精确定位

摘要： 2021年9月21日,国产歼16战斗机电子战型——歼16D飞临珠海金湾机场,前来参加因疫情而推迟一年举办的第十三届中国航展。这是歼16系列飞机首次社会公众面前亮相。歼16D和歼16标准型相比,翼尖具有两具电子战吊舱,据猜测,该吊舱与美国EA-18G战机吊舱性能类似,能够在数百千米之外精确定位敌防控雷达,为我方电子干扰和反辐射攻击提供目标提示。

摘要： 招金矿业井下有轨运输车辆已经完成2套精确定位设备安装并投入使用。大尹格庄金矿井下电机车无人驾驶系统使用RFID技术配合WIFI定位及红外对射实现对车辆精确定位和地表远程操作;蚕庄金矿使用UWB超带宽技术实现车辆精确定位及地表调度。将2种井下有轨车辆精确定位技术的原理和使用情况进行比较。UWB精确定位技术将成为未来井下有轨车辆定位的主流技术路线,辅以IMU、毫米波雷达、视频、激光雷达车载点云数据实时比对,可以实现车辆自主或远控驾驶的精确定位。

摘要： 目的提出一种根据标记点结构精确确定放疗原始等中心坐标的方法(标记点结构法),分析其与常规方法确定的原始等中心之间的差异。方法选取40例接受放射治疗的胸腹部肿瘤患者,首先使用瓦里安Eclipse治疗计划系统的菜单工具手动勾画患者CT图像左、中、右3个标记点的结构,获取标记点结构的几何中心坐标,然后根据公式计算原始等中心的坐标并将其与常规方法比较,分析左右方向差异ΔX、腹背方向差异ΔY、头脚方向差异ΔZ、总距离差异ΔS与水平倾斜角度θ的值。结果40例患者中,标记点出现在1、2、3层CT图像上的人数分别为11、28、1人。标记点部分出现在2层CT图像的有17例,与常规方法相比,其ΔX、ΔY、ΔZ与ΔS分别为(0.43±0.32)、(0.51±0.29)、(1.16±0.50)、(1.43±0.43)mm;还有11例标记点完整出现在2层CT图像上,其与常规方法相比的ΔZ、ΔS的值分别为(2.18±0.14)、(2.34±0.12)mm,均值超过了2 mm(P<0.05),差异有统计学意义。40例患者的水平倾斜角度θ为0.25°±0.17°。结论标记点结构法能精确确定放疗原始等中心的坐标值,当标记点出现在多层CT图像上时,能够有效弥补常规方法的缺陷。

摘要： 目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生的位置累计误差,但是单一的辅助测量方式易受井下环境的影响,位置测量存在一定的误差,从而导致与惯导组合测量方法的精度降低。针对上述问题,以煤矿护盾式掘进机器人系统为研究对象,提出了一种捷联惯导+数字全站仪+位移传感器的组合定位方法。首先采用捷联惯导解算出掘进机器人的位置与姿态角参数;然后利用数字全站仪测量的掘进机器人位置信息与位移传感器推算的掘进机器人位置信息对捷联惯导解算出的位置信息进行反馈修正,以减小惯导随时间所产生的位置累计误差;最后利用基于联邦滤波器的多信息融合算法将捷联惯导解算出的位置及姿态角信息、全站仪测量得到的位置信息及位移传感器推算得到的位置信息进行融合,从而得到掘进机器人准确的位姿信息。仿真及工业性试验结果表明:该组合定位方法能够很好地抑制纯惯导位置解算误差累计,实现煤矿护盾式掘进机器人的精确定位,x轴和y轴方向上的位置误差分别控制在±0.03 m和±0.02 m,满足井下掘进工作面要求。

摘要： 步距规是一种典型的多量值面间距标准器,由于各工作面间相互阻隔,使步距规的校准具有一定难度。本文提出了一种新的测量方法,即应用光切显微镜的测量原理实现被测工作面的精确定位,给激光干涉比长仪提供了各个测量面的触发信号,从而实现了面间距的非接触动态连续测量。根据该方法研制了光学测头,并安装在激光干涉比长仪上进行了测量,分别对测头的定位精度､系统的测量重复性以及测量精度进行了实验,并给出了实验结果。目前,用此方法测量步距规的面间距,重复性可达16nm,测量不确定度优于U=0.1μm+1.5×10^(-6)L,k=2,其中L为被测步距规总长,μm。

摘要： 针对当前矿井电机车监控系统存在的定位精度低、应用范围窄、调度人员不能及时准确地获得电机车的具体位置信息,易引发安全事故的问题,设计了一种以精准定位为基础的新型矿井电机车监控系统,介绍了该监控系统的主要通信网络,分析了其具体工作原理,设计了该系统的整体结构与需要用到的主要关键设备,并进行了试验验证。通过进行模拟试验,发现通过应用该电机车监控系统,能及时了解电机车位置信息与运行情况,且该监控系统运行稳定可靠,有助于进一步提高矿井电机车的安全稳定应用水平,更好地保障矿井安全生产。

摘要： 悬索桥施工环节主缆线形控制极为关键,决定着桥梁整体的承载能力和结构稳定性,对桥梁结构的安全性具有不容忽视的影响。而基准索股的定位直接决定主缆线形施工质量,因此如何对其实施精准测定,是现阶段悬索桥施工中的难题。文章结合某桥梁工程实践,对公路悬索桥基准索卡环测量定位控制技术展开全面探讨,分析了传统测量方式的局限性及基准索卡环测量定位控制技术的优势,归纳出该测量技术要点及注意事项,为后续同类工程施工提供借鉴。

摘要： 提出一种舰面目标相互遮挡或自我遮挡情况下的轮廓关键点定位方法。在目标检测上,利用Soft-NMS方法对YOLOv3目标检测算法的抑制能力进行改进,增强对被遮挡目标的检测能力;根据目标检测结果,采用自顶向下的关键点检测算法对匹配的目标进行关键点检测,建立了像素坐标与真实环境坐标的转换模型;提出基于目标几何结构的坐标解算算法,实现对低置信度点与异常点进行筛查、补偿以及对遮挡点进行精确定位。通过实验室环境下等比例模型开展试验,结果表明,在加入干扰的情况下,坐标点横、纵坐标的平均误差控制在1.5%和1.7%,满足实际需求。

摘要： 在低成本条件下,充分融合精确定位、模型分析、自动避障、远程调控等系统功能,实现堆料机远程全自动控制,大幅提高堆料机安全管控水平和作业效率,利用小投入大变革实现“堆料机无人化改造”第二方案。

摘要： 文章将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在智能AGV车的精准进叉定位中。给定起点(运行记录)和终点(由激光扫描仪判断位置和方向),使用贝塞尔曲线辅助规划AGV运行路径,使得AGV能够顺利转向和行走,顺利进行精确定位。

摘要： 在役管线锚固件的探摸在渤海湾尚属首例,无经验可借鉴和参考,本文依托京唐港锚固件探摸项目,对锚固件的特征进行充分剖析和调研、试验,形成了射线透水杆件检测技术和ACFM检测技术应用于在役管线锚固件精确定位的两种施工工艺,文中分别对这两种施工工艺进行了介绍和可行性分析,并通过工程案例对ACFM检测技术在锚固件精确定位中的工程应用进行了详细的论述,为以后类似的项目提供经验借鉴和参考.

摘要： 在智能化变电站中,测控装置、合并单元、智能终端、故障录波装置等设备都需要精确的授时.文章在考虑时钟同步系统的前提下,结合北斗和GPS授时原理,提出BDS/GPS双模授时方案,以提高时钟同步系统对时精度,达到对事故隐患的精确定位目的.

摘要： 非开挖技术在各类管线的敷设中广泛应用,其在给城市管网建设带来福音的同时,也带来了管线探测的难题.本文探索总结了一套电缆非开挖超顶管管线的探测方法,即示踪线法、磁偶极感应法和磁梯度法,并详细介绍了这三种方法的原理及实现步骤,实践证明文中所述方法先进有效,将给同行带来有价值的借鉴.

摘要： 自升式海洋钻井采油平台是海洋油气勘探和开发的主要设备.升降基础作为平台上连接桩腿和主船体的关键部件,其定位安装精度是保证桩腿插桩成功和平台正常升降的前提.本文以自升式海洋钻井采油平台升降基础精确定位为研究对象,重点阐述精度控制流程.坚持“固定活”的基本原则,掌握其变化规律.按照图纸设计和精度要求,制定精度管理流程,改善定位方案.总结此次搭载定位方案后完善作业指导书,运用到后续系列平台中.

摘要： 通过对中国煤矿火灾防治技术发展路线进行研究,论述了煤炭自燃倾向性鉴定技术、煤矿火灾监测技术、灌浆防灭火技术、均压通风防灭火技术、阻化剂防灭火技术、泡沫防灭火技术、惰化防灭火技术、凝胶防灭火技术、堵漏防灭火技术发展历程.提出以基础理论研究为先导,以关键技术研究为重点,以推广应用为目的,以法规标准升级为保障的对策思路.从优化采掘布局、开采技术、通风系统等基础影响因素入手,完善各项装备,不断创新提高防火技术的有效性、适应性和经济性,指导煤层自燃与外因火灾防治,实现隐蔽火源的精确定位,最终实现一体化火灾预警系统的技术体系.

摘要： 通过对CT模拟定位机影像质量控质的测试研究,保证图像质量.通过PHILIPS大孔径CT模拟机,分别对Catphan504模体四大部分进行头部标准QA方案轴向扫描,测试其层厚、CT值线性、均匀性、噪声、空间分辨率、密度分辨率.层厚测试扫描条件为120kV,280mAs,层厚9mm、6mm、3mm、1.5mm,旋转时间0.75s,算法EB;CT值线性扫描条件为120kV,280mAs,层厚9mm,旋转时间0.75s,算法EB、B;均匀性、噪声、空间分辨率扫描条件均为120kV,280mAs,层厚9mm,旋转时间0.75s,算法EB;密度分辨率扫描条件为120kV,220mAs、240mAs、260mAs、280mAs,层厚9mm,旋转时间0.75s,算法EB;通过对各项目检测可保证影像质量最优化，进而保证放疗精确定位。

摘要： 测量报告(MR)是由网管系统收集的终端上报的测量信息,包括RSRP、PCI等信息,MR能够最真实地反馈用户在无线网络中的体验.但由于隐私问题,MR中不包含用户的位置相关信息,这就导致运营商无法确定用户感知差的情况究竟发生在哪里.提出一种基于确定性传播模型的MR定位系统,能够对MR进行精确定位,确定MR中每条记录发生的地理位置.这样就可以帮助运营商对网络的盲点、热点等进行精准定位,进而有目的地进行网络规划和优化.

摘要： 为实现对无线电干扰源的精确定位,基于两部数据传输网络化的单二次雷达,提出一种新的定位算法,得出无线电干扰源的空间坐标.而后借助两部雷达的原始视频,参照二维平面定位算法,并引入新的方位角概念,建立起两个辅助空间定位面,完成误差分析和二次定位判别,以消除定位模糊.

摘要： 定位误差是判定定位结果好坏的一个重要指标，同时也是比较定位方法优劣的一把标尺。对理论地震进行双差定位的试验结果显示，LSQR和奇异值分解(svD)两种算法给出的误差数据都有可能被低估。因此参照Hardebeck(2013)采用如下方法来分析定位误差，即从实际观测报告中选取一定数量的地震作为理论地震，分别计算各地震到观测报告中记录该事件台站的理论走时，并给理论走时添加一定误差，该误差主要由震中距和震级所决定，震级越小且震中距越大的走时误差越大;双差定位时对初始震源参数也加上一定的扰动(水平方向±5km，垂直方向±lkm)，对速度模型则加上±5%的随机误差，进而可以得到定位结果和理论值的误差值。如此重复400次，每个理论地震大约有400个不尽相同的定位结果，初步分析表明理论地震的定位误差基本满足正态分布，因此可以得到每个理论地震的误差椭圆和定位置信区间。

摘要： 本文阐述了单片计算机在电镀自动线的应用，由编码器、精定位片构成的闭环系统可以精准的测量行车运行距离以实现最优的PID调节，行车在零赫兹时制动零件无晃动，导轨无磨损。

摘要： 本发明涉及信号处理技术领域，具体公开车位精确定位线，包括自上而下设置的透光层、标识层和接触层；所述透光层为耐磨材料，用于近红外光入射；所述标识层为具有频率特性的高发光条和低反光条组，用于特征标识识别；所述接触层为橡胶材料，用于与地面接触。本发明的车位精确定位线，在原有车位地面上铺设一层有特殊材质制作而成的材料；车位精确定位系统采用近红外相机和近红外光源实现车位的准确检测，提高自动泊车系统的智能性，可应用于交警巡逻车，小区自动巡逻车等车辆上，实现路面上、停车场、小区内车辆乱停的检测。

摘要： 本发明涉及一种船体空间精确定位系统及船体空间精确定位方法，用于船体坐墩，其包括：第一基准点M和第二基准点N，分别对应设于船坞内的预设位置；前靶标A和后靶标B，分别设于船体上，且前靶标A与第一基准点M上下对应，后靶标B与第二基准点N上下对应；用于实时测量前靶标A和后靶标B动态位置坐标的全站仪，其设于船坞外部；控制模块，设于全站仪内，其用于控制全站仪周期性测量前靶标A和后靶标B的动态位置坐标，并将前靶标A的动态位置坐标与第一基准点M的位置坐标进行比较，将后靶标B的动态位置坐标与第二基准点N的位置坐标进行比较，确定船体的位置偏差，因此，可以保证船体坐墩准确，且使得测量数据精度较高，也节省了人力。

摘要： 本发明提供一种轨道机器人精确定位系统及精确定位方法，轨道上安装有多个站点定位片，站点定位片上设置有磁钢和射频卡，各站点定位片在轨道上间隔分布；机器人上安装有站点采集卡和电机编码器，机器人由电机驱动。站点采集卡采集站点定位片上的磁钢信号及射频卡的编码信息，根据射频卡的编码信息确定该站点定位片的站点编号；由电机编码器对电机的转动圈数进行计数，根据电机的转动圈数以及机器人驱动轮的直径确定机器人移动的距离。本发明利用磁钢精确定位站点位置，读取射频卡的序列号来确定当前站点的位置序号，由于射频卡可任意编码，可应用于长距离定位。选用霍尔效应(磁钢检测)与射频卡无线读取，所以可以应用于潮湿、灰尘较大等场合。

摘要： 本发明涉及信号处理技术领域，具体公开车位精确定位线，包括自上而下设置的透光层、标识层和接触层；所述透光层为耐磨材料，用于近红外光入射；所述标识层为具有频率特性的高发光条和低反光条组，用于特征标识识别；所述接触层为橡胶材料，用于与地面接触。本发明的车位精确定位线，在原有车位地面上铺设一层有特殊材质制作而成的材料；车位精确定位系统采用近红外相机和近红外光源实现车位的准确检测，提高自动泊车系统的智能性，可应用于交警巡逻车，小区自动巡逻车等车辆上，实现路面上、停车场、小区内车辆乱停的检测。

摘要： 本发明提供一种目标跟踪丢失后的精确定位方法及精确定位系统，方法包括：基于卷积神经网络识别每一帧图像信息中的目标预测结果，所述目标预测结果包括目标框预测位置；根据每一帧图像信息经过卷积神经网络的目标预测结果的置信度输出，判别目标是否出现丢失现象以及目标出现丢失现象对应的当前帧图像信息；基于当前帧图像信息，对其中的目标位置进行粗定位和精定位，获得当前帧图像信息的精定位目标跟踪位置。当目标出现遮挡特别是完全遮挡时，目标跟踪任务会失败，或者快速运动的目标超出观察视场导致目标丢失的情况下，通过本发明可以对跟踪丢失的目标进行精确定位。

摘要： 本发明公开了一种能精确定位工件坐标的离子束抛光机，包括具有真空腔室的机体、安装在腔室内的工件承台、驱动装置以及离子源，驱动装置驱动坐标检测机构，坐标检测机构与离子源在驱动装置上的相对位置固定，腔室内还安装有法拉第杯；坐标检测机构的检测动作与法拉第杯的检测动作均通过调控按照设定的步骤实施以借助坐标检测机构与离子源的相对位置数据获取进而实现所述工件加工坐标系的精确定位。用离子束抛光机精确定位工件坐标的方法是先获得坐标检测机构对准工件中心时的参考初始坐标，再利用坐标检测机构与离子源的相对位置坐标即可简单测算出加工初始坐标，进而大大降低定位时的人工劳动强度，提高加工效率、同时提高抛光加工精度。

摘要： 本发明属于深基坑施工技术领域，公开了一种钢管柱插入精确定位结构，包括钢管柱，钢管柱的外侧连接有工具节；还包括预设孔、设置于预设孔内的护筒和定位平台；护筒的一端露出地面；定位平台位于预设孔的孔口上方，通过螺纹钢与地面连接，定位平台的设有用于对钢管柱限位的定位销；钢管柱插入护筒；护筒露出地面的一端的两侧设有型钢，型钢上垂直设有槽钢；钢管柱的底端通过固定件与孔底平面固定。本发明能够在节约投入成本的基础上，可以在施工过程中全程直接测量钢管柱的垂直度和中心位置，当发生便宜后及时纠正，避免误差累计和传统工艺中钢管柱与定位器接触不紧密的不可控性。本发明还公开了一种利用该结构进行精确定位的工法。

摘要： 本发明涉及一种船体空间精确定位系统及船体空间精确定位方法，用于船体坐墩，其包括：第一基准点M和第二基准点N，分别对应设于船坞内的预设位置；前靶标A和后靶标B，分别设于船体上，且前靶标A与第一基准点M上下对应，后靶标B与第二基准点N上下对应；用于实时测量前靶标A和后靶标B动态位置坐标的全站仪，其设于船坞外部；控制模块，设于全站仪内，其用于控制全站仪周期性测量前靶标A和后靶标B的动态位置坐标，并将前靶标A的动态位置坐标与第一基准点M的位置坐标进行比较，将后靶标B的动态位置坐标与第二基准点N的位置坐标进行比较，确定船体的位置偏差，因此，可以保证船体坐墩准确，且使得测量数据精度较高，也节省了人力。

摘要： 本发明提供一种轨道机器人精确定位系统及精确定位方法，轨道上安装有多个站点定位片，站点定位片上设置有磁钢和射频卡，各站点定位片在轨道上间隔分布；机器人上安装有站点采集卡和电机编码器，机器人由电机驱动。站点采集卡采集站点定位片上的磁钢信号及射频卡的编码信息，根据射频卡的编码信息确定该站点定位片的站点编号；由电机编码器对电机的转动圈数进行计数，根据电机的转动圈数以及机器人驱动轮的直径确定机器人移动的距离。本发明利用磁钢精确定位站点位置，读取射频卡的序列号来确定当前站点的位置序号，由于射频卡可任意编码，可应用于长距离定位。选用霍尔效应(磁钢检测)与射频卡无线读取，所以可以应用于潮湿、灰尘较大等场合。

摘要： 本实用新型涉及工件定位装置技术领域，尤其涉及一种精确定位用柔性精确定位装置，包括机架、设于机架上方且与机架倾斜设置的工作台以及设于所述工作台上且用于对工件进行精确定位的定位装置，所述定位装置包括设于工作台上方的横向定位装置和与所述横向定位装置垂直设置的纵向定位装置。本实用新型结构简单，可实现对不同尺寸的工件进行柔性精确定位，提高工件加工效率。