高自由度大术野原位裸眼三维显示手术导航

摘要

本文提出了扩大原位裸眼3D显示手术导航术区范围和提高显示装置自由度的方法理论和设计.采用多个跟踪器进行联合定位跟踪,然后将对应的坐标系进行转换处理,统一到空间融合显示装置的坐标系下,这样可以扩大跟踪的范围,继而扩大术野,并提高跟踪成功率.采用对空间3D融合原位显示装置和手术器械同时进行跟踪,将器械跟踪结果转换到空间融合3D显示装置的坐标系下,这样不但免去了每次使用需要注册,并且术中可以对空间融合3D显示装置进行移位、旋转,对跟踪器进行位姿变动,这样大大提高了系统的灵活性和可适用范围.实验结果表明,定位跟踪算法实时准确,可以实现高自由度、大术野的目标。