移动目标

摘要： 为精准掌握地面移动目标的实际运动方向,完成对目标对象的实时定位与跟踪,设计基于区块链技术的地面移动目标智能跟踪系统。以DM6446信号处理器作为底层信息处理元件,联合图像采集模块与移动通信模块,搭建智能跟踪系统的硬件执行环境。在此基础上,提取区块特征节点,通过计算跟踪位置,扩大处理智能信号的连通性,搭建智能跟踪系统的软件执行环境,结合相关硬件设备结构体,完成基于区块链技术的地面移动目标智能跟踪系统设计。对比实验结果表明,与FPGA型跟踪系统相比,基于区块链技术智能跟踪系统所需的数据信息处理时间更短,而DIA指标的实际数值水平却相对更高,可在实时定位目标对象所处位置的同时,准确把握地面移动目标的实际运动方向。

摘要： 据通用原子公司网站2022年4月5日公告,通用原子航空系统公司(GA⁃ASI)推出“鹰眼”(Eagle Eye)雷达系统。该新型多模式雷达已安装在美国陆军增程型“灰鹰”(GE⁃ER)无人机平台上,并进行了试飞。“鹰眼”雷达系统可透过云、雨、尘、烟和雾进行高分辨率成像,探测距离较其他雷达提升数倍,可满足增程型“灰鹰”平台模块化快捷部署应用以及美国陆军多域战(MDO)增程炮兵计划(ERCA)探测、识别、定位和报告(DILR)固定/移动目标范围和精度要求,也可提供精确的空对地目标定位精度和广域搜索能力,以支持远程精确打击。

摘要： 针对地面移动目标的跟踪问题,提出基于无人机协作的多移动目标跟踪算法(MTCU)。MTCU算法配备悬挂遥感器的无人机(UAV)跟踪目标,先通过无迹卡曼滤波(UKF)描述目标的移动状态,再通过采样变换技术对观测值进行转换,降低目标位置的不确定性。同时,MTCU算法采用二进制一致性算法协调UAVs间跟踪目标的方案,使多个UAVs跟踪目标的方案达成一致,均衡UAVs跟踪目标的任务。仿真结果表明,通过多个UAVs协同,MTCU算法能够有效跟踪目标。

摘要： 由于传统水下移动目标定位方法存在定位精度低的问题,提出基于超短基线的水下移动目标定位方法。在水声传感网络通信模型的信息采集端,计算出水声传感网络对于目标定位的能力。利用自适应均衡算法辨别水下移动目标的干扰数据,基于自适应均衡算法构建水声传感网络通信模型,计算出冲击响应函数和响应时长的近似度,完成水下移动目标声场扰动量的归一化处理,结合水下移动目标定位算法,实现水下移动目标的定位。仿真结果表明,所提出方法可以通过提高水下移动目标定位精度,提升水下移动目标定位性能。

摘要： 2021年3月18日,南部战区陆军某旅装甲分队进行了行进间对移动目标、行进间对固定目标等多科目的实弹射击训练,检验了训练效果,展示了训练水平。

摘要： 针对传统实验室移动目标轨迹跟踪系统的跟踪耗时大的问题,为了缩短目标轨迹的跟踪耗时,提出基于证据融合架构的实验室移动目标轨迹跟踪系统设计.在证据融合架构下,通过实验室移动目标探测器设计和实验室移动目标轨迹跟踪控制器设计,完成系统的硬件设计;基于实验室移动目标轨迹数据的处理和实验室移动目标轨迹跟踪算法设计,完成了系统的软件设计,实现实验室移动目标轨迹的跟踪.测试结果表明,基于证据融合架构的实验室移动目标轨迹跟踪系统与基于图像识别的实验室移动目标轨迹跟踪系统相比,移动目标轨迹的跟踪耗时更短.

摘要： 由于煤矿井下岩层结构复杂、环境恶劣,信号传输中会经过各种设备,并对信号产生多种干扰,导致移动目标不能精准定位,容易出现误报警或者断电等现象.针对上述问题,通过分析多干扰源和移动目标之间的联系,完成煤矿井下移动目标精确定位.对多干扰源进行分类分析,了解煤矿井下各设备产生干扰的原因,使用网格区域划分方法,设计多干扰源下矿井移动目标精确定位计算流程,采用波频参数方法将发射与接收到的信号做频率差计算,利用矩阵与矢量方法得出多干扰源与移动目标之间关系,获得移动目标精确定位.实验结果表明,由于计算过程被简化,可以节省大量时间,并且验证移动目标定位结果精准度较高,最终实现了快速、精确地获取移动目标定位.

摘要： 与传统领域相比,人工智能等新兴领域蕴含着丰富的技术、资源和产业,新兴领域的发展正在对未来战争形态和结局产生深刻影响。国防动员顺势而为向新兴领域拓展也成为必然之举。当前,世界军事强国不断加大新兴领域科技创新,大力发展能够制胜未来战场的颠覆性技术。在人工智能领域,美军研发出基于机器视觉的制导技术,能够在GPS受限环境下精确打击移动目标。

摘要： 提出一种狙击手对移动目标射击自动校正的瞄准镜装置。将探测传感器集成到瞄准装置中,通过探测的数据在系统中计算出目标和子弹的移动轨迹及偏差量,以偏差量为输入参数通过校正算法反向求解需要调整的枪支射角,计算子弹与移动目标的相对偏差量,当偏差量达不到精度要求时通过比例修正法调整枪支射角,进一步比对确定校正后的瞄准点位置,以光点形式投影在瞄准镜上。仿真结果表明,自动校正算法能自动校正枪支调整的射角,精确命中移动目标。

摘要： 通过对站域巡检的作业人员及其装备在复杂工况环境下的定位问题进行研究,在基于信号到达时间差(TDOA)定位方法的基础上,提出了一种针对移动目标的主动定位测量方法.引入概率误差,对电网站域环境中的待定位目标节点到不同基站的距离差实现目标节点定位的传统定位方法进行优化,能够有效地提高站内工作人员及其装备的定位精度.通过在复杂工频电场环境中进行试验的结果表明,采用该优化方法计算得出的结果均优于现有的传统定位方法,其在视距条件下能够有效提升定位精度,实现对变电站空间内的移动目标进行定位,并保障作业人员安全的目的.

摘要： 本文利用北斗卫星导航系统RNSS、RDSS两种定位体制,结合移动互联网、GIS等技术研究设计了移动目标信息化管理系统方案,并研制了系统原型,开发了各型监控终端及数据中心、信息化管理平台软件,可广泛推广应用于基于移动目标监控管理的各行业领域.

摘要： 物体防范和技术防范是信息安全管理策略的重要内容,安防视频监控系统作为物体防范和技术防范结合的产物,能够对监控画面进行自动分析和处理,与依赖人工操作和看守的传统监控方式相比,节省了大量的人力和物力,克服了人为失误多、监控实时度不够等缺点.以纯软件形式存在的安防视频监控系统所需硬件设备少、成本低、易维护,是安防视频监控系统的重要分支,但现有纯软件视频监控系统的移动目标检测功能还存在诸多不完善之处.利用USB免驱动摄像头作为视频获取设备,以OpenCV开源计算机视觉库和面向对象编程语言作为技术手段,以背景减法为算法核心,研究了视频监控系统中移动目标检测功能的实现方法,同时,在Visual C++6.0平台下搭建实验平台,开发了一个具有移动目标检测功能的视频监控软件.最后,以机房为实验环境,对软件的移动目标检测功能进行了测试以证明该方法的可行性.

摘要： 海洋混响是主动声呐的重要干扰，它是由发射信号与海洋起伏界面和介质不均匀体相互作用产生的散射声能量在接收点处叠加而成。混响的某些时频特性与发射信号本身性质和传播信道的性质都息息相关，为主动探测系统的混响抑制问题带来了极大的挑战。近年来，研究人员从波形设计、时频分析、统计特性、混沌属性、随机共振和时空联合处理等方面围绕混响抑制开展了大量工作，混响是主动探测难以避免的重要干扰.本文针对混响背景下移动目标的探测问题,提出了一种基于等效介质概念的目标回波信号提取方法.当散射体均匀分布,且散射平均自由程远大于目标与声源和接收器之间距离时,该方法将含有移动目标回波和混响背景的接收信号视为独立样本,由于运动目标位置的改变,可对多个样本依据等效介质概念进行统计平均.本文给出了该方法的理论推导,并通过空气声学的原理性试验验证了其可行性.

摘要： 软件定义网络(SDN)将控制层面与转发层面进行分离,使得网络管理更加灵活.一个控制器与多个交换机共同组成SDN典型的集中控制架构.控制器在SDN中起着至关重要的作用,同时在多种攻击面前暴露很大脆弱性.一旦控制器出现故障,整个网络将面临崩溃.SDN特殊结构的脆弱性,使得控制器面临诸多威胁,盲DDoS即为其中一种.盲DDoS攻击可对控制器发起攻击,而不需要知道控制器的具体位置.作为一种新型攻击方法,盲DDoS对传统防御手段免疫.本文中,提出一种基于协议无感知转发(POF)的抗盲DDoS攻击移动目标防御方法.利用协议栈全局随机化和路由信息随机化策略,本系统可以在攻击探测,攻击实施和攻击持续阶段减少受到盲DDoS攻击的风险.理论分析和实验结果表明本文提出的MTD方法可以有效抵抗盲DDoS攻击,并且保护SDN的可用性.

摘要： 随着我国高速铁路和客运专线建设，移动目标检测及定位技术(GPS)在高速列车上的应用得到迅速发展,同时也带来了一些亟需解决的问题。由于列车的运行速度快、穿越不同地域地貌的切换频率高等特点，精确捕捉列车的空间定位对列车的服务质量和行车安全有很大的影响，尤其是高速动车组对移动目标检测技术提出了更高、更严格的要求。为在高速环境下实现快速检测移动目标,针对捕捉和检测获取运动目标的算法进行研究,重点阐述了视频监控中运动目标检测与跟踪的基本原理以及这一过程中涉及到的相关技术,即本文所采用的减背景与对称差分的运动目标检测方法以及算法的设计与实现,最后对所设计的算法的实验结果进行了分析。

摘要： 连续发射频率调制(CTFM)声纳发射宽带线性调频超声波信号,并接收来自目标反射的同波,对其解调后得到的信号频率和目标距离成正比.然而对于移动目标,回波经过了多普勒频移,解调得到的信号频率会偏离目标距离所对应的频率值,产生了不准确的输出.本文提出了一种方法来修正CTFM声纳对于移动目标探测的输出，该方法通过在传统CTFM声纳的发射信号中加入一个单频分量,并在回波中获取该单频分量的频移量的方法计算目标运动速度,利用该速度信息对由解调输出信号所得到的距离值进行修正,从而可以获得准确的距离探测信息，经过一个实验系统和线下处理的验证,该方法可行.

摘要： 针对如何提供智能化自适应信息服务的问题，设计实现了一种基于嵌入式微处理器S3C2440和Windows CE操作系统的移动目标自适应定位终端系统．实现结果表明，该系统可根据不同定位方式的信号特点进行自适应选择GPS或CDMA定位方式，使定位性能大大提高．

摘要： 在复杂的室内环境或全球定位系统GPS 不能精确定位的情况下，对移动目标定位可使用基于接收信号强度(RSSI)的定位技术。同时具备组网灵活、功能强大、造价低廉等特点的网络系统是最值得研究的课题之一。本文介绍基于IEEE802.15.4的一种ZigBee堆栈在室内定位系统中的应用，针对无线定位引擎定位范围小的现状，节点组成自组织网状网络。

摘要： 目标的移动速度可以仅由径向速度及角位移的变化所求得.首先,根据多普勒频率变化率的定义证明移动目标的切向速度能由径向速度对角位移的变化率所确定.进一步根据在匀速运动时速度矢量保持不变的特性,由平面几何关系推导了匀速切向速度的表达式.通过比较由物理定义和平面几何关系所得到的被测匀速目标速度矢量的误差特性,数值模拟结果表明由平面几何关系所导出的切向速度表示式具有更好的精确性.

摘要： 为克服3G系统移动目标单站定位中传统方法的条件限制,依据3GPP中同步和定位相关的协议,在基于专用信道定时关系的ISOA方法和基于移动台测量报告的TDOA方法基础上,本文将二者结合起来,提出了混合定位算法,并通过泰勒级数展开对定位的非线性方程组迭代求解.结果表明,该混合定位算法不仅在定位精度上较传统方法有了改进,且运算量更低.

摘要： 本发明公开了一种跟踪移动目标的方法及移动目标跟踪设备，属于机器视觉技术领域；方法包括：步骤S1，采用图像采集装置对移动目标进行采集；步骤S2，确定采集到的移动目标在第一帧图像中的初始位置；步骤S3，根据当前帧图像中移动目标的位置，处理得到下一帧图像中移动目标的预测位置；步骤S4，结合预测位置，处理得到移动目标在下一帧图像中的真实位置；步骤S5，根据真实位置，对每个转向控制装置进行控制，以使每个图像采集装置对移动目标进行跟踪，随后返回步骤S3。上述技术方案的有益效果是：解决跟踪高速移动的目标时目标发生形变导致的目标定位失败等问题，提升跟踪采集高速移动目标的图像信息的准确性。

摘要： 本发明公开了室内移动目标定位系统及其定位并识别移动目标的方法，其中室内移动目标定位系统，包括定位条码、无线信号接收器、被测目标、摄像头、无线信号发送器和PC机或服务器；所述定位条码设置在被测目标的表面；所述无线信号接收器安装在被测目标上；所述被测目标和摄像头均设置至少一个；所述摄像头和无线信号发送器均与PC机或服务器电连接；所述无线信号发送器与无线信号接收器无线通信联接。本发明的摄像头拍摄被测目标上的定位条码，通过图像识别的方法，能够快速、精确地识别不同的被测目标并判断目标的位置，从而实现对室内移动合作目标的快速识别和精确定位。

摘要： 本申请提供了一种在移动目标监控中聚合展示移动目标信息的方法、移动目标监控服务器和移动目标监控客户端，其中的方法具体包括：接收聚合展示请求，聚合展示请求中包括网格区域的行列编号；依据聚合展示请求，得到网格区域的移动目标信息；将网格区域的行列编号，与索引文件中相交网格的行列编号进行匹配，若匹配成功，将该相交网格内冲突地理要素的位置信息作为区域规避位置信息；将移动目标信息和区域规避位置信息返回；计算网格区域的聚合位置点，并在该聚合位置点与所述区域规避位置信息相等时，对该聚合位置点进行调整；客户端在网格区域内调整后的聚合位置点上展示移动目标信息。本发明能够在合理聚合位置点得到合理和准确的聚合展示结果。

摘要： 提供一种能够以比以往更高的精度预测移动目标的移动目标预测装置。包括：移动目标候选选择部(112)，选择多个移动目标候选并排序；描绘处理部(117)，按照排序对选择出的移动目标候选进行显示；规则决定部(130)，决定移动体在每个固定的单位期间以固定的移动频度移动至该移动目标候选的规则；单位期间频度累计部(115)，确定单位期间内移动体移动至移动目标候选的实际频度；以及实际频度判断部(116)，对于多个移动目标候选的各个，判断实际频度是否达到了规则中包括的移动频度；在判断为实际频度满足了规则的情况下，描绘处理部(117)以反映该判断的结果的方式显示移动目标候选。

摘要： 为了提供可使用用户持有的持有物品来预测用户的移动目标的移动目标预测装置，本发明的移动目标预测装置包括位置信息检测部(102)，检测出移动体终端(101)的当前位置；持有物品检测部(103)，检测出用户的持有物品；履历存储部(104)，存储由时钟部(108)检测出的日期时间信息、由位置信息检测部(102)检测出的位置信息和由持有物品信息检测部(103)检测出的用户的持有物品信息的履历；持有频率判断部(105)，算出持有物品持有的频率等；因果关系抽出部(106)，算出与非高频率持有物品有关系的地点；移动预测部(107)，使用所述位置信息、所述持有物品信息和通过所述因果关系抽出部(106)抽出的位置因果关系，来预测移动目标；以及时钟部(108)，检测出日期时间信息。

摘要： 本发明揭示一种移动目标的追踪方法及追踪移动目标的移动装置。此方法包括：取得移动装置目前所在位置的第一定位信息；取得移移动目标目前所在位置的第二定位信息，并每隔固定时间间隔，重新取得移动目标目前所在位置的第二定位信息；根据第一定位信息，显示移动装置的位置；根据第二定位信息，显示移动目标的位置；根据第一定位信息及第二定位信息，计算移动装置与移动目标间的距离；判断距离是否超过预设距离；以及当距离超过预设距离时，发送警示讯息。

摘要： 本发明公开了室内移动目标定位系统及其定位并识别移动目标的方法，其中室内移动目标定位系统，包括定位条码、无线信号接收器、被测目标、摄像头、无线信号发送器和PC机或服务器；所述定位条码设置在被测目标的表面；所述无线信号接收器安装在被测目标上；所述被测目标和摄像头均设置至少一个；所述摄像头和无线信号发送器均与PC机或服务器电连接；所述无线信号发送器与无线信号接收器无线通信联接。本发明的摄像头拍摄被测目标上的定位条码，通过图像识别的方法，能够快速、精确地识别不同的被测目标并判断目标的位置，从而实现对室内移动合作目标的快速识别和精确定位。

摘要： 本发明公开了一种跟踪移动目标的方法及移动目标跟踪设备，属于机器视觉技术领域；方法包括：步骤S1，采用图像采集装置对移动目标进行采集；步骤S2，确定采集到的移动目标在第一帧图像中的初始位置；步骤S3，根据当前帧图像中移动目标的位置，处理得到下一帧图像中移动目标的预测位置；步骤S4，结合预测位置，处理得到移动目标在下一帧图像中的真实位置；步骤S5，根据真实位置，对每个转向控制装置进行控制，以使每个图像采集装置对移动目标进行跟踪，随后返回步骤S3。上述技术方案的有益效果是：解决跟踪高速移动的目标时目标发生形变导致的目标定位失败等问题，提升跟踪采集高速移动目标的图像信息的准确性。

摘要： 本申请提供了一种在移动目标监控中聚合展示移动目标信息的方法、移动目标监控服务器和移动目标监控客户端，其中的方法具体包括：接收聚合展示请求，聚合展示请求中包括网格区域的行列编号；依据聚合展示请求，得到网格区域的移动目标信息；将网格区域的行列编号，与索引文件中相交网格的行列编号进行匹配，若匹配成功，将该相交网格内冲突地理要素的位置信息作为区域规避位置信息；将移动目标信息和区域规避位置信息返回；计算网格区域的聚合位置点，并在该聚合位置点与所述区域规避位置信息相等时，对该聚合位置点进行调整；客户端在网格区域内调整后的聚合位置点上展示移动目标信息。本发明能够在合理聚合位置点得到合理和准确的聚合展示结果。

摘要： 提供一种能够以比以往更高的精度预测移动目标的移动目标预测装置。包括：移动目标候选选择部(112)，选择多个移动目标候选并排序；描绘处理部(117)，按照排序对选择出的移动目标候选进行显示；规则决定部(130)，决定移动体在每个固定的单位期间以固定的移动频度移动至该移动目标候选的规则；单位期间频度累计部(115)，确定单位期间内移动体移动至移动目标候选的实际频度；以及实际频度判断部(116)，对于多个移动目标候选的各个，判断实际频度是否达到了规则中包括的移动频度；在判断为实际频度满足了规则的情况下，描绘处理部(117)以反映该判断的结果的方式显示移动目标候选。