下出海物资承载具的平台区域定位。应用实践证明,利用LoRa技术设计的出海物资承载具定位跟踪系统,能够满足对区域定位精度的要求,实现了对承载具的管理要求。

摘要： 针对无人机飞行轨迹跟踪定位问题,研究了一种基于自构架模糊EKF目标跟踪方法。首先根据无人机系统的动力学方程建立了无人机系统控制模型,并将无人机控制系统中存在的高频随机干扰信号视为观测干扰噪声。其次设计了自构架模糊扩展卡尔曼滤波,将EKF估计方差与实际观测方差间的误差作为自构架模糊系统的一个输入,通过自构架模糊系统辨识,自适应地减小模糊EKF系统估计误差,提高对无人机系统的跟踪精度。最后,通过实验仿真证明了该方法对无人机飞行轨迹跟踪的有效性。

摘要： 针对典藏文物所处的陈列、展出、存放及运输等不同状态,应用多种物联网技术,搭建文物藏品技术防范系统,内置在库、在途、在展、在借四个功能模块.以无线/有线、公网/专网相结合的方式,建立系统专用的信息化网络传输链路,实时获取前端文物状态信息,实现对文物的全方位监管.系统与原有安防系统、文物管理系统之间实现互联互通,达到信息有效利用和资源高效整合,实现安保范围的延伸并扩充原有安防系统的功能,推进文物保护和管理的标准化建设.

摘要： 针对传统3星时频差定位系统在未知高程情况下,对运动辐射源会产生由目标速度引发的定位误差的问题,该文提出一种利用主星的干涉仪测向信息的改进迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF),结合3星时差、频差信息的无源融合动目标跟踪新方法.首先,在坐标系转换的基础上建立了定位模型,并在此基础上利用改进的迭代扩展卡尔曼滤波算法对未知高程的运动目标进行跟踪.仿真结果表明,该方法无需获知目标的高程信息即可实现对运动辐射源的定位、跟踪和测速,且对目标的位置、速度估计性能有较大的提高.

摘要： 目前大多GPS设备只能接收GPS信息,不能实现GPS信息转发.而本文介绍了一种基于GSM短信模块的定位跟踪系统,实现了通过GSM网络传输GPS信息功能.该系统主要由Atmega16单片机、GPS接收机GR-87、以及GSM短信模块TC35i组成.系统能够及时准确地将GPS获得的信息传送给GPS设备,在紧急情况下能够实现短信报警.

摘要： 近几年来,移动式C形臂X光实时成像系统逐渐在计算机辅助骨科手术导航中获得了普遍的应用.本文采用光学立体定位技术对C型臂在运动时进行实时跟踪,并采用多项式算法对输出的X光图像进行几何校正.另外,在实验室中搭建了基于X线图像导航的骨科手术系统,通过光学定位跟踪系统实时而精确地确定手术器械、图像解剖信息、内植入物之间的坐标关系,获得了满意的手术效果.

摘要： 试验船只的定位跟踪和指挥调度是水中兵器靶场试验实施的重要保障条件.为了克服传统方法的缺陷,以适应复杂的综合性试验测试的需求,研制了式于DGPS的试验船只定位跟踪和指挥调度系统,并在实际应用中取得了良好的效果.本文介绍了该系统的功能、基本原理和硬软件构成.

摘要： 试验船只的定位跟踪和指挥调度是水中兵器靶场试验实施的重要保障条件.为了克服传统方法的缺陷,以适应复杂的综合性试验测试的需求,研制了基于DGPS的试验船只定位跟踪和指挥调度系统,并在实际应用中取得了良好的效果.本文介绍了该系统的功能、基本原理和硬软件构成.

摘要： 本文提出了扩大原位裸眼3D显示手术导航术区范围和提高显示装置自由度的方法理论和设计.采用多个跟踪器进行联合定位跟踪,然后将对应的坐标系进行转换处理,统一到空间融合显示装置的坐标系下,这样可以扩大跟踪的范围,继而扩大术野,并提高跟踪成功率.采用对空间3D融合原位显示装置和手术器械同时进行跟踪,将器械跟踪结果转换到空间融合3D显示装置的坐标系下,这样不但免去了每次使用需要注册,并且术中可以对空间融合3D显示装置进行移位、旋转,对跟踪器进行位姿变动,这样大大提高了系统的灵活性和可适用范围.实验结果表明,定位跟踪算法实时准确,可以实现高自由度、大术野的目标。

摘要： 本文提出了一种基于调制谱的目标定位跟踪方法,通过优化调制谱分析过程中降采样与频谱分析的处理流程,降低了调制谱分析的计算量,利用"时域周期图"与"频域周期图"相结合的"双滑动窗"思想估计目标DEMON谱,提高目标调制线谱信噪比;基于调制谱信息提取目标轴频/叶频及螺旋桨转速,估计目标速度,结合目标方位信息,实现观测平台不机动条件下对目标运动要素的解算,对提高舰艇作战效能具有重要意义.

摘要： 随着精品课程建设、网络教学平台建设的发展,传统人工录播教学课程的方式已无法满足其发展速度的需要,自动录播系统的应用成为教学课程录制的一大趋势.文章通过观察法、实验法、比较法等方法对教学课程全自动录播系统涉及的定位跟踪、声音处理和图像合成等相关技术和录播资源平台进行了介绍,结合建设和使用情况,总结了该系统在实践中出现的问题,分析了各技术方式的优缺点,并探讨了相应的解决方案,提出了此系统今后的发展方向.

摘要： 本研究使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOSesC[1]编程实现,采用Labview进行应用层开发。为了优化网络的能耗以延长网络寿命,提出了一种综合考虑目标跟踪精度和节点剩余能量的任务节点选择策略,并基于现有的目标跟踪平台进行了验证,通过人作为移动目标在监测区域进行跟踪测试,实验结果验证了在一定精度范围内,该任务节点选择策略能有效均衡网络的能量,实现网络整体生命周期的延长。

摘要： 磁跟踪仪Wintracker是一种低成本的3传感器/6自由度的定位跟踪系统,每个传感器作为一个通道可以获取测试点的(x,y,z)和(α,β,γ)。整个系统分为上下位机实现,软件上采用基于Windows的Visual C++.Net 2005开发平台进行程序开发.下位机通过USB2.0端口对定位数据实现高速采集,再对获取的数据进行适当的处理后,通过串口通信准确无误地传送给上位机,将作为人体经络三维重建的原始数据.

摘要： 无源雷达系统是基于机会照射源对目标进行定位、跟踪甚至识别的系统,这种雷达系统具有先进的系统架构与算法,应用前景十分广泛。本文提出一种基于地面数字电视广播信号的无源雷达用于车辆定位与跟踪的技术。首先分析DTMB(Digital Television Terrestrial Multimedia Broadcasting)信号作为非合作照射源的优势,提出了基于DTMB信号的无源雷达目标定位与跟踪的算法,然后通过构建试验平台,实地测量数据,利用MATLAB设计实时数据处理算法对移动车辆的运动状态进行定位与跟踪。实验结果表明,利用无源雷达进行移动车辆的定位与跟踪是完全可行的。

摘要： 本发明属于无线通信与人工智能技术领域，公开了一种无源被动智能跟踪定位方法、系统、存储介质、跟踪定位终端，Wi‑Fi设备采集CSI信息；天线间CSI共轭相乘算法提取各多径信号的动态传播路径分量；信道参数估计算法对各多径信号的动态传播路径的信号参数进行估计；结合人工智能算法，每台Wi‑Fi设备独立的对人体运动轨迹进行估计；使用多设备运动轨迹融合算法对第四步不同Wi‑Fi设备得到的人体运动轨迹进行融合。本发明使用多信道参数联合进行人体运动轨迹跟踪，并结合人工智能算法，避免了现有技术精度低，鲁棒性差的问题。本发明使用多台Wi‑Fi设备联合进行人体运动轨迹跟踪，避免了现有技术进行人体跟踪定位精度较低的问题，提升了室内人体无源被动跟踪定位精度。

摘要： 一种机器人的柔性跟踪定位系统及跟踪定位方法。本发明公开了一种能加长跟踪距离并能检测被跟踪工件的位置偏移情况的机器人的柔性跟踪定位系统，包括机器人控制器、视觉模块、机器人本体、工件直线传动机构及编码器。机器人控制器分别与视觉模块、机器人本体及编码器信号连接并通过附加伺服放大器与机器人直线轨道信号连接；视觉模块安装在机器人本体上；编码器安装在工件直线传动机构上；机器人本体安装在机器人直线轨道上。本发明还公开了一种机器人的柔性跟踪定位方法，包括以下步骤：机器人本体位于初始位置；判断工件是否进入工作区域；机器人直线轨道跟踪工件直线传动机构运行；获取工件的位置图像；计算当前的工件与基准位置的工件之间的偏移量；调整机器人本体的运动轨迹后完成操作。

摘要： 提供一种LEX信号跟踪方法，持续地跟踪LEX信号。解调从准天顶卫星广播的LEX信号（S101）。基于根据该解调而得的LEX信号得到的星期内时刻，生成星期结束接近通知信号（S

摘要： 本发明属于无线通信与人工智能技术领域，公开了一种无源被动智能跟踪定位方法、系统、存储介质、跟踪定位终端，Wi‑Fi设备采集CSI信息；天线间CSI共轭相乘算法提取各多径信号的动态传播路径分量；信道参数估计算法对各多径信号的动态传播路径的信号参数进行估计；结合人工智能算法，每台Wi‑Fi设备独立的对人体运动轨迹进行估计；使用多设备运动轨迹融合算法对第四步不同Wi‑Fi设备得到的人体运动轨迹进行融合。本发明使用多信道参数联合进行人体运动轨迹跟踪，并结合人工智能算法，避免了现有技术精度低，鲁棒性差的问题。本发明使用多台Wi‑Fi设备联合进行人体运动轨迹跟踪，避免了现有技术进行人体跟踪定位精度较低的问题，提升了室内人体无源被动跟踪定位精度。

摘要： 本发明适用于车联网技术领域，提供了一种车辆定位跟踪系统及定位跟踪方法，车辆定位跟踪系统包括组建LoRa通讯网络的基站；具备超远距离扩频LoRa通讯模块的车载终端；通过自身的LoRa通讯模块连接所述车载终端，利用所述LoRa通讯网络传输车辆定位信息的定位装置；接收所述车辆定位信息的移动通信终端；其中，LoRa通讯网络为：使用LoRa技术的无线网络。在本发明中，车载终端、定位装置、基站、移动通信终端之间的信号传递采用LoRa无线通讯技术，使得用户可以通过移动通信终端，随时随地对室外及室内的车辆进行远距离定位及跟踪，提高了使用范围和定位精度。

摘要： 本申请涉及一种飞行器定位跟踪处理方法、装置及定位跟踪系统。该飞行器定位跟踪处理方法包括：获取地面端定位数据和获取通过定向天线接收的飞行器发送的信息数据，其中所述信息数据包括飞行器定位数据；通过结合至少两种设定算法的跟踪算法，对所述飞行器定位数据和所述地面端定位数据进行运算处理，得到地面端的定向天线的待转动数据；控制所述定向天线按照所述待转动数据转动，以使所述定向天线对向所述飞行器。本申请提供的方案，能够提高跟踪的稳定性和可靠性。

摘要： 本发明公开了一种大数据实时定位跟踪装置及其定位跟踪方法，涉及实时定位跟踪技术领域，为解决现有的定位跟踪装置散热性差的问题。所述装置外壳外部的上下两端分别设置有第二通风孔和第四通风孔，所述装置外壳外部的两侧分别设置有第一通风孔和第三通风孔，所述第一通风孔、第二通风孔、第三通风孔和第四通风孔内部的一侧安装有防尘网外框，且防尘网外框与装置外壳转动连接，所述第一通风孔、第二通风孔、第三通风孔和第四通风孔内部远离防尘网外框的一侧安装有固定框，所述固定框内部的四角处均安装有固定杆，所述固定框与防尘网外框的之间安装有散热器固定框，所述散热器固定框外部的四角处均设置有穿孔，且穿孔与固定杆相适配。

摘要： 本发明提供一种目标定位跟踪装置，包括：设置在飞行装置上的射频定位装置、核心处理装置和拍摄装置；其中，射频定位装置包括能够与目标标记物之间收发无线电信号的第一射频定位装置和第二射频定位装置；核心处理装置根据第一射频定位装置和第二射频定位装置分别发送和接收有关信号的时间分别获取各自相应的信号在空中的传输时间，以此分别获取第一射频定位装置与目标标记物之间的距离和第二射频定位装置与目标标记物之间的距离，并基于所获取的距离来确定目标标记物与拍摄装置的距离信息和角度信息；拍摄装置根据核心处理装置获取的距离信息和角度信息调整拍摄角度，对目标进行拍摄。本发明还提供一种目标定位跟踪系统以及一种目标定位跟踪方法。

摘要： 本发明适用于社区矫正监控领域，提供了一种社区矫正定位跟踪系统及社区矫正定位跟踪方法，社区矫正定位跟踪系统包括社区矫正穿戴设备，用于发送超宽频脉冲信号；社区矫正手持设备，用于接收所述超宽频脉冲信号，接收北斗卫星导航系统、全球定位跟踪系统、基站之一下发的位置信息，根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，对所述社区矫正穿戴设备测距定位，根据测距定位的距离以及下发的位置信息，定位跟踪所述社区矫正穿戴设备。在本发明中，采用这种混合定位模式，社区矫正穿戴设备在室内和室外均可被定位，实现了全方位、无死角精准定位的技术效果，有利于提高社区矫正监控的安全性和有效性。

摘要： 本发明适用于车联网技术领域，提供了一种车辆定位跟踪系统及定位跟踪方法，车辆定位跟踪系统包括组建LoRa通讯网络的基站；具备超远距离扩频LoRa通讯模块的车载终端；通过自身的LoRa通讯模块连接所述车载终端，利用所述LoRa通讯网络传输车辆定位信息的定位装置；接收所述车辆定位信息的移动通信终端；其中，LoRa通讯网络为：使用LoRa技术的无线网络。在本发明中，车载终端、定位装置、基站、移动通信终端之间的信号传递采用LoRa无线通讯技术，使得用户可以通过移动通信终端，随时随地对室外及室内的车辆进行远距离定位及跟踪，提高了使用范围和定位精度。