CTFM声纳的移动目标探测方法

摘要

连续发射频率调制(CTFM)声纳发射宽带线性调频超声波信号,并接收来自目标反射的同波,对其解调后得到的信号频率和目标距离成正比.然而对于移动目标,回波经过了多普勒频移,解调得到的信号频率会偏离目标距离所对应的频率值,产生了不准确的输出.本文提出了一种方法来修正CTFM声纳对于移动目标探测的输出，该方法通过在传统CTFM声纳的发射信号中加入一个单频分量,并在回波中获取该单频分量的频移量的方法计算目标运动速度,利用该速度信息对由解调输出信号所得到的距离值进行修正,从而可以获得准确的距离探测信息，经过一个实验系统和线下处理的验证,该方法可行.