无人机系统

摘要： 森林火灾对森林资源的破坏具有毁灭性,因此,切实做好森林防火工作具有重要意义。现如今,随着科学技术的飞速发展,无人机系统逐渐发展成为航空护林领域的主力军,有效解决了传统森林防火存在的成本高、效率低、难以全局掌控等难题,在林区小范围航空巡护中表现出明显的优势。基于此,结合无人机系统的组成及类型、无人机系统在森林防火上表现出的优势,对该系统在森林防火领域的应用进行探讨,为大范围推广应用无人机系统提供依据。

摘要： 为规范开展军贸无人机系统质量监督验收工作,提升产品质量管理能力,实现精细化管理,提出并探讨了面向军贸无人机系统的质量监督验收的流程、要素及相关要求,以期为军贸产品质量监督验收工作提供参考和借鉴。

摘要： 森林防火方面的工作是现阶段保护森林资源和大众生命财产相对安全的一项重要任务。如果工作开展不好,就会造成我国的森林资源被森林火灾威胁,不利于我国森林防火方面工作的具体开展。无人机系统在目前森林的防火工作里面有着明显的优势。所以,本文通过对无人机系统在我国森林防火工作中的应用及其发展进行整体分析,以供参考。

摘要： 为快速、准确地获取高速公路建设项目任意时点的实施状况,基于无人机系统,设计高速公路边坡数据采集流程,分析无人机航摄数据处理过程,提出模糊数据提取并恢复的方案,制定高速公路边坡数据精度核验的依据。以贺巴高速AK0+450—AK0+590左侧路堑边坡为依托,进行实证分析,验证该模式的适用性。结果表明,无人机坐标测值与GPS RTK实测坐标值坡高的平均偏差率为0.6%,坡率的平均偏差率为0.27%,平台宽的平均偏差率为0.8%,满足高速公路边坡的应用需求。基于无人机系统对高速公路边坡进行数据采集,能够实现及时准确地获取建设项目信息,与人工现场巡检相比,大大地提升了安全性、工作效率和经济性,对实现高速公路建设项目的智能化管理具有一定的实践价值。

摘要： 河岸侵蚀会造成河道地貌的变化,这种变化会对河流的物理和生态特性造成很大影响。无人机系统(UAS)的发展为快速、经济的量化不同尺度的河岸侵蚀提供了更好的方法。在特定地点尺度上,通过将UAS与地面激光扫描(TLS)和RTK(实时动态)GPS进行比较,评估UAS量化河岸侵蚀的能力。在单个地点层面,使用UAS估算的河岸侵蚀量的误差在4%以内。结果表明,在河网层面,只要河岸没有被茂密的植被完全遮挡,UAS甚至可以检测到小于1 m的河岸侵蚀。因此,UAS可以较为准确地量化河岸侵蚀的程度。

摘要： 无人机系统协调咨询组(ISO/IEC JTC1/AG19)第一次国际会议近日顺利召开。会议由AG19召集人中国电子技术标准化研究院卢海英主持,以线上方式举行,来自中国、美国、英国、加拿大、日本、韩国、德国、挪威、卢森堡等国的三十余位专家参加了会议。ISO/IEC JTC1主席Mr.Philip Wennblom和无人机标准化委员会(ISO TC20/SC16)主席Mr.John Walker分别介绍了各自标委会概况及无人机系统协调咨询组成立的背景,并全程参加了会议研讨及决议的制定。

摘要： 统筹全局精准施策《规划》把农业现代化和农村现代化作为一个整体来谋划,打出了精准的“组合拳”。中国农业大学智慧农业无人机系统研究院院长何雄奎教授在接受本报记者采访时指出,一方面,农业农村现代化是一个系统性工程,需要聚焦实际问题、借鉴国际经验,多层次、全方位精准施策;另一方面,加快中国特色农业农村现代化进程,是整个国家现代化发展的必然要求。

摘要： 本文详细分析了无人机系统互操作性测试的概念内涵,在深入研究与借鉴北约STANAG4586互操作标准接口测试方法的基础上,提出了无人机系统互操作性测试验证模式以及实施框架,为无人机系统互操作性技术研究提供理论参考。

摘要： 当地面基站与无人机系统(UAS)终端、普通地面用户终端采用相同频率部署时,由于UAS终端位于空中,具有接近自由空间的超视距传播环境,UAS信号将对周边大范围内地面通信网络产生干扰。对3GPP、ECC等标准化组织关于UAS与地面IMT系统干扰情况进行梳理、分析与总结,给出干扰规避与消除建议,以促进UAS与地面IMT系统的共同发展。

摘要： 为了使得无人机系统在执行飞行任务中拥有更完善的规划知识模型,提出了一种混合惯性牵引力粒子群的三维路径规划方法;首先分析了无人机的系统结构原理及无人机的飞行原理,然后根据三维路径规划的特点,引入自适应机制优化初始的粒子种群;采用线性递减的惯性权重方式,均衡粒子的全局搜索与局部搜索能力;在速度更新中引入加速度,加强搜索性能;采用有无自适应初始化机制的改进算法进行对比试验,结果验证了该机制有利于提高算法的求解质量;通过IPSO算法、IHPSO算法与改进算法进行仿真实验,结果表明改进算法所求解的质量更好,稳定性相对于IPSO较好69.75%,相对于IHPSO较好17.41%。

摘要： 保障设备是无人机系统的重要组成部分,对无人机的作战能力有着至关重要的作用.但保障设备目前仍存在研制滞后、体系建设不完善、通用化程度不足等问题.本文介绍无人机系统保障设备的现状,研究现有典型的无人机系统部分保障设备的优势和不足,建议无人机系统以"三化"水平为立足点,应对航空保障模式快速发展的新形势,同时借鉴国外保障设备发展的新思路,从技术层面和管理层面作出思考并对其发展进行展望.

摘要： 本文介绍无人机系统综合保障体系基本概念,结合目前本单位无人机系统保障的实际情况和经验,构建无人机综合保障体系,并提出综合保障基地建设的基本架构和运行模式,为无人机系统实现一体化综合保障提供一定的实践和理论基础.

摘要： 针对油田生产建设过程中管线巡护、综治排查、井位踏勘等方面主要依靠传统人工作业模式来解决,不仅成本高、效率低、危险大,而且部分隐患也难以快速发现并进行处理的问题,在油田特殊环境下开展无人机在管线巡护、综治排查等领域进行巡护作业的应用研究,应用结果表明,无人机在油田生产领域的应用能够降低员工劳动强度和作业风险,达到了提高生产管理效率的目的.随着无人机智能分析功能的进一步发展完善,无人机系统在油田生产领域和其他领域将发挥愈来愈大的作用.

摘要： 无人机系统具有安全可靠、机动灵活、方便快捷、成本相对低廉等优势,随着无人机系统的技术日渐成熟,其应用领域不断扩大.在中国,无人机系统已从早期的军事应用扩展到民用,并广泛应用于国家治理和行业管理的各方面.本文概述了中国的无人机系统在民用领域的发展历程,包括无人机系统在公共安全、环境保护、森林防火、海洋监管、边海防等典型的国家治理领域,以及在输电线路巡护、石油管道巡检、国土测绘等行业管理领域的应用情况.未来,伴随着人工智能等技术的快速发展,无人机系统还将和卫星、无人驾驶汽车(UGV)、无人水面舰艇(USV)、无人潜航器(UUV)等组成天空地一体化的无人系统,在国家治理和行业管理中发挥更大的作用.

摘要： 简要分析了无人机系统作战能力变化和新作战模式下几个关键技术发展问题.从战场环境变化对无人机系统技术发展影响入手,结合目前美军无人机系统装备的发展现状,重点分析和预测了无人机系统的几个关键技术发展,包括自主控制、数据链等技术.信息化是当前与未来作战的发展趋势，争取信息优势反映到作战因素的各个层面，从情报信息的获取、传递，到全球攻击、精确打击，UAS在作战中所具有的独特优势，使其得到了更广泛的实战应用，反过来又加快了UAS的更新换代。随着计算机、通信、信息融合和人工智能等技术的飞速发展，制约UAS发展的技术将会逐渐解决。可以预见，在网络中心战的框架指引下，无人机实现“零伤亡、非接触、远程控制、精确打击”的作战行动将不再是一句空话。

摘要： 无人机系统在现代战争中得到广泛的运用,已经成为执行多种作战任务的一支重要力量.无人机系统的保障模式直接影响到无人机装备的完好和作战效能的发挥.基于对以美国为代表的外军无人机系统保障模式、维修体制研究,提出符合我军军事体制变革、满足我军无人机装备发展建设和战训使用需求的无人机系统保障模式的思考.

摘要： 为检验雷电脉冲磁场辐射环境下无人机系统的安全可靠性,以某型无人机为试验对象,利用亥姆霍兹线圈和雷电浪涌发生器模拟雷电脉冲磁场,开展了无人机雷电脉冲磁场效应试验.实验结果表明,国标推荐的8/20雷电脉冲磁场不会干扰无人机通信而导致数据链失锁,但是机载三轴磁航向传感器受磁场干扰严重,产生零点漂移并造成已知方向上读数偏差,且放电极性决定航向角变化趋势.经过机理分析发现,在线性工作区间内磁航向传感器能够利用各向异性磁阻效应引起电阻阻值变化的规律正常工作,但高峰值雷电脉冲磁场会导致坡莫合金电阻内部磁畴排列紊乱而出现磁化,改变了传感器磁敏感度以及输出特性,且只出现在磁敏感方向上.

摘要： 无人机系统两级装备保障体制减少了保障足迹,优化了资源配备,提高了战备完好性.无人机系统保障效能评估的方法有解析法和仿真法两类.

摘要： 无人机系统两级维修保障的关键技术主要包括外场可更换模块(LRM)技术、精确物流技术(AL)、测试诊断技术(BIT)、商用货架技术(COTS)和维修管理等.

摘要： 本文介绍了伞翼无人机的概念、定义及特点,阐述了伞翼无人机国内外的发展现状,详细介绍了伞翼无人机的无人机系统、发射系统、地面站系统和任务设备4个结构,并对伞翼无人机的民用、军用领域的应用进行了分析.

摘要： 本发明涉及用于无人飞行器(P100)的机载命令单元(UC)，其中：‑机载命令单元(UC)针对任务而被特定地编程，并且被配置为连接至无人飞行器(P100)的飞行控制系统(SV)，所述飞行控制系统包括自动驾驶模块(AP)；‑机载命令单元(UC)包括环境传感器(CE)；‑机载命令单元(UC)包括用于处理和存储来自环境传感器(CE)的数据和任务参数的单元(UM)，命令单元(UC)适用于基于任务数据和来自环境传感器(CE)的数据来修改飞行控制系统(SV)的至少一个参数或者任务参数。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下，也能将无人机的作业停止抑制到最小限度，使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，移动体能装载无人机进行移动，且供无人机出发到达，无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407)，移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30)，无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。

摘要： 提供安全性高的无人机。操纵器(401)与无人机(100)通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部(23)；飞行开始指令接收部(51)，其接收来自使用者(402)的飞行开始命令；无人机判定部(53)，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部(54)，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态(S5)的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态(S51)、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态(S53)，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，能使移动体与装载于移动体的无人机一起移动；以及移动体发送部(31)，发送移动体的信息，无人机具备：飞行控制部(21)，使无人机飞行；以及无人机接收部(20)，接收移动体的信息，无人机将无人机起飞时的出发到达地点的位置发送给移动体。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，无人机具备：飞行控制部(21)，控制无人机的飞行；以及无人机发送部(40)，发送能区分无人机是否处于飞行中的信息，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，使无人机装载于出发到达区域且使移动体与无人机一起移动；移动体接收部(60)，接收来自无人机的信息；以及显示部(65)，基于从无人机接收到的信息来显示信息，在移动体接收部接收到表示所述无人机处于飞行中的信息的情况下，使移动体的动作限制以及显示部的显示当中的至少任一者与在无人机不处于飞行中的情况下不同。

摘要： 提供在使用多个无人机按照针对作业对象区域分配给各个无人机的飞行路径通过自动飞行运用各无人机来进行作业的无人机系统中实现作业的高效化并缩短作业时间的无人机系统。无人机系统具有多台无人机(100a、100b、100c)、能供所述多台无人机单独或两台以上同时出发到达的至少一个起降港(406)、按照分配给各个无人机的飞行路径对各无人机进行飞行控制的飞行控制部，由所述多个无人机分担进行给定的区域内的作业，所述多个无人机承担在各个运行时消耗的至少一个减少性因子，在补充或更新该因子时需要向所述起降港返回的条件下，在至少一台无人机(100c)返回到所述起降港时，计算并比较该无人机补充或更新所述减少性因子而再次起飞所需的时间(tA)和在时间点将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而使其作业的情况下所需的时间(tB)，在判断为结果是(tA>tB)且未返回的无人机处理剩余的全部作业时该未返回的无人机所具有的所述因子充足的情况下，将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而进行再分配，并变更各无人机的飞行路径。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下，也能将无人机的作业停止抑制到最小限度，使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，移动体能装载无人机进行移动，且供无人机出发到达，无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407)，移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30)，无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，自动地决定无人机和移动体的作业工序。进而，不仅生成效率好的作业工序，而且根据作业状况来变更作业工序，使无人机的作业效率得以提高。在给定区进行给定的作业的无人机(100)与能供无人机(100)起飞着陆的移动体(406a)协调动作的无人机系统中，工序决定部(41)决定无人机(100)的飞行工序以及与该飞行工序相应的移动体(406a)的移动工序，指示部(42)对无人机(100)指示按照飞行工序进行作业，且对移动体(406a)指示按照移动工序进行移动或待机。

摘要： 本发明提供的无人机系统的供电方法，根据两个可充电电池的电压进行判断，根据判断结果，使用所述第一可充电电池、第二可充电电池、太阳能电池至少之一向所述无人机系统供电；以及所述太阳能电池向所述第一可充电电池或第二可充电电池充电。进一步，为了防止无人机坠毁，在两个可充电电池的电量下降到阈值之下后，无人机系统会逐渐减速降落。更进一步，为了防止可充电电池过充，在可充电电池电量达到阈值后，不会继续给可充电电池充电。本发明同时提供对应的无人机供电系统和无人机系统。本发明提供的供电方法和无人机供电系统，通过采用切换式的供电模式和防过充机制，提高无人机的续航时间，保障无人机的安全。

摘要： 本申请提供一种无人机失控保护方法、设备、无人机系统的保护方法和无人机系统，该无人机失控保护方法应用于无人机失控保护设备处，所述无人机失控保护设备包括降落伞，包括：获取所述无人机的飞行状态信息和/或电源状态信息(101)；若所述无人机的飞行状态信息异常和/或所述电源状态信息中指示所述无人机的电源断电超过预设时长，则控制所述降落伞打开(102)。通过获取所述无人机的飞行状态信息和/或电源状态信息，无人机在飞行时，当无人机飞行姿态异常和/或所述电源状态信息中指示所述无人机的电源断电超过预设时长，则控制降落伞打开，对无人机进行了有效保护。